一种针对目标检测任务的相机感知范围生成方法

    公开(公告)号:CN115861446A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211707661.9

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种针对目标检测任务的相机感知范围生成方法,建立含相机畸变的小孔成像相机模型、目标模型和目标视场环境平面模型,根据应用需要分为标准版和简易版。标准版下,将栅格化目标投影至图像中,生成目标包围框,设定目标检测最小包围框阈值,基于此阈值绘制相机的感知范围;简易版下,简化相机模型,根据简易模型的有效检测范围表达式生成感知区域。本发明设计的相机有效感知范围生成方法,能够将目标检测算法的有效像素阈值量化为相机视场平面下的感知范围,按照应用需要选择标准和简易模型,根据相机内外参数绘制相机的感知区域,提升相机安装布置效率,有效指导人员根据目标检测需求对相机进行选型与安装。

    用于车辆软地面通过性测试的设备及测试方法

    公开(公告)号:CN115508128A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211029126.2

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本申请提供一种用于车辆软地面通过性测试的设备及测试方法,所述设备包括:取样组件,所述取样组件包括:从上至下依次连接的取样把手、连接杆和取样头,所述取样头远离所述连接杆的一端开有取样口;还包括推样杆,所述推样杆的一端依次穿过所述取样把手、连接杆后伸入所述取样口内,并能相对所述取样口侧壁进行纵向移动,用于将所述取样口内的土壤推出。当在车辆无法在某一地面进行多次重复测试的情况下,通过本申请所述的取样组件可将待测试地面的土壤取出,然后将土壤移动至远离该地面的位置进行后续测量,灵活性高,并且取样组件占地面积较小,取样过程方便快捷,手动即可完成,非常适合车辆野外作业时携带和使用。

    基于剪枝Voronoi图的增量式拓扑地图构建方法

    公开(公告)号:CN115143980A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210821057.2

    申请日:2022-07-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于剪枝Voronoi图的增量式拓扑地图构建方法,在障碍物形状拟合困难、拓扑关系复杂、建图范围大的城市半结构化环境、越野和救援非结构化环境中,随着地面或低空有人/无人移动平台行驶,增量式地快速自主构建轻量级拓扑地图,以便于机器人导航。有益效果:在大规模复杂半结构化和非结构化环境中,本发明能够基于可行驶区域边界点增量式快速生成用于机器人导航的轻量级拓扑地图,避免了障碍物拟合误差和计算复杂带来的影响,实现了在拓扑关系繁多、障碍物不规则、建图范围大的复杂环境下的快速自主拓扑地图构建。

    一种拼接式海上多用途浮箱及方法

    公开(公告)号:CN115108351A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210724835.6

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本申请提供一种拼接式海上多用途浮箱及方法,包括箱体、设于所述箱体内的管道系统、设于所述箱体上的连接部件、以及由所述连接部件固定于所述箱体上的系固部件,所述管道系统至少设有两组,所述箱体的两端各至少设置一组所述管道系统;所述连接部件用于将附属部件和所述系固部件固定于所述箱体上,还用于对相邻所述箱体进行拼接;所述系固部件用于为所述箱体停泊时或负载时提供系固位置;本申请采用系固部件,能够为箱体靠岸或转运物品时提供系固位置;采用连接部件,能够将浮箱组装使用,或安装一些附属部件,拓展浮箱的用途和功能;此外,利用管道系统能够对箱体内进行引水,并对箱体内的气压进行调整,确保引水工作的顺利进行。

    一种新型堵漏板
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115056936A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210755204.0

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种新型堵漏板,包括承压板、支架、手柄以及螺杆,所述承压板包括多个活动连接并能将承压板伞状收缩的基板以及安装在承压板内侧端部的密封垫;所述螺杆一端固定连接在承压板中心,手柄旋接在螺杆上,支架包括支腿和支架套,支架套旋接在螺杆上,支腿铰接在支架套上并能沿着铰接点旋转,支架套上还设置有用于限制支架旋转角度的限位块。通过能伞状收缩折叠的承压板和支架的配合,并通过手柄和螺杆将承压板和支架牢固的安装在破口处船体两侧,能方便的将破口处进行堵漏处理,结构轻便、作业快速且可单人操作,便于锁紧及拆卸,可重复使用。

    一种多用途电台通信话筒
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114978228A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210614987.0

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种多用途电台通信话筒,包括信号处理模块、通信交互模块和模式选择开关;所述通信交互模块和模式选择开关均通讯连接信号处理模块;所述通信交互模块用于获取并表达通讯信息,所述通信交互模块包括信息输入模块和信息表达模块,所述信息输入模块包括按键输入模块和语音输入模块;所述模式选择开关用于控制信号处理模块的工作模式,所述信号处理模块包括多种信号处理模型模式。本发明不仅能够利用普通电台进行话音通信、手键报等幅报通信,还可实现自动键通信,进一步丰富普通电台等幅报通信方式,降低操作人员技能要求,缩短培训周期。

    智能垃圾分类回收及管理方法和智能分类垃圾桶

    公开(公告)号:CN114955289A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210316790.9

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本申请提供一种智能垃圾分类回收及管理方法和智能分类垃圾桶,通过智能分类垃圾桶获取进入垃圾桶的垃圾的属性信息,通过垃圾识别算法判定垃圾的种类信息,垃圾识别算法采用了图像识别与传感器检测综合的交叉算法,降低了单一算法的鉴定误差,提高了同类垃圾识别的正确率。基于垃圾的种类信息,进行垃圾的分类存放,在确定垃圾分类存放完毕后,通过超声波测距原理判断垃圾桶是否存满,若垃圾桶存满,上传垃圾桶的位置信息并发出警报信息。在得到位置信息后,通过迪杰斯特拉算法计算最短回收路径,对已存满的垃圾桶内的垃圾进行清理回收,既能使已满垃圾桶在第一时间得到清理,又能大大提高垃圾回收的效率,提供了更人性化、更高效的社区服务。

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