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公开(公告)号：CN117283532A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311444938.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 重庆大学 , 重庆智泊特机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于单动力源的旋转伸缩式两轴机械臂，包括旋转轴组件和伸缩轴组件；旋转轴组件包括转台组件和凸轮组件；转台组件包括固定设置的外圈和设置在外圈内的内圈，外圈和内圈之间转动配合，且外圈和内圈之间设有棘轮机构，棘轮机构使内圈可相对于外圈沿着第一方向转动；内圈上安装有转动平台，伸缩轴组件安装在转动平台上；凸轮组件包括凸轮和用于驱动凸轮绕转台组件的轴线转动的动力源；凸轮上设有凸出部；伸缩轴组件包括伸缩杆和剪叉连杆组件；伸缩杆安装在转动平台上，且伸缩杆可沿着其轴线方向相对于转动平台移动，伸缩杆上设有与凸出部配合的配合结构。本发明的旋转伸缩式两轴机械臂，一个动力源实现机械臂旋转和伸缩动作。
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公开(公告)号：CN117856725A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311426863.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有灵活通过性的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架以及均安装在龙门架上的自适应清洁组件和两套行走机构，行走机构均包括沿前后方向横向安装在对应直立部下端的行走架主梁、分别能够沿水平方向转动地安装在行走架主梁两端的两根行走架侧梁以及分别用于带动对应行走架侧梁转动的两个侧梁转动驱动组件，行走架主梁的底部通过主梁履带支架安装有中间电动行走履带，所述行走架侧梁的底部通过侧梁履带支架安装有侧部电动行走履带。采用以上技术方案的具有灵活通过性的自适应光伏清洁机器人，既能够适应于沙漠、戈壁、泥滩和冰雪等恶劣地形环境，又实现了基于履带式的行走机构的原地90°或任意角度转向。
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公开(公告)号：CN221677191U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202322928071.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清洁机器人的高强度高通过性底盘结构，包括两套相对设置的行走机构，行走机构均包括行走架主梁、两根行走架侧梁以及两个侧梁转动驱动组件；行走架侧梁的内侧均安装有连杆安装座、可转动地安装在连杆安装座上的加强连杆以及用于带动加强连杆沿水平方向转动的连杆驱动电机。不仅能够对该行平单轴跟踪式光伏板进行清洁，实现了基于履带式的行走机构的原地90°或任意角度转向；而且两套行走机构能够通过各加强连杆以及第一磁体和第二磁体连接为一体，构成一个相互连接的高强度底盘结构，从而大幅提高了自适应光伏机器人底盘的刚性和稳定性，降低了维保频率，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN221428858U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322928065.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆大学
IPC: H02S40/10 , B08B1/12 , B08B1/34 , B08B1/54 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于恶劣地形环境的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架以及均安装在龙门架上的自适应清洁组件和两套行走机构，行走机构均包括沿前后方向横向安装在对应直立部下端的行走架主梁、分别能够沿水平方向转动地安装在行走架主梁两端的两根行走架侧梁以及分别用于带动对应行走架侧梁转动的两个侧梁转动驱动组件，行走架主梁的底部通过主梁履带支架安装有中间电动行走履带，所述行走架侧梁的底部通过侧梁履带支架安装有侧部电动行走履带。采用以上技术方案的一种适用于恶劣地形环境的自适应光伏清洁机器人，既能够适应于沙漠、戈壁、泥滩和冰雪等恶劣地形环境，又实现了基于履带式的行走机构的原地90°或任意角度转向。
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