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公开(公告)号：CN119379131A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411422356.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/101 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及数据协同监管技术领域，具体为一种基于物联网的数据协同监管系统及方法，所述系统中数据协同分析模块获取历史数据中各个运输物品特征集基于相应运输状态分析模型的异常运输风险情况，实时获取关联分析评估模型中待运输物品的运输状态风险预测值。本发明能够有效实现多参量之间的数据协同，通过结合物品运输过程中的运输状态及运输物品的特征情况，实现对物品运输状态的动态调控，确保在运输过程中物流运输用户对物品状态在一定程度上的掌控，同时，也能够为物流运输管控人员智能化地提供后续物流运输的路线备选方案，降低待运输物品在后续运输过程中的坏损风险，实现对物流运输数据之间的动态协同监管。
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公开(公告)号：CN115810140B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211677383.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V20/70 , G06V10/766 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种斑石鲷行为智能检测与跟踪方法及模型搭建方法，主要部分为模型搭建方法，包括以下步骤：获取现场环境中拍摄的斑石鲷图像数据集并划分为训练集和测试集，对数据进行预处理；搭建一种能够聚焦生物姿态特征的DCN‑YOLOv5模型；对模型进行训练与测试；搭建一种多类别多目标的行为检测算法模型MOMC‑Tracking模型，并将之与训练完成的模型DCN‑YOLOv5串联，形成最终模型。本发明所搭建的模型能根据鱼类姿态的特征自适应变化感受野，从而适应被检测目标快速游动和姿态变化时特征的提取，同时能识别出所检测目标的关键点，所提出的MOMC算法能自动跟踪行为轨迹，并能计算出行为关键点的特征参数。
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公开(公告)号：CN117555327A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311402134.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于热成像和可见光的自动寻火机器人及方法，涉及灭火技术领域。本发明的基于热成像和可见光的自动寻火机器人包括自动寻火机器人本体、控制模块和倾角检测模块；自动寻火机器人本体包括升降机构、云台和摄像组件；升降机构的一端设置第一安装座，云台设置于第一安装座，摄像组件设置于云台，升降机构的另一端设置第二安装座。摄像组件包括红外热成像部件和可见光成像部件，倾角检测模块和控制模块设置于第一安装座，控制模块连接倾角检测模块、升降机构、云台和摄像组件。通过红外热成像部件和可见光成像部件组合识别火焰情况，上位机计算火点与外接的灭火装置间位置关系，为灭作业提供精准的位置信息。
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公开(公告)号：CN115965910A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211677012.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T7/60 , G06T3/40 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的海参行为监测方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：在YOLOv5模型基础上搭建海参检测模型；获取现场环境中拍摄的海参图像数据集，处理后对模型进行训练；使用训练的模型进行监测，获取实时图像数据及坐标位置；通过后一帧获取的若干头海参的坐标分别与前一帧获取的若干头海参的坐标分别作差，得到每头海参连续坐标集合；绘制每头海参某个固定时间段内的行为轨迹曲线，并对海参的行为进行分析。本发明首次把YOLOv5模型用于海参养殖监测领域，并对模型进行了适应性的改进，提高了海参识别精度，提出了多目标自动取帧匹配坐标方法，能够分别统计每个目标的运动量，实现海参行为的定性和定量分析。
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公开(公告)号：CN115810140A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211677383.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V20/70 , G06V10/766 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种斑石鲷行为智能检测与跟踪方法及模型搭建方法，主要部分为模型搭建方法，包括以下步骤：获取现场环境中拍摄的斑石鲷图像数据集并划分为训练集和测试集，对数据进行预处理；搭建一种能够聚焦生物姿态特征的DCN‑YOLOv5模型；对模型进行训练与测试；搭建一种多类别多目标的行为检测算法模型MOMC‑Tracking模型，并将之与训练完成的模型DCN‑YOLOv5串联，形成最终模型。本发明所搭建的模型能根据鱼类姿态的特征自适应变化感受野，从而适应被检测目标快速游动和姿态变化时特征的提取，同时能识别出所检测目标的关键点，所提出的MOMC算法能自动跟踪行为轨迹，并能计算出行为关键点的特征参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110166959B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910406688.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于北斗短信息进行大数据通讯的压缩方法，包括：步骤(a)，将当前时刻对应数据源Si的数值Di(k)取出，并与k‑1时刻的数值Di(k‑1)进行比较；步骤(b)，当Zi＝1时，判断Ni∈[+127，‑127]条件是否为真，如果为真，Ni即为有效值，可以直接采用，否则将尺度变换因子增大为Zi＝Zi+1(1≤Zi≤8)，再次判断条件是否为真，并记录当前的Zi数值；步骤(c)，将Ni加上128，换算成十六进制，即得2位数的十六进制编码，然后与尺度变换因子构成3位数的压缩代码。本发明的压缩方法在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码，从而实现了数据源各型精度的自适应匹配化和数据位数的标准化。
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公开(公告)号：CN110149601B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910406657.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于北斗短信息进行大数据通讯的数据装配方法，包括：将数据源的监测频度分为强模式和弱模式；默认状态下，所有数据源处于弱模式；当需要动态提高某些数据源的检测频度时，将对应数据源从弱模式动态切换为强模式。本发明的方法，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，提高数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN111428712A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010193788.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能识别的名优茶采摘机及采摘机用识别方法，包括动力系统、控制系统、行走系统、光照系统、视觉系统、采摘系统、传输系统、红外探测系统及收集箱；所述动力系统驱动行走系统在控制系统的作用下向前行车，采用四个两目相机作为名优茶采摘收获机的视觉系统，图像采集完成后通过本地或5G云端上传至控制系统服务器，再利用图像识别技术和人工智能方法对茶叶进行识别和定位，通过采摘系统中的蜘蛛手机器人将采摘系统移动旋转到合适位置，利用采摘系统的末端采摘器将茶叶新梢折断并夹持，然后运送到传输系统，由传输系统传输到收集箱，收集箱进行分层存贮。
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公开(公告)号：CN111080696A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911021894.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 青岛农业大学 , 莱州明波水产有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出十位精度的灰度转换方法，在保证运行效率的情况下实现海参的精准定位。
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公开(公告)号：CN110481657B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910699762.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
IPC: B62D55/104 , B62D55/08 , B62D11/04
Abstract: 本发明公开一种具备复杂地形自适应功能的特种机器人及其运动作业方法，该特种机器人包括履带式底盘、减震悬挂组件、悬挂自适应调整组件和电控组件，悬挂自适应调整组件用于实现对减震悬挂组件的角度调整。本发明通过设置悬挂自适应调整组件等结构，实现了对减震悬挂组件的左右两侧自适应角度调整，包括对减震悬挂组件的左右独立俯仰角和横滚角调整，配合路面感知传感器，实现了履带式机器人对复杂恶劣路况的自适应性，保障了履带等机构对不同复杂路面障碍物的通过性能和贴合能力，进一步提升了履带式机器人负载性能，保障了移动平台安全性、稳定性和自适应性，对提升特种机器人复杂环境运动的高性能、自适应、高稳定和智能化具有重要意义。
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