-
-
公开(公告)号：CN111896551A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010842686.4
申请日：2020-08-20
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种外观检测系统的多光源拍照装置，该外观检测系统的多光源拍照装置具有位于检测区域上方的相机，在相机的下方设置具有低角度第一暗场光源和第二暗场光源。另外，还设置具有明场光源和角度可调整的高角度暗场光源。本发明能为位于检测区域的检测对象提供更加丰富的光源方案，获取对比度、清晰度效果更好的检测图像，以便提高后续检测质量。
-
公开(公告)号：CN111054659A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911241025.X
申请日：2019-12-06
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司
摘要： 本发明提供一种滚动体的检测设备和检测方法，该滚动体的检测设备的输送装置具有第一驱动部，多个转动单元组成的输送部和第二驱动部，通过第一驱动部间歇工作驱动输送部沿轴向方向直线移动，第二驱动部单独工作驱动转动单元转动，从而可以使得置于相邻转动单元的检测对象停止轴向直线移动而在停留位置持续转动进行外观检测。采用本发明检测设备的检测方法，可以将检测对象输送至检测区域停留，检测对象在原地持续转动完成外观检测，大大提高检测对象各种角度的检测效果，减少误判概率，保证了自动化检测的检测质量。
-
公开(公告)号：CN114533333B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111622606.5
申请日：2021-12-28
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司
IPC分类号： A61D7/00
摘要： 本发明提供一种自动注射机器人及其注射方法，包括控制装置、三轴桁架、注射机械臂和注射执行机构，其注射机械臂的一端连接在所述三轴桁架上，另一端与所述注射执行机构转动连接，注射执行机构具有移动组件、推拉组件和注射组件，推拉组件和注射组件安装在移动组件上，控制装置控制推拉组件推动注射组件完成注射动作。通过本发明的技术方案和注射方法，施针动作反应迅速、准确，大幅提高规模养殖场注射防疫的效率，实用性高。
-
公开(公告)号：CN107755292B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201711136838.3
申请日：2017-11-16
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司
IPC分类号： B07C5/342 , G01N21/892
摘要： 本发明提供一种圆珠体外观快速检测装置及其检测方法，该圆珠体外观快速检测装置具有：上料部、输送部、驱动部、检测部和筛检部，通过输送部第一输送皮带均匀设置小孔，由均匀分布的小孔组成容纳区域，然后在筛检部对应第一输送皮带打孔位置的正下方设置气管，用于分检检测对象的合格品和不合格品。整个检测装置设计流程简洁，检测过程高速、可靠，大大提高了检测质量及检测效率。
-
公开(公告)号：CN114080905A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111409214.0
申请日：2021-11-25
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于数字双胞胎的采摘方法和云采摘机器人系统，通过云采摘机器人系统中的云服务器构建种植园环境数字孪生体和采摘机器人数字孪生体，操作人员根据云服务器呈现的可视化信息远程控制采摘机器人进行采摘作业。通过本发明的技术方案，基于数字双胞胎技术将种植园采摘环境进行虚拟重建，可通过云服务器远程、可视的方式完成采摘作业，在一个操作人员的情况下远程完成多个采摘任务，降低目前采摘机器人对现场操作人员的依赖。
-
公开(公告)号：CN106596559B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611127166.5
申请日：2016-12-09
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供一种轴类零件检测装置及检测方法，所述轴类零件检测装置具有驱动部、控制部、第一转动部、第二转动部、检测部和筛检部，通过第一转动部转动，使得处于第一转动部和第二转动部间隙上的检测对象转动，检测部得以检测其表面；当控制部识别到检测对象转动360度之后，控制第二转动部上的拨动轮组将检测对象拨离检测区域，以供后续检测对象继续检测。采用本发明检测装置的检测方法，利用线性扫描对检测对象表面进行360度全面检测，当识别到检测对象转动一周完成表面检测之后，自动将检测对象拨离检测区域，大大提高了检测质量及检测效率。
-
公开(公告)号：CN105836417B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610278938.9
申请日：2016-04-28
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司
IPC分类号： B65G43/00 , G01N21/892
CPC分类号： B65G43/00 , G01N21/892
摘要： 本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种输送装置以及滚动体的检测系统和检测方法，所述输送装置具有驱动部，转动部和输送部，通过输送部沿轴向方向直线移动，并且输送部轴向方向直线移动的同时，齿条驱使齿轮转动，齿轮通过摩擦力带动转动轮转动，从而使相邻同向转动的转动轮带动检测对象循环转动。具有本发明输送装置的检测系统以及采用本发明检测系统的检测方法，把检测对象直线输送移动和转动有机结合，实现了在输送过程中不仅对检测对象的转动表面进行360度检测，还能连续性完成检测对象转动表面、倒角及端面的检测，大大提高了检测质量及检测效率。
-
公开(公告)号：CN104155310A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410407835.9
申请日：2014-08-19
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司
IPC分类号： G01N21/892
CPC分类号： G01N21/892
摘要： 本发明公开了一种滚子外观缺陷360度检测装置，包括工业计算机控制的物料输送装置和成像单元；所述物料输送装置为托辊输送装置；所述成像单元包括外圆成像单元和两端成像单元；所述托辊输送装置的上方设置外圆成像单元，所述托辊输送装置的两侧分别设置相应的两端成像单元。
-
公开(公告)号：CN117805124A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410233890.4
申请日：2024-03-01
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置及获取图像方法，包括沟道中间检测工位、沟道边缘检测部，沟道中间检测工位具有第一检测相机、第一遮光光源，第一检测相机与第一遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道中间区域图像；沟道边缘检测部具有各个第二检测相机和各个第二遮光光源，各个第二检测相机与各个第二遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道上、下边缘区域图像。通过本发明的获取图像的装置和方法，可以完整获取深沟球轴承内圈沟道的图像，并获取到高识别率的凹坑类型缺陷图像，为后续深沟球轴承内圈沟道的凹坑缺陷检测提高检测质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
85 条记录 (耗时 0.032 秒)
