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公开(公告)号：CN116337439A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310071135.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一带轴齿轮对复合传动刚度测试平台以及刚度测试方法，包括：基础平台；齿轮箱，其固定装配在所述基础平台上，所述齿轮箱上穿设有主动轴和从动轴，所述主动轴的中部固设有主动齿轮，从动轴的中部固设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮互相啮合；端部固定装置，其安装在所述从动轴的一端，用于限制从动轴转动；载荷加载装置，其安装在所述基础平台与主动轴之间，用于向所述主动轴施加扭矩；以及角度测量系统，所述角度测量系统用于测量主动轴和从动轴的转角。本发明的有益效果是：具有结构设计合理、测量使用方便以及结果准确度高的技术优势，能够更好地评价和了解齿轮系统的复合传动刚度。
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公开(公告)号：CN117856725A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311426863.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有灵活通过性的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架以及均安装在龙门架上的自适应清洁组件和两套行走机构，行走机构均包括沿前后方向横向安装在对应直立部下端的行走架主梁、分别能够沿水平方向转动地安装在行走架主梁两端的两根行走架侧梁以及分别用于带动对应行走架侧梁转动的两个侧梁转动驱动组件，行走架主梁的底部通过主梁履带支架安装有中间电动行走履带，所述行走架侧梁的底部通过侧梁履带支架安装有侧部电动行走履带。采用以上技术方案的具有灵活通过性的自适应光伏清洁机器人，既能够适应于沙漠、戈壁、泥滩和冰雪等恶劣地形环境，又实现了基于履带式的行走机构的原地90°或任意角度转向。
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公开(公告)号：CN221428858U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322928065.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆大学
IPC: H02S40/10 , B08B1/12 , B08B1/34 , B08B1/54 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于恶劣地形环境的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架以及均安装在龙门架上的自适应清洁组件和两套行走机构，行走机构均包括沿前后方向横向安装在对应直立部下端的行走架主梁、分别能够沿水平方向转动地安装在行走架主梁两端的两根行走架侧梁以及分别用于带动对应行走架侧梁转动的两个侧梁转动驱动组件，行走架主梁的底部通过主梁履带支架安装有中间电动行走履带，所述行走架侧梁的底部通过侧梁履带支架安装有侧部电动行走履带。采用以上技术方案的一种适用于恶劣地形环境的自适应光伏清洁机器人，既能够适应于沙漠、戈壁、泥滩和冰雪等恶劣地形环境，又实现了基于履带式的行走机构的原地90°或任意角度转向。
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公开(公告)号：CN221677191U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202322928071.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清洁机器人的高强度高通过性底盘结构，包括两套相对设置的行走机构，行走机构均包括行走架主梁、两根行走架侧梁以及两个侧梁转动驱动组件；行走架侧梁的内侧均安装有连杆安装座、可转动地安装在连杆安装座上的加强连杆以及用于带动加强连杆沿水平方向转动的连杆驱动电机。不仅能够对该行平单轴跟踪式光伏板进行清洁，实现了基于履带式的行走机构的原地90°或任意角度转向；而且两套行走机构能够通过各加强连杆以及第一磁体和第二磁体连接为一体，构成一个相互连接的高强度底盘结构，从而大幅提高了自适应光伏机器人底盘的刚性和稳定性，降低了维保频率，延长了使用寿命。
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