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公开(公告)号：CN116197901A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310099391.6
申请日：2023-01-30
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司
摘要： 本发明提供一种采摘机器人与转运机器人的协作控制方法及协作系统，通过中央调度系统协调果园环境中的转运机器人与采摘机器人组成采摘协作组协同动作执行采摘作业，根据预设条件，中央调度系统继续协调其他转运机器人与采摘机器人组成新的协作组协同动作继续执行采摘作业，以此类推。通过本发明的技术方案，采摘机器人完成采摘后将果实存储在转运机器人上，转运机器人满载或达到预设条件后离开，新的转运机器人接收指令与采摘机器人继续协作，实现快速切换，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN115252207A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210886782.8
申请日：2022-07-26
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的疫苗注射方法及注射机器人，合理利用机器视觉识别生猪姿态及注射位置，首先对生猪姿态进行识别，然后对生猪臀部进行关键点检测，定位注射位置，最后根据关键点信息实时跟踪生猪的运动状态，并进行注射动作，有效减小生猪所受机械损伤。通过本发明的疫苗注射方法及注射机器人，可以在猪场自动高效完成疫苗注射，自动化程度高，注射效率高。
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公开(公告)号：CN118318726A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410595878.8
申请日：2024-05-14
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本发明公开了一种多机械臂对靶授粉方法及授粉装置，利用机器视觉构建花朵识别模型，提取优势花朵的位置与数量信息，并进行任务聚类；构建对靶授粉系统的统一任务，划分所属授粉区域，生成授粉任务序列；利用对靶授粉系统依次执行每个授粉区域中的授粉任务序列，直至完成授粉作业。通过本发明的多机械臂对靶授粉方法及授粉装置，智能选择花朵对象并协作进行精准授粉，实现授粉作业的智能化、精量化。
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公开(公告)号：CN221962309U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202323608978.X
申请日：2023-12-28
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种采摘机器人，包括移动装置、控制装置、视觉装置和采摘执行装置，控制装置、视觉装置和采摘执行装置均安装位于移动装置上，其中，采摘执行装置包括六轴协作机械臂和末端吸附机构，末端吸附机构通过快换转接板连接在六轴协作机械臂上。通过本实用新型的采摘机器人，可以自主移动至各种需要的地点精确锁定采摘对象并执行无损采摘的动作。
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