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公开(公告)号：CN205837008U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620724769.2
申请日：2016-07-11
Applicant: 长安大学
IPC: B62D65/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多轴重型车辆转向系统梯形机构的安装治具，横梁上垂直固接有一对平行的第一内螺纹套筒的一端，第一内螺纹套筒与竖梁平行设置，第一内螺纹套筒的一端上安装有外螺纹直角弯头的一端，外螺纹直角弯头的另一端安装有第二内螺纹套筒的一端，一对第二内螺纹套筒的另一端分别安装有一个旋转块，旋转块上固定安装有一个夹紧套筒，一对夹紧套筒的中心轴线在同一条直线上，旋转块可带动夹紧套筒在第二内螺纹套筒的端部平面内转动，转动过程中夹持套筒的中心轴线与第二内螺纹套筒的中心轴线始终垂直。可实现对车辆转向系统的转向T型机构、转向节或者转向摇臂等部件进行空间任意位置的精确定位功能。
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公开(公告)号：CN203179085U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320196274.3
申请日：2013-04-18
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本实用新型公开了路面信息处理技术领域的基于智能移动终端的路面管理系统。该基于智能移动终端的路面管理系统，包括：服务器以及与服务器连接的智能移动终端，其中，智能移动终端包括：处理器、与处理器连接的摄像机、与处理器连接的GPS信号接收机以及用于实现处理器和服务器之间的无线通信的无线通信接口。本实用新型的有益效果为：本实用新型实现路况信息采集的多样性、先进性。本实用新型可利用3G/Wifi无线网络上传、下载数据，无需有线连接，大大增加了其工作范围，给路况信息处理提供了很大的灵活性。
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公开(公告)号：CN208740864U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201721439176.2
申请日：2017-11-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能环卫机器人，壳体内设有空气灰尘清洁装置和地面灰尘清洁装置；空气灰尘清洁装置，包括设置在壳体顶板上的第一吸入口、以及与第一吸入口相连通的过滤机构和第一风扇，壳体的侧壁上还设有与过滤机构相连通的第一排气口，第一吸入口、过滤机构、第一风扇和第一排气口构成空气清洁通道；地面灰尘清洁装置，包括设置在壳体底部的第一旋转托盘和第二吸入口，所述旋转托盘上装有清洁软绳用于将地面灰尘清扫至第二吸入口处，并通过第二吸入口吸入设置在壳体内的灰尘收集箱中。本实用新型实现了地面的清洁、地面的拖净、空气中微尘、细小颗粒和毛发的清洁、空气湿度控制、紧急照明、摄像监控和防火预警等功能。
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公开(公告)号：CN207749459U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721641177.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能环卫机器人，包括机器人主体、监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置；监测装置分别安装在机器人主体的外侧两端；杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置均安装在机器人主体内；本实用新型的环卫机器人通过设置监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置，实现了地面的清洁、地面的拖净、空气中微尘、细小颗粒和毛发的清洁、空气湿度控制、紧急照明、摄像监控和防火预警等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206126293U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621191147.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种用于攀爬塔架的机械抓，包括上机架、下机架、螺纹丝杠和可正反转的减速电机，减速电机固定在下机架上，螺纹丝杠的一端通过联轴器与减速电机连接，另一端穿出上机架。还包括第三连杆和爪子连杆，爪子连杆包括第一爪子连杆和第二爪子连杆，第一爪子连杆和第二爪子连杆铰接，第一爪子连杆的上端部与下机架连接；第三连杆的上端部与上机架连接，下端部与第一爪子连杆和第二爪子连杆的铰接部连接。下机架的下部依次连接有液压推杆和顶块，液压推杆与推杆电机连接。解决了现有技术中用于塔架攀爬作业的机械抓抓取能力弱，适应性差的问题。