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公开(公告)号：CN110929352A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911169377.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种磨削摆线齿轮的成形砂轮廓形设计方法，属于摆线齿轮精密磨削领域。具体步骤如下：首先分析摆线齿轮成形磨削机床的径向进给轴X轴重复定位偏差及工件旋转主轴C轴的旋转偏差；接着根据摆线齿轮廓型，结合机床偏差确定摆线齿轮廓型上对机床偏差最不敏感位置；然后根据摆线齿轮廓型上对机床误差最不敏感位置确定砂轮基本廓型，并根据摆线齿轮一个周期廓型将砂轮基本廓型划分成基础廓型与扩展廓型；最后根据机床偏差对砂轮廓型中的扩展廓型进行优化，最终构成磨削摆线齿轮的成形砂轮廓型。本发明将最大限度抑制成形磨削摆线齿轮廓型上“接痕”的生成，提高成形磨削摆线齿轮廓型精度及平顺度。
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公开(公告)号：CN107876905B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711207356.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟轴的蜗杆砂轮磨齿误差补偿方法，将蜗杆砂轮磨齿加工的齿轮工件误差分解为刀具误差和机床各数控轴运动轨迹误差；对于机床数控轴轨迹误差，将其分为展成运动误差(Y轴、Z轴、B轴、C轴的运动误差)和X轴误差，并建立数控轴轨迹误差与展成误差和X轴误差的等效模型，将Y轴、Z轴、B轴的误差通过联动关系等效为C轴误差；在数控系统的电子齿轮箱中建立与X轴和C轴具有联动关系的两根虚拟主轴，将X轴和C轴误差补偿量换算成两虚拟轴的等效补偿量，并分别叠加到X轴和C轴，利用虚拟轴的理论运动实现同步轴的误差补偿。该方法能够针对被加工齿轮的测量结果对齿面误差进行点对点的补偿，提高制齿精度。
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公开(公告)号：CN107876905A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711207356.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟轴的蜗杆砂轮磨齿误差补偿方法，将蜗杆砂轮磨齿加工的齿轮工件误差分解为刀具误差和机床各数控轴运动轨迹误差；对于机床数控轴轨迹误差，将其分为展成运动误差(Y轴、Z轴、B轴、C轴的运动误差)和X轴误差，并建立数控轴轨迹误差与展成误差和X轴误差的等效模型，将Y轴、Z轴、B轴的误差通过联动关系等效为C轴误差；在数控系统的电子齿轮箱中建立与X轴和C轴具有联动关系的两根虚拟主轴，将X轴和C轴误差补偿量换算成两虚拟轴的等效补偿量，并分别叠加到X轴和C轴，利用虚拟轴的理论运动实现同步轴的误差补偿。该方法能够针对被加工齿轮的测量结果对齿面误差进行点对点的补偿，提高制齿精度。
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公开(公告)号：CN104898557B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510238159.1
申请日：2015-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种螺旋曲面成形加工中确定刀具廓形的点矢量包络法，属于螺旋曲面的制造领域，首先根据平均化准则对螺旋曲面的型线进行点离散，用离散点及其法向矢量构成的点矢量完整地描述空间离散点，并对型线点矢量的螺旋运动轨迹进行离散，以点矢量的包络运动完整地仿真螺旋曲面包络成形砂轮的过程。利用点矢量逼近成形刀具的方法，建立平面点矢量包络原则及包络逼近方法，将点矢量族中与成形刀具有向距离最短的点确定为包络点，最后所有包络点通过拟合的方式形成成形刀具廓形。
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公开(公告)号：CN104907897A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510294295.2
申请日：2015-06-02
Applicant: 重庆大学
IPC: B24B3/34 , B24B53/075
CPC classification number: B24B3/346 , B24B53/075
Abstract: 本发明属于齿轮刀具的制造领域，涉及一种使用锥形蜗杆砂轮对角展成精加工插齿刀方法，该蜗杆砂轮沿其转动轴向修整成锥形，采用对角展成工艺加工插齿刀，加工过程中砂轮还要沿插齿刀径向移动，从而保证蜗杆砂轮在不同时刻可以近似等效成标准齿条，以加工出满足精度要求的插齿刀。
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公开(公告)号：CN103817380A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410086484.6
申请日：2014-03-10
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F23/10
Abstract: 本发明公开了一种数控制齿机床同步轴误差补偿方法，在数控制齿机床的电子齿轮箱中增设一根虚拟轴为主动轴，且虚拟轴与同步轴中的跟随轴重合，再将同步轴中各轴的误差补偿量通过相应的同步系数换算为虚拟轴的等效补偿量，并线性叠加得到同步轴总的等效补偿量，最后利用虚拟轴的理论运动实现同步轴的误差补偿。该发明在获取各轴的误差后，不需要对单一数控轴进行补偿，也不需要改变机床的硬件和系统参数，仅需在电子齿轮箱中设置一根虚拟轴进行补偿，就可保证制齿加工啮合运动所需要的精度；该方法柔性好、适应性和扩展性强、补偿精度高，能补偿机床坐标系中任意点处的综合误差。特别是进行机床动态误差补偿时，实时交换数据量小，响应速度快。
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公开(公告)号：CN117970866A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410106134.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮在机测量路径规划及误差修正方法，该方法通过建立面齿轮标准模型，获取齿面理论待测点坐标以及法向量，在蜗杆砂轮磨齿机上完成从探头校准、齿轮校正到齿面测量的路径规划，通过环规得到探头的预行程误差并建立预行程误差数据库，同时得到探头半径，对面齿轮进行平面度和圆度校正，在此基础上进行齿槽对中，并规划齿面测量路径，根据预行程误差以及探头半径误差补偿对得到的坐标进行修正，建立偏心误差修正模型得到实际坐标值，将实际坐标向量与理论坐标向量差值与理论法向量相乘得到精确齿面误差，提高了在机测量的精度与效率。
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公开(公告)号：CN116551071A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310545602.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮蜗杆砂轮磨削时补偿齿向误差的方法，属于齿轮制造领域。在磨削对刀时蜗杆砂轮和面齿轮在机床切向进给轴Y轴方向上存在不对中的偏差，会使磨削后的面齿轮齿面在Y轴方向上偏移并产生较大的齿向误差。由此，可以将齿向误差的补偿问题转化为补偿在Y轴方向上的不对中误差。利用第一次磨削后的齿面检测数据得到最大齿向误差值，再将其带入到补偿公式中求得等效的Y轴方向上的不对中误差值Dy，下一次磨削之前将该值与样条程序中上一次磨削时对刀点的坐标相加，即能实现对齿向误差的补偿。利用该方法可以大幅减小齿向方向上的误差，使齿面具有较高的精度。
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