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公开(公告)号：CN112596076B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011474102.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种灾害监测型GNSS接收机及其监测方法，其中，灾害监测型GNSS接收机包括：作为决策核心单元的微控制器、定时定位的定位模块、负责上传下载的4G通信模块、给定位模块和4G通信模块通断电的电子开关、提高接收机发送增益的第一天线接口、使接收机接收卫星信号的第二天线接口、Caster服务器、Windows服务器。接收机的监测方法包括以下步骤：S1：接收机设置与部署；S2：接收机监测并将数据传回；S3：解算分析软件解算观测数据并将监测结果存入数据库；S4：监控配置软件调整监测时间间隔；S5：接收机接收新的监测时间间隔。本发明解决了现有GNSS监测设备无法长期连续观测的问题，具有自我调节观测间隔以延长使用期限的优势。
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公开(公告)号：CN111352137B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010336832.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法，首先参考精密星历和精密钟差评定异步RTK模型中每颗卫星的广播星历轨道误差和钟差误差在通信延迟时间内变化的统计值；然后，将这些统计值作为附加产品添加到RTCM差分信号格式文件中，播发给RTK终端设备；其次，用户在接收到广播星历轨道误差和钟差在通信延迟时间变化的统计值后，结合终端RTK定位时的差分数据龄期(通信延迟)优化计算每颗卫星的随机模型误差，然后再利用双差观测值模型进行多模GNSS异步RTK定位解算，从而提高终端RTK的定位效果。
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公开(公告)号：CN108917583B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201810479724.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于超高层建筑GNSS动态形变监测新方法，其实现过程为：计算GNSS双差观测值以及对应的相对对流层投影系数；构造基于监测站三维坐标X/Y/Z及站间相对对流层延迟(RZTD)的四维搜索空间，并进行相应的粒子群搜索算法(PSO)初始粒子生成；基于改进的模糊度函数法(MAFM)计算所有粒子适应度；更新各粒子历史最优解和种群历史最优解；根据各粒子历史最优解和种群历史最优解更新所有粒子的速度和位置信息；根据适应度大小，对群体采用分群策略，并对最优群体进行均匀变异；若满足PSO算法迭代收敛条件，则输出最优粒子对应的监测点三维坐标及RZTD参数，否则重新进行PSO迭代。该方法可操作性和灵活性强，计算效率高，能够较好的削弱因大高差引起的对流层延迟误差影响。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN214041742U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022473152.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 长安大学
IPC: G01S19/14
Abstract: 本实用新型涉及地质灾害监测技术领域，具体是涉及一种具有抗摆动结构的远程部署地质灾害监测装置，监测装置是由监测箱体，以及设置在监测箱体内、电性连接的GNSS接收机和供电系统组成，所述监测箱体上设置有GNSS卫星天线和太阳能供电结构，且能够通过能够消除水平摆动的抗摆动结构与无人机的飞行平台进行连接，从而能够安全高效地空投在指定地点，因而能够在常规监测设备和人员无法进入现场安装部署的极端复杂场景下、实现GNSS监测设备部署监测，以及应急监测危险场景下GNSS监测设备的安全部署监测，且通过设计的抗摆动结构保证了监测装置在航行过程中，不会因为无人机的晃动而频繁找平，避免了无人机坠毁的风险。
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公开(公告)号：CN201765328U
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201020530357.8
申请日：2010-09-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种GPS形变监测精度测试平台，包括边缘设置有角度刻度的基板，所述基板上设置有基座，所述基座上设置有以基座为中心绕所述基板边缘转动的活动杆，所述活动杆上设有位移刻度，所述活动杆上安装有沿活动杆移动的滑动块，所述滑动块上安装有测试台。本实用新型可方便监测GPS的形变如平面内直线位移变化和角度变化，且其结构简单、使用方便、测量精度高、测量稳定性和有效性强、生产成本低，便于推广使用。
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