一种基于小孔节流的手雷投掷防误炸辅助装置

    公开(公告)号:CN111536837B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202010385667.3

    申请日:2020-05-09

    Abstract: 本发明涉及手雷技术领域,提供了一种基于小孔节流的手雷投掷防误炸辅助装置,包括柔性带、延时机构和保险销,柔性带缠绕在手雷上、两端可拆卸连接,延时机构包括箱体、旋钮、限位圈、涡卷弹簧、齿条和气囊,箱体设置在手雷上,旋钮设置在箱体上,旋钮转动一定角度后会触发柔性带的两端断开连接,旋钮的内部有空腔,旋钮的顶部形成有一根固定轴,固定轴的下端安装有齿轮,限位圈下端与箱体固定连接,涡卷弹簧设置在空腔内,齿条与齿轮啮合,气囊设置在箱体内,气囊的一端与齿条固定连接,气囊的另一端具有出气小孔,保险销设置在旋钮的顶部。本发明提供的一种基于小孔节流的手雷投掷防误炸辅助装置,能充分保障新兵与训练员的人身安全。

    一种具有自清洁功能的工业相机防护装置

    公开(公告)号:CN113534573A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110616470.0

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明提供了一种具有自清洁功能的工业相机防护装置,包括壳体、遮盖机构、工业相机和清洁机构。遮盖机构用于打开或遮蔽散热口,工业相机安装在底板上,并位于壳体内,工业相机的镜头正对视窗玻璃,清洁机构用以清洁视窗玻璃。清洁机构包括罩体、第一气缸、基座、气体喷射组件、封板、第一电机、吸尘管路和刷体清理机构。该工业相机防护装置就能够对工业相机进行散热降温,保证其正常运行,同时,可使壳体的内腔始终处于正压状态,外界空气和灰尘无法进入到壳体的内腔中,从而达到了良好的密封效果,并且,通过设计清洁机构,实现了该装置对视窗玻璃和毛刷的自清洁。

    一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构

    公开(公告)号:CN110178504A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910547996.0

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构,主要包括支架、栽植鸭嘴、双向气缸、栽植力臂、连接件、闭合气缸以及复位弹簧等;双向气缸两端的活塞杆分别与栽植鸭嘴力臂的平行推杆固定连接,通过活塞杆的轴向伸缩运动带动栽植鸭嘴上下运动完成打穴植苗;综合协调控制器通过程序实时控制栽植鸭嘴的开合,使之与投苗系统及鸭嘴栽植动作协调配合完成穴盘苗的栽植。本发明结构简单、稳定性好,采用机电结合的方式,通过综合协调控制器的程序驱动闭合气缸控制鸭嘴开合,不需要齿轮等复杂传动零部件,高效节能利于环保,加工方便成本低,特别是其占用空间小,能减小整机体积,更好满足空间狭小的设施内穴盘苗移栽作业要求。

    一种排弹装置及方法
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109751928A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201811582498.1

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种排弹装置及方法,可以防止子弹在排弹过程中发生摩擦、撞击。一种排弹装置,包括滑动弹仓、排弹仓,所述滑动弹仓上铰接一摆动活舌,所述摆动活舌的下端设置卡子,所述摆动活舌一侧固定有连接杆,所述连接杆的下端铰接一活动摆杆,所述连接杆与活动摆杆铰接的部位设置一限位缺口,限制活动摆杆朝所述卡子摆动;所述排弹仓的侧部设置梯形条与摆动活舌对应;常态下,所述摆动活舌平行于滑动弹仓,所述连接杆、活动摆杆均向下延伸,所述摆动活舌下端的卡子在重力和/或弹簧力作用下对滑动弹仓出口端子弹进行限位;排弹状态下,所述摆动活舌的下端的卡子被梯形条顶起,解除对滑动弹仓出口端子弹的限位。

    基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法及系统

    公开(公告)号:CN105388764B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201510934230.X

