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公开(公告)号：CN116831468A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310614944.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种稳定型玻璃外墙清洁机器人，其特征在于：包括升降机构、水射流清洗机构、机身稳定机构I、机身稳定机构II。通过机器本身搭载的摄像头获取待清洗玻璃表面的污渍位置信息，并将位置信息输入到水射流清洗机构的控制系统中，此时水射流清洗机构的龙门线性模组在控制下移动装载在其上的水射流模块到达污渍位置，利用水射流除去污渍。机身稳定机构I、机身稳定机构II在工作过程中可以保证机器的稳定性，支撑腿机构具有伸长收缩功能，能够调整机身到玻璃表面的距离，使得水射流清洗机构的喷头始终在最佳喷射距离内工作，同时喷头能够在目标区域内随意移动，实现无死角的高效精准清洗。
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公开(公告)号：CN115306172A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211041002.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆智泊特机器人有限公司
IPC: E04G23/00
Abstract: 本发明首先提出了一种对辊夹紧机构，包括：第一转轴，第一转轴上设有两条曲线滑槽，所述曲线滑槽沿所述第一转轴的轴线方向螺旋绕设于所述第一转轴外周壁上；导杆，所述导杆与所述第一转轴相互平行，所述导杆上设有两个移动块，所述移动块与所述导杆滑动配合，所述移动块与所述曲线滑槽一一对应且所述移动块与所述曲线滑槽滑动配合；辊轮安装架，所述辊轮安装架与所述移动块一一对应，每个所述辊轮安装架上设有至少一个辊轮，所述辊轮安装架跟随对应的所述移动块同步移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴转动。其安全系数高，清洁效率高，且不会在玻璃壁面留下污渍。本发明还提出了一种外墙清洁机固定装置以及外墙清洁机。
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公开(公告)号：CN115162961A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210805604.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻头，包括钻筒、位于钻筒顶端的顶板和安装在钻筒下端的底板，顶板上具有用于连接钻杆的连接头，底板包括与钻筒固定的定片和转动设置在定片上的动片，定片上设有截齿，所述顶板可转动地支承在钻筒顶端，底板上设有辅助切削组件，该辅助切削组件包括多个沿水平方向分布的高速子钻头，其通过传动轴耦合至顶板，并能够相对于底板升降，钻筒内配置有操纵辅助切削组件升降的辅助进给机构，传动轴与钻筒之间设有锁定结构，在顶板反转时，可以将钻筒与传动轴锁定。本发明的旋挖钻头在应对硬质岩层时，能够借助高速子钻头在岩层表面先形成小孔，再借助截齿破碎，从而实现了对硬质岩层的低成本高效率掘进够。
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公开(公告)号：CN113380013A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110642246.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有安装提示功能的螺栓预紧力报警环件及其安装方法，包括环件基体以及安装在环件基体上的额定载荷探测触点开关、超载触发开关、电池、载荷不足警报装置和超载警报装置。采用以上技术方案，不仅能够使螺栓松动时发出警报信号，让维修人员尽快检修松动螺栓，而且使螺栓连接的预紧力只要处于安全的预设范围内，都不会激活载荷不足警报装置，避免运维人员进行不必要的检修，同时还能够在螺栓连接预紧过程中，为安装人员提供有效的提示，避免破坏螺栓连接件或本螺栓预紧力报警环件，大大降低了螺栓预紧难度和对人员素质的要求，同时还降低了投入成本；因此，对提升设备结构连接的有效性和安全性都有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN112362327A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011261355.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能螺纹紧固件的使用方法，包括以下步骤：S1：调整智能螺母的检测精度；S2：将螺栓穿设在工件上；S3：将智能螺母套在螺栓上，并拧紧智能螺母，以使智能螺母的端面与螺栓的头部夹紧工件。采用以上技术方案的一种智能螺纹紧固件的使用方法，智能螺纹紧固件具有不弱于传统螺纹紧固件的连接紧固效果，并且，螺母主体的转动会带动摩擦滚轮转动，由于摩擦滚轮的转动半径远小于螺母主体的转动半径，螺母主体即使仅仅发生微小的转动，摩擦滚轮也会发生较大幅度的转动，能够准确地被检测装置识别，因此，松动预警智能螺母的松动预警灵敏度极高，能够应用到具有严苛要求的工作场景中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109738106A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910027748.