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公开(公告)号：CN110308706A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910540436.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/02 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提出了一种用于蔬菜立体栽培定植的AGV智能工作方法，包括以下步骤：S1，控制中心向空闲的AGV车发送转运育苗任务；S2，空闲的AGV车抵达定植线区域，将定植线区域内装载有定植盘的转运架转运至空的育苗架上架。本发明能够通过AGV车合理选择路径转运转运架。
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公开(公告)号：CN110301220A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910720957.6
申请日：2019-08-06
Abstract: 本发明公开了一种钵体叶菜机收系统，包括定植盘、定植杯和用于输送定植盘的输送线，输送线包括依次衔接的上盘线、切割线、冲洗线和码垛线；在切割线上沿输送方向依次设置有切割装置和刷根装置，在切割线的一侧设置有包装线，该包装线位于切割装置和刷根装置之间，在切割线上对应包装线的位置设置有拨盘；在冲洗线上沿输送方向依次设置有取杯装置、冲洗装置和风干装置，在冲洗线下方设置有与取杯装置对应的顶杯装置；在码垛线的一侧设置有缓存流水线，在码垛线和缓存流水线之间设置有码垛装置。本发明能够实现叶菜切割、取杯、定植盘清洗、风干及码垛全程自动化，大大节约了人力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110214591A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910540352.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培系统，包括转运架和潜伏牵引式AGV；在所述潜伏牵引式AGV设置有射频卡读写模块和能上下移动的卡榫，射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；在所述转运架的下部设置有用于与卡榫对接的接口和供射频卡读写器识别的射频卡；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合。
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公开(公告)号：CN110214590A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910540343.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能物流工作方法，包括栽培上架工作方法或/和收割下架工作方法；栽培上架工作方法包括以下步骤：S1，潜伏牵引式AGV牵引转运架至定植线，由生产辅助区机器人抓取定植盘至转运架上，待抓取任务完成后，潜伏牵引式AGV牵引转运架至栽培架，由自动抓取盘机机器人抓取定植盘至栽培架上；收割下架工作方法包括以下步骤：S2，潜伏牵引式AGV牵引转运架至栽培架，由自动抓取盘机机器人抓取定植盘至转运架上，待抓取任务完成后，潜伏牵引式AGV牵引转运架至收割线，由生产辅助区机器人抓取定植盘至收割线上。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内蔬菜进行自动上架栽培以及下架收割处理，实现智能自动化生产。
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公开(公告)号：CN110214589A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910540342.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统的工作电路，包括设置于蔬菜立体栽培工厂内的A个转运架和B个潜伏牵引式AGV，所述A、B为正整数，且转运架的个数大于或者等于潜伏牵引式AGV的个数；在每个潜伏牵引式AGV上设置有射频卡读写模块，在每个转运架上设置有射频卡模块；射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合；以及夹具根据夹具视觉传感器模块和夹具接近传感器模块采集的信号，实现对定植盘的抓取和放置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104588183B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410821805.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 重庆凯锐农业发展有限责任公司 , 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种泥土碎筛混合输送系统，包括泥土输送机(1)和混合料输送机(2)，所述泥土输送机(1)的起始端的上方安装有泥土碎筛机(3)，所述泥土输送机(1)与混合料输送机(2)衔接，所述混合料输送机(2)的上方还依次安装有多个给料机(4)，所述混合料输送机(2)的末端伸到搅拌机(5)的进料口的上方。本发明同时完成泥土粉碎、筛分、输送、搅拌、精量控制等工艺阶段，实现生产效率高、劳动力成本低、育秧泥土质量稳定的生产效果。同时设备占地面积小，各分设备之间采用快速电源接头，可快速移动，方便场地转移。
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公开(公告)号：CN105340599A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510906264.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
CPC classification number: Y02A40/274 , Y02P60/149 , A01G7/04 , A01G9/02 , A01G9/26
Abstract: 本发明公开了一种多层立体高密度种植实验装置，包括框形机架，在框形机架内分布有多层固定层架，在每个固定层架上放置栽培槽，其特征在于：每两层固定层架之间设置活动层架；还包括驱动活动层架在两层固定层架之间上下移动的上下驱动装置和活动层架上下移动导向装置；活动灯架吊装在活动层架的下方，所述活动灯架上安装LED灯，所述活动灯架能在活动层架上左右移动，在活动层架上安装有驱动活动灯架左右移动的左右驱动装置。本发明的实验装置，通过一个装置可以得到多个实验数据，并且方便控制和调节不同的参数，节省了大量的人力物力，为大棚内实现高密度多层栽培提供理论支持。
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公开(公告)号：CN110467330B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910873528.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC: B01D33/50 , C02F11/126 , B01D33/11
Abstract: 本发明公开了一种循环水养鱼鱼粪污水浓缩装置及循环水养鱼粪污水浓缩回用系统，在机架上转动连接有转鼓，转鼓上分布有滤水孔，转鼓通过电机带动绕其中心轴转动，转鼓的一端封闭，另一端开口，该开口端为进水端，转鼓的上方设置有吹气装置和喷淋管，吹气装置与空压机或高压气罐相连，吹气装置向转鼓内吹气，喷淋管的下侧设置有若干朝向转鼓内喷水的喷水口或喷水头，转鼓的中心轴为空心轴，在中心轴上设置有接粪斗，接粪斗的底端与中心轴联通，其顶端开口处正好位于吹气装置和喷淋管下方；接粪斗内的粪污从中心轴远离进水端的一端排出。能使得鱼粪污水浓度进一步提高，能达到＞5％，用水量少，后续生化处理能耗低，成本低。
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公开(公告)号：CN115947139A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211162376.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种鱼饵料自动投喂系统，包括若干鱼池和投饵机，若干鱼池的上方铺设有供投饵机移动的轨道，投饵机能在轨道上移动至每个鱼池的中心的上方，其特征在于：还包括自动送料系统，自动送料系统包括料塔，料塔的底部设置有出料口，还包括物料上塔装置以及风送装置，在出料口上设置有计量螺旋给料器，计量螺旋给料器的出料口连接旋转给料器的上端进料口，风送装置包括送料总管和风机，旋转给料器的下端出料口与送料总管中部相连，送料总管的一端连接风机，另一端设置与投饵机相连的连接口。能实现自动给投饵机送料，且避免饵料挤碎，实现定量投喂。
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公开(公告)号：CN112154993B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011065666.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明涉及捕虫装置技术领域。公开了一种具有分时捕虫功能的捕虫装置，包括照明灯，还包括房体，房体包括房架和与可房架可拆卸连接的网罩；房架上设有支撑杆，且支撑杆位于房体的外侧；支撑杆上设有用于收集房体内昆虫的收集机构，房体内设有用于将房体内昆虫引入收集机构内的引导部，照明灯设置在引导部上。本方案主要解决了目前灭虫装置不便于收集昆虫进行研究的问题。
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