    申请日:2015-12-15

    Abstract: 本发明提供一种基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法及系统,其中的方法包括:通过DMC前馈控制器和PID负反馈控制器相结合对电液伺服系统输入量进行优化,具体步骤如下:建立DMC前馈控制器;通过DMC前馈控制器优化电液伺服系统的性能指标,以及滚动优化电液伺服系统的控制输入值;建立PID负反馈控制器,获取优化电液伺服系统的控制输入值;根据DMC前馈控制器获取的电液伺服系统的滚动优化的控制输入值和根据PID负反馈控制器获取的电液伺服系统的优化的控制输入值,获取电液伺服系统总的优化的控制输入值。上述发明,能够解决不依赖对象的数学模型和外界带来的干扰问题。

    用于血液透析的电磁阀
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107061837A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201611271083.3

    申请日:2016-12-26

    CPC classification number: F16K31/0655 A61M39/22

    Abstract: 本发明公开了用于血液透析的电磁阀,其主要结构包括一个阀体,该阀体提供一个内腔;在阀体内腔安装有可伸缩的滑动铁芯,该器件上端与内腔顶部线圈体固定,下端与密封垫相连,带动密封垫上下移动,控制阀门的开闭。本发明功耗低、体积小,具有良好的耐腐蚀性,不会造成介质泄露,易于清洗,操作简单便于安装,电磁系统切换速度快、响应快、效率高。

    在线除沫器
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105396402A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510821789.1

    申请日:2015-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种在线除沫器,它能够在低流速、密集、细小的泡沫的工况下有效消除气泡。包括空心结构的除沫器本体,所述除沫器本体的内腔中立设有隔离板,所述隔离板将本体的内腔分隔为分离空间、气流空间,所述隔离板与除沫器本体的底部之间留有供气流通过的通道,所述除沫器本体的侧壁与分离空间对应的部分设有进气管,所述除沫器本体的侧壁与气流空间对应的部分设有出气管。

    石油钻井废水处理系统及其处理石油钻井废水的方法

    公开(公告)号:CN105366864A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510824875.8

    申请日:2015-11-24

    CPC classification number: Y02A20/212

    Abstract: 本发明公开了一种石油钻井废水处理系统及其处理石油钻井废水的方法,包括储罐、过滤器、进料泵、蒸发装置、浓缩液循环泵,储罐用于对钻井废水进行沉淀,过滤器通过管道与储罐的内腔连通,用于过滤掉钻井废水中的小颗粒杂质,进料泵通过管道与过滤器连接,用于抽取储罐内的钻井废水,蒸发装置通过管道与进料泵连接,用于对钻井废水进行蒸发浓缩,浓缩液循环泵通过管道与蒸发装置连接,用于抽取蒸发装置中的浓缩液,浓缩液循环泵通过管道与储罐连接,用于将浓缩液注入储罐内存储。利用本系统处理石油钻井废水,可以在消耗少量电能的情况下实现钻井废水的蒸发,又避免了目前晒水池的污水直接蒸发引起的大气污染和地下水污染。

    宽带及非稳态信号激励下结构响应快速确定方法

    公开(公告)号:CN103218539A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201310161160.X

    申请日:2013-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于小波分解的宽带及非稳态信号激励下结构响应快速确定方法,使其立足于基于激励信号分解角度的结构响应计算,更好地实现了计算结果工程精度的满足和稳定性的保证,获得了计算效率的显著提高。本发明方法包括如下步骤:1)选定小波基函数,对激励信号进行小波分解,得到不同频率段的窄带、稳态信号;2)分别采用振型叠加法计算低频激励响应、Newmark方法计算中频激励响应、直接积分法计算高频激励响应;3)采用线性插值方法进行插值,将2)中低频、中频、高频激励信号动态响应插值;4)将3)中低频、中频、高频激励信号动态响应插值线性叠加,得到线性系统对于原宽带、非稳态载荷信号激励下的动态响应。

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