本实用新型可以实现多角度抓取角钢，适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206066475U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621098718.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 长安大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机械抓手装置，包括连杆，连杆通过螺栓与抓手相连，抓手与机架相连，抓手上安装有压力传感器；还包括滚珠丝杠装置、减速装置；滚珠丝杠装置包括滚珠丝杠螺母和丝杠螺杆；减速装置包括大齿轮和小齿轮；大齿轮和小齿轮呈啮合状，大齿轮安装在丝杠螺杆上，丝杠螺杆通过深沟球轴承与机架相连；小齿轮连在轴上；轴的一端通过深沟球轴承与机架相连，另一端通过联轴器与步进电机相连；滚珠丝杠螺母与连杆通过螺栓相连。步进电机带动轴转动，使轴上的小齿轮转动，进而使滚珠丝杠螺母做上下运动并带动抓手运动，以实现机械抓手的抓放目的。本实用新型采用滚珠丝杠机构进行传动，传动力大，传动精度高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN205604322U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620348872.1
申请日：2016-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能混合动力装载机铲斗，所述的铲斗上部和铲斗下部为可分离设置，耙齿固结在可移动推铲上，可移动推铲安装在铲斗下部的内部，可移动推铲的两侧分别连接有小伸缩杆的一端，铲斗下部的两侧分别连接有小伸缩杆的另一端，小伸缩杆带动可移动推铲在铲斗下部内运动。本实用新型通过液压推杆使分开的铲斗上下部可以自由移动，铲斗的上部通过数根大小一样的导向杆嵌入到下部对应的导向孔中作为自由移动的轨道，从而可以增加斗容量且对于运输的物料还有筛分作用，提高工作效率减少资源浪费。自由推拉可移动推铲，具有二次推铲的能力，可以有效的转移物料，并且能够增加斗容量，提高转移效率。
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公开(公告)号：CN205604318U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620348481.X
申请日：2016-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于混合动力装载机的自清洁铲斗，包括铲斗上部、铲斗下部和耙齿，所述的铲斗上部和铲斗下部为可分离设置，铲斗上部的两侧分别连接有大伸缩杆的一端，铲斗下部的两侧分别连接有大伸缩杆的另一端，大伸缩杆带动铲斗上部和铲斗下部分离或合并；所述的铲斗下部(2)内部安装有自清洁螺杆组(13)，所述的自清洁螺杆组(13)通过安装在铲斗下部(2)外壁上的电机(14)驱动。本实用新型的铲斗能够及时有效地打碎并清理斗底粘附积土，追求铲斗容量的最大化，将极大地提高其工作效率。本实用新型可以增加斗容量且对于运输的物料还有筛分作用，提高工作效率减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN205282539U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521141857.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 长安大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6567
Abstract: 一种混合动力推土机电池箱，包括恒温动力电池箱，恒温动力电池箱的冷却液输出管通过电子节温器分别连接外部散热管及冷却液存储箱，冷却液存储箱输入口同时与外部散热管输出口连通，冷却液存储箱输出口经泵连接恒温动力电池箱的冷却液输入管；恒温动力电池箱由电池箱壳体以及设置在电池箱壳体内部中空的冷却箱壳体组成，冷却箱壳体内部安装动力电池，动力电池外周的中空冷却箱内的冷却液中设有冷却液加热组件，冷却箱壳体上设置有动力电池温度传感器和冷却液温度传感器；动力电池温度传感器与冷却液温度传感器将采集信号发送给控制器，控制器输出信号对冷却液加热组件与泵进行控制。本实用新型能够实现电池箱恒温控制，改善动力电池的工作环境。
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公开(公告)号：CN205044414U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520811362.9
申请日：2015-10-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全向履带挖掘机，包括操作台，操作台上设置有驾驶室，操作台的下方设置有机架，机架下方安装履带行走装置，所述履带行走装置包括两个对称设置的履带轮，履带轮内设置有控制履带轮前后运动的直行机构，履带轮的侧面安装有控制履带轮左右运动的动力机构。本实用新型通过控制直行机构和动力机构控制履带轮的直行速度和左右运动的速度的比值，可实现履带轮在任一角度方向的移动，增加了行进的灵活性。
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