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公开(公告)号：CN103885363A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410102564.6
申请日：2014-03-19
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于电子信息技术的数据采集技术领域。本发明海底环境原位监测平台的数据采集电路，包括电源电路、串口扩展电路、主控电路、数据存储电路，其特征在于：电源电路分别与串口扩展电路、主控电路、数据存储电路之间电连接；电源电路负责为系统各部分供电，将输入电源转换为3.3V直流电源；串口扩展电路负责将主控芯片提供的每个串口扩展为多个，以满足同时采集多路传感器的需求；主控电路控制着整个系统，协调各电路的工作，控制串口扩展芯片与SD卡的运行，以完成系统需要的功能；数据存储电路负责连接SD卡与主控电路。本发明为海底环境原位监测平台解决了数据集成和传感器统一管理的难题，是支撑监测平台运行的关键技术。
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公开(公告)号：CN115407789B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210967084.0
申请日：2022-08-05
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
摘要： 本发明公开一种深海探测用自容式姿态控制系统，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接。实现在极小的空间集成供电系统、姿态采集系统、实时保持系统、深度测量系统及实时记录系统，保证设备操作简单方便、应用场景灵活，基本适应所有入海设备的要求。
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公开(公告)号：CN117826200A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410032551.X
申请日：2024-01-10
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开一种基于PPP‑B2b的海上实时精密定位方法、系统和介质，属于信息技术服务领域；首先利用北斗三号GEO卫星播发的PPP‑B2b改正数，结合广播星历数据，恢复基于PPP‑B2b改正数的精密钟差及轨道；然后获取GNSS观测数据，对有PPP‑B2b改正数和无PPP‑B2b改正数的卫星，分别对应构建非差消电离层组合观测模型和历元差分消电离层组合观测模型，将PPP‑B2b精密钟差与轨道应用于非差消电离层组合观测模型，构建信噪比随机模型计算卫星权重；最后基于历元差分消电离层组合观测模型进行时间更新，基于非差消电离层组合观测模型进行量测更新，采用混合差分单站卡尔曼滤波进行参数估计，完成海上实时定位。
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公开(公告)号：CN116280112A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310060625.6
申请日：2023-01-18
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明涉及水下节点固定布放领域，特别是一种适用于深水潜器的水下节点固定布放装置。包括第一级框架、第二级框架和第三级框架，第一级框架设置在第二级框架内，第二级框架的底部与第三级框架对接，第一级框架的顶部与深水潜器对接，第一级框架的一端设有节点布放机构，第一级框架的另一端设有钻机机构。其通过钻孔锚定的方式，将节点牢固地固定在海底，并且通过潜器进行水下二次对接，实现了一次下潜完成钻孔、固定及节点布放三项工作。
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公开(公告)号：CN113359783B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110589724.4
申请日：2021-05-28
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明涉及水下浮力控制技术领域，具体涉及一种欠驱动式深海潜器水下浮力变化量计算方法及控制方法。计算方法包括S1：计算海水温度变化对深海潜器浮力变化量ΔBt的影响。S2：计算海水盐度变化对深海潜器浮力变化量ΔBS的影响。S3：计算海水压力变化对深海潜器浮力变化量ΔBP的影响。S4：综合海水温度、盐度、压力的变化对深海潜器浮力变化量ΔB的影响。本发明通过计算深海潜器在未知海域剖面运动过程中的浮力变化量以及通过控制外油囊体积，实现了深海潜器的水下浮力精确计算及深海潜器航行过程中精确控制，保证了深海潜器入水准备工作的可靠性，确保深海潜器在剖面运动过程中能够抵消浮力变化量，提高了深海潜器剖面运动的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN112389615B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011305012.7
申请日：2020-11-20
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明涉及水下装备技术领域，特别是一种深海拖体及深海拖体姿态调节方法。包括拖体框架、姿态调节系统、深度控制系统、拖体控制系统和两侧翼，其中，所述姿态调节系统、深度控制系统和拖体控制系统分别通过子系统支撑架固定在拖体框架上，两侧翼对称设置在拖体框架内，姿态调节系统和深度控制系统位于侧翼的下方，两侧翼的底部表面分别与姿态调节系统连接，两姿态调节系统之间呈对称设置。可以通过调节侧翼俯仰和横滚两个姿态保证深海拖体在拖曳过程中的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN111907640A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010116657.X
申请日：2020-02-25
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本申请涉及多体船技术领域，公开一种多体船油箱系统，多体船包括两个以上船体，多体船油箱系统包括：两个以上油箱，分别设置在各船体上；检测模块，用于检测各油箱的油位；油位调节装置，根据检测到的各油箱的油位调节各油箱的油位，使各所述油箱的重量趋向相等。检测模块分别设置在每个油箱上，能够检测到每个油箱的油位，油位调节装置根据检测到的油位信息对各个油箱的油位进行调节，能够使各个油箱的重量相对均衡，避免了因各个油箱重量不一致导致的重心不稳定的问题。本申请还公开一种多体船。
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公开(公告)号：CN110488346A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910790456.5
申请日：2019-08-26
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开了一种基于光纤水听器的海洋地震勘探垂直缆系统，包括浮体部分、垂直缆、密封舱和配重，所述垂直缆连接浮体部分和密封舱，所述配重位于密封舱底部，所述垂直缆包括首部弹性段、数据采集段和尾部连接段，所述数据采集段包含多个并联的光纤水听器，所述密封舱内设置有与光纤水听器通过光纤连接的激光器和光路调制解调器，本发明所公开的垂直缆系统体积小、重量轻、布放施工简单，勘探精确度和灵敏度高，使用周期长，非常适合于远海地震勘探，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103887870B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410102459.2
申请日：2014-03-19
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： H02J7/36
摘要： 本发明属于海洋观测技术的电源分配与管理技术领域，具体涉及一种基于智能芯片控制多个电池为多个电子设备提供选择性供电的电路。本发明包括电池选择开关电路、供电选择开关电路、降压稳压电路、备用电源切换电路、主控电路。本发明运用智能芯片控制四个电池有选择的为多个电子设备提供电源，一方面是电池的效能得到了提高，另一方面也避免了单电池供电安全性低的特点；本电路的设计采用了MOS管控制电源的开关即提高了安全性也降低了电路的功耗；与背景技术相比，该电路为海洋长期观测的电池供应提供了新的方法，使海洋探测设备能长期运转，为科学研究提供大量、有效的数据。
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公开(公告)号：CN103887870A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410102459.2
申请日：2014-03-19
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： H02J7/36
摘要： 本发明属于海洋观测技术的电源分配与管理技术领域，具体涉及一种基于智能芯片控制多个电池为多个电子设备提供选择性供电的电路。本发明包括电池选择开关电路、供电选择开关电路、降压稳压电路、备用电源切换电路、主控电路。本发明运用智能芯片控制四个电池有选择的为多个电子设备提供电源，一方面是电池的效能得到了提高，另一方面也避免了单电池供电安全性低的特点；本电路的设计采用了MOS管控制电源的开关即提高了安全性也降低了电路的功耗；与背景技术相比，该电路为海洋长期观测的电池供应提供了新的方法，使海洋探测设备能长期运转，为科学研究提供大量、有效的数据。
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