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公开(公告)号：CN117277947A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311088309.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架、电动滚刷、两个行走机构、两个升降驱动机构和两个伸缩杆连接座。采用以上技术方案的适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人，通过将两个升降驱动机构分别设置在龙门架的两个直立部上，使伸缩组件配合两侧的升降驱动机构大范围调节电动滚刷的姿态，不仅能够快速升降调整电动滚刷的高度，而且能够快速调整电动滚刷的倾斜朝向，同时电动滚刷的倾斜角度也能够大范围自由调节，既适用于平单轴跟踪式光伏板的清洁，又适用于固定式等常规光伏板的清洁，通用性好。
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公开(公告)号：CN220798200U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322313079.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架、电动滚刷、两个行走机构、两个升降驱动机构和两个伸缩杆连接座。采用以上技术方案的一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，通过将两个升降驱动机构分别设置在龙门架的两个直立部上，使伸缩组件配合两侧的升降驱动机构大范围调节电动滚刷的姿态，不仅能够快速升降调整电动滚刷的高度，而且能够快速调整电动滚刷的倾斜朝向，同时电动滚刷的倾斜角度也能够大范围自由调节，既适用于平单轴跟踪式光伏板的清洁，又适用于固定式等常规光伏板的清洁，通用性好。
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公开(公告)号：CN220798199U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322313078.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清洁机器人的大角度自适应清洁机构，包括龙门架和电动滚刷，龙门架包括竖向相对设置的两个直立部以横向设置的横梁部，横梁部的两端分别与对应直立部的上端固定连接，两个直立部的内侧均竖向安装有用于带动对应伸缩杆连接座升降的升降驱动机构，电动滚刷的壳体总成中安装有至少一套自适应伸缩组件。通过自适应伸缩组件配合两侧的升降驱动机构，使电动滚刷的姿态能够在大范围进行调节既适用于平单轴跟踪式光伏板的清洁，又适用于固定式等常规光伏板的清洁，通用性好，并且，由于自适应伸缩组件的两根滑动杆采用齿轮齿条配合，能够使电动滚刷始终处于居中的位置，保证电动滚刷位置的精确可控。
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