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种能检测螺栓预紧力及螺杆弯曲状态的无线智能螺栓，包括螺栓主体，拉杆，弹性体，应变片，集成电路板，供电装置，电路板支撑件和密封罩。螺栓主体中心设有一定深度和直径的中心孔，中心孔中布置有拉杆，拉杆的一端与螺栓主体中心孔底部固接，拉杆的另一端与弹性体保持接触，弹性体固定于螺栓主体的端部，应变片布置于弹性体变形部位。集成电路板中集成有温度传感器以及信号处理、控制、无线传输单元，并由供电装置对其进行供电。本发明通过在螺杆中心内置拉杆来驱动弹性体的变形的方式可准确的检测出螺栓预紧力的大小。无线传输功能可使智能螺栓应用更方便。本发明结构新颖，设计巧妙，易于实现，零部件少，稳定可靠，能对螺栓连接预紧力进行实时在线监测，减少由于螺栓连接失效导致的设备故障和安全隐患，拥有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119824907A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510078153.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能现浇大直径管桩装备的智能施工方法，属于岩土工程桩基装备技术领域，以解决现有技术中PCC桩基施工智能化程度较低的技术问题。它包括以下步骤：S1、施工前准备，对作业场地进行处理以及桩位确定；S2、设备安装与调试，安装智能现浇大直径管桩装备，将各模块与智能管桩设计平台相连接，通过I PCC桩智能控制系统进行自动导航与定位；S3、钻进过程，通过i PCC桩智能控制系统控制双层套管护壁模块、环形旋挖模块同步下压钻进施工指定深度；S4、混凝土浇筑过程，环形旋挖模块提升，通过i PCC桩智能控制系统控制混凝土浇筑模块浇筑混凝土，振动拔管成桩；S5、通过智能管桩设计平台对成桩质量进行实时监测。
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公开(公告)号：CN117856725A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311426863.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有灵活通过性的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架以及均安装在龙门架上的自适应清洁组件和两套行走机构，行走机构均包括沿前后方向横向安装在对应直立部下端的行走架主梁、分别能够沿水平方向转动地安装在行走架主梁两端的两根行走架侧梁以及分别用于带动对应行走架侧梁转动的两个侧梁转动驱动组件，行走架主梁的底部通过主梁履带支架安装有中间电动行走履带，所述行走架侧梁的底部通过侧梁履带支架安装有侧部电动行走履带。采用以上技术方案的具有灵活通过性的自适应光伏清洁机器人，既能够适应于沙漠、戈壁、泥滩和冰雪等恶劣地形环境，又实现了基于履带式的行走机构的原地90°或任意角度转向。
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公开(公告)号：CN117277947A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311088309.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架、电动滚刷、两个行走机构、两个升降驱动机构和两个伸缩杆连接座。采用以上技术方案的适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人，通过将两个升降驱动机构分别设置在龙门架的两个直立部上，使伸缩组件配合两侧的升降驱动机构大范围调节电动滚刷的姿态，不仅能够快速升降调整电动滚刷的高度，而且能够快速调整电动滚刷的倾斜朝向，同时电动滚刷的倾斜角度也能够大范围自由调节，既适用于平单轴跟踪式光伏板的清洁，又适用于固定式等常规光伏板的清洁，通用性好。
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公开(公告)号：CN117145506A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310962319.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锯片切割式盾构扩孔钻，外部壳体前部设有锥形结构的引导段，后部设有圆形结构的整形段，所述引导段前端设有连接结构，用于衔接动力拖拽装置；所述引导段表面分布有向上凸起的引导片，引导片沿引导段的倾斜方向延伸；所述外部壳体内固定装配有支架，所述支架上转动安装有若干块锯片，各个所述锯片沿外部壳体圆周方向分布，且所述锯片至少部分突出于外部壳体表面；所述外部壳体内设置有驱动机构，驱动机构用于驱动各个所述锯片转动。有益效果是：在进行扩孔施工时，顶拉钻机牵引钻头沿轴向移动，驱动机构驱动各个锯片旋转，即可对孔壁的土层进行切割分解，保证钻头能够更加顺利地进给，从而起到提升施工效率的目的。
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