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公开(公告)号：CN104898556B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510238158.7
申请日：2015-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种由成形刀具确定被加工螺旋曲面廓形的点矢量包络法，属于螺旋曲面的制造领域，首先根据平均化准则对成形刀具廓形母线进行点离散，用离散点及其法向矢量构成的点矢量完整地描述空间离散点。并对廓形母线点矢量的回转运动轨迹进行离散，以点矢量的包络运动完整地仿真成形刀具包络螺旋曲面的过程。利用点矢量逼近螺旋曲面的方法，建立平面点矢量包络原则及包络逼近方法，将点矢量族中与螺旋曲面有向距离最短的点确定为包络点，最后所有包络点通过拟合的方式形成螺旋曲面廓形。
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公开(公告)号：CN108806248A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810548328.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G08G1/0104 , G06K7/10425 , G08G1/0133 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种针对RFID电子车牌数据的车辆出行轨迹划分方法，该方法为：提取所有车辆经过相邻RFID采集点的通行数据；遍历相邻RFID采集点的通行数据，选取所有相邻RFID采集点的通行数据中不相同的RFID采集点的点对数据；根据相邻RFID采集点间的车辆通行时间间隔数据求取各相邻RFID采集点间的车辆行程时间分布概率模型的参数；判断车辆在这两个相邻RFID采集点间是否有停留；根据车辆在各相邻RFID采集点间的停留情况，提取车辆每次出行的起点和终点，将车辆的轨迹划分为多个出行段。本发明通过相邻RFID采集点间的行程时间分布概率模型考虑了RFID采集点间不同的交通状况，如相邻RFID采集点间的距离不同，对于各种不同的交通状况都有很强的适应性。
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公开(公告)号：CN103817380B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410086484.6
申请日：2014-03-10
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F23/10
Abstract: 本发明公开了一种数控制齿机床同步轴误差补偿方法，在数控制齿机床的电子齿轮箱中增设一根虚拟轴为主动轴，且虚拟轴与同步轴中的跟随轴重合，再将同步轴中各轴的误差补偿量通过相应的同步系数换算为虚拟轴的等效补偿量，并线性叠加得到同步轴总的等效补偿量，最后利用虚拟轴的理论运动实现同步轴的误差补偿。该发明在获取各轴的误差后，不需要对单一数控轴进行补偿，也不需要改变机床的硬件和系统参数，仅需在电子齿轮箱中设置一根虚拟轴进行补偿，就可保证制齿加工啮合运动所需要的精度；该方法柔性好、适应性和扩展性强、补偿精度高，能补偿机床坐标系中任意点处的综合误差。特别是进行机床动态误差补偿时，实时交换数据量小，响应速度快。
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公开(公告)号：CN104832623A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510296069.8
申请日：2015-06-02
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H55/08
CPC classification number: F16H55/08
Abstract: 本发明属于齿轮设计领域，涉及用于齿面扭曲消减的齿向修形曲线设计方法，解决带有齿向修形斜齿轮磨削过程中的齿面扭曲问题。区别于传统的修形曲线，本发明中的修形曲线能有效减弱齿轮两端的扭曲现象。首先根据齿轮的磨削工艺，基于标准抛物线修形曲线计算出齿轮左右齿面扭曲量大小，然后将曲线分成三段，调整各段曲线的比例因子以及各处的鼓形量。
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公开(公告)号：CN109472433A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810550231.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机动车电子标识数据的城市出行热点提取方法，该方法包括以下步骤：步骤1.获取每个RFID电子标识采集点的辐射关径；步骤2.将区域D划分为若干个大小一致的正方形网格单元，求取每个网格单元的网格热度值；步骤3.通过网格热度分布直方图获得网格热度阈值，将超过网格热度阈值的网格定义为热点网格；步骤4.遍历各热点网格，合并互可达的热点网络得到热点区域。本发明通过引入数据场理论挖掘出居民出行的热点区域，这为今后的城市规划和交通管理打下了基础；本发明使用了机动车电子标识数据，数据量大，车辆数据全面，受干扰程度小，得到结果更加具有说服力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898557A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510238159.1
申请日：2015-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种螺旋曲面成形加工中确定刀具廓形的点矢量包络法，属于螺旋曲面的制造领域，首先根据平均化准则对螺旋曲面的型线进行点离散，用离散点及其法向矢量构成的点矢量完整地描述空间离散点，并对型线点矢量的螺旋运动轨迹进行离散，以点矢量的包络运动完整地仿真螺旋曲面包络成形砂轮的过程。利用点矢量逼近成形刀具的方法，建立平面点矢量包络原则及包络逼近方法，将点矢量族中与成形刀具有向距离最短的点确定为包络点，最后所有包络点通过拟合的方式形成成形刀具廓形。
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公开(公告)号：CN108806248B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810548328.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种针对RFID电子车牌数据的车辆出行轨迹划分方法，该方法为：提取所有车辆经过相邻RFID采集点的通行数据；遍历相邻RFID采集点的通行数据，选取所有相邻RFID采集点的通行数据中不相同的RFID采集点的点对数据；根据相邻RFID采集点间的车辆通行时间间隔数据求取各相邻RFID采集点间的车辆行程时间分布概率模型的参数；判断车辆在这两个相邻RFID采集点间是否有停留；根据车辆在各相邻RFID采集点间的停留情况，提取车辆每次出行的起点和终点，将车辆的轨迹划分为多个出行段。本发明通过相邻RFID采集点间的行程时间分布概率模型考虑了RFID采集点间不同的交通状况，如相邻RFID采集点间的距离不同，对于各种不同的交通状况都有很强的适应性。
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公开(公告)号：CN104898557B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510238159.1
申请日：2015-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种螺旋曲面成形加工中确定刀具廓形的点矢量包络法，属于螺旋曲面的制造领域，首先根据平均化准则对螺旋曲面的型线进行点离散，用离散点及其法向矢量构成的点矢量完整地描述空间离散点，并对型线点矢量的螺旋运动轨迹进行离散，以点矢量的包络运动完整地仿真螺旋曲面包络成形砂轮的过程。利用点矢量逼近成形刀具的方法，建立平面点矢量包络原则及包络逼近方法，将点矢量族中与成形刀具有向距离最短的点确定为包络点，最后所有包络点通过拟合的方式形成成形刀具廓形。
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公开(公告)号：CN103817380A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410086484.6
申请日：2014-03-10
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F23/10
Abstract: 本发明公开了一种数控制齿机床同步轴误差补偿方法，在数控制齿机床的电子齿轮箱中增设一根虚拟轴为主动轴，且虚拟轴与同步轴中的跟随轴重合，再将同步轴中各轴的误差补偿量通过相应的同步系数换算为虚拟轴的等效补偿量，并线性叠加得到同步轴总的等效补偿量，最后利用虚拟轴的理论运动实现同步轴的误差补偿。该发明在获取各轴的误差后，不需要对单一数控轴进行补偿，也不需要改变机床的硬件和系统参数，仅需在电子齿轮箱中设置一根虚拟轴进行补偿，就可保证制齿加工啮合运动所需要的精度；该方法柔性好、适应性和扩展性强、补偿精度高，能补偿机床坐标系中任意点处的综合误差。特别是进行机床动态误差补偿时，实时交换数据量小，响应速度快。
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