公开(公告)号：CN117704998A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311705213.X

申请日：2023-12-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  张博峰 ,  王玉 ,  何坤 ,  宁行 ,  何晓虎 ,  王梓宇 ,  蒲峙杉

IPC: G01B11/24 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种面齿轮齿形误差的扫描式在机测量方法，属于齿轮检测技术领域。通过使用扫描式测头获取齿槽两侧待测齿面的实际离散点坐标，对其进行位置误差软补偿，构造非均匀三次B样条(NURBS)曲线，利用最小二乘法得到齿槽中心角度，建立设计坐标系，由双参数包络原理获取9×9左、右齿面网格点坐标以及单位法向量，找到与理论点匹配度最高的测量点位置，优化齿面齿形误差模型，以左、右齿面网格中心点误差的最小值为目标，通过遗传算法求解设计坐标系与理论坐标系之间的转角与高度补偿值，最终获取左、右齿面误差结果。该方法实现了对面齿轮任意齿槽两侧齿面的在机测量以及齿形误差结果的获取，为面齿轮提供一套可靠的齿形误差在机测量方案。

公开(公告)号：CN116511614A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310497035.X

申请日：2023-05-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  王梓宇 ,  何坤 ,  蒲峙杉 ,  张博峰 ,  宁行

IPC: B23F5/04 ,  B23F23/00

Abstract: 本发明公开了一种全齿面修形面齿轮的蜗杆砂轮磨削方法，属于齿轮修形加工技术领域，通过主动改变磨削运动轨迹以达到齿向修形，通过主动设计金刚滚轮廓形达到齿形修形，两者相结合以达到面齿轮全齿面主动任意修形，根据法向修形矢量叠加的形式对齿向修形面齿轮复杂齿面进行定义，结合微分近似原理推导修形量和运动轴补偿量之间的关系从而提出左右齿面同向修形原理和左右齿面反向修形原理，在此基础上推导任意修形量拆分原理，从而确定最终各调整轴的运动补偿量，实现对左右齿面的非对称齿向修形，同时通过修形面齿轮齿面方程反解啮合方程求得蜗杆砂轮螺旋面，截取其法截面求得母线方程，由此设计成形金刚滚轮廓形参数，从而实现面齿轮齿形修形，两者相结合达到面齿轮全齿面主动任意修形的目的。在实际工程实践中切实可行，具有通用性和易操作性。

公开(公告)号：CN117970866A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410106134.5

申请日：2024-01-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  宁行 ,  何坤 ,  张博峰 ,  何晓虎 ,  王梓宇 ,  蒲峙杉

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种面齿轮在机测量路径规划及误差修正方法，该方法通过建立面齿轮标准模型，获取齿面理论待测点坐标以及法向量，在蜗杆砂轮磨齿机上完成从探头校准、齿轮校正到齿面测量的路径规划，通过环规得到探头的预行程误差并建立预行程误差数据库，同时得到探头半径，对面齿轮进行平面度和圆度校正，在此基础上进行齿槽对中，并规划齿面测量路径，根据预行程误差以及探头半径误差补偿对得到的坐标进行修正，建立偏心误差修正模型得到实际坐标值，将实际坐标向量与理论坐标向量差值与理论法向量相乘得到精确齿面误差，提高了在机测量的精度与效率。

公开(公告)号：CN116551071A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310545602.4

申请日：2023-05-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  蒲峙杉 ,  何坤 ,  王梓宇 ,  张博峰 ,  宁行

IPC: B23F5/04 ,  B23F23/10

Abstract: 本发明公开了一种面齿轮蜗杆砂轮磨削时补偿齿向误差的方法，属于齿轮制造领域。在磨削对刀时蜗杆砂轮和面齿轮在机床切向进给轴Y轴方向上存在不对中的偏差，会使磨削后的面齿轮齿面在Y轴方向上偏移并产生较大的齿向误差。由此，可以将齿向误差的补偿问题转化为补偿在Y轴方向上的不对中误差。利用第一次磨削后的齿面检测数据得到最大齿向误差值，再将其带入到补偿公式中求得等效的Y轴方向上的不对中误差值Dy，下一次磨削之前将该值与样条程序中上一次磨削时对刀点的坐标相加，即能实现对齿向误差的补偿。利用该方法可以大幅减小齿向方向上的误差，使齿面具有较高的精度。

公开(公告)号：CN116604471A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310488870.7

申请日：2023-05-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  王梓宇 ,  何坤 ,  蒲峙杉 ,  张博峰 ,  宁行

IPC: B24B53/07 ,  B24B53/075

Abstract: 本发明公开了一种通用金刚滚轮修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮方法，属于齿轮修形加工技术领域，通过通用金刚滚轮直线切削刃以切线方式逼近的方法达到对任意修形量的渐开线刀具的替代，从而实现带任意修形量的面齿轮磨削用蜗杆砂轮的修整。通过切线偏离迭代法控制名义残余均值误差从而计算推荐修整刀数；通过虚拟对刀原理确定不同螺旋线和修整起始点以及机床参数变化量之间的关系；通过带旋转轴转角的虚拟中心距原理实现以机床四轴联动等效替代通用金刚滚轮沿A2轴的旋转。利用该方法无需开发面齿轮专用磨削机床或专用修整机构，无需求解任何非线性方程组，可避免复杂的求解初值问题和奇异点问题，且可对任意修形量的刀具进行替代，具有灵活性和精确性。

公开(公告)号：CN116586697A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310794190.8

申请日：2023-06-30

Applicant: 重庆工商大学 ,  重庆大学

Inventor： 何坤 ,  张博峰 ,  李国龙 ,  杜彦斌 ,  陈荣晨 ,  王梓宇

IPC: B23F23/12

Abstract: 本发明提供了一种面齿轮磨削用蜗杆砂轮修整工艺偏差修正方法，包括以下步骤：获取修正径向偏差模型和修正轴向偏差模型；获取面齿轮左齿面的齿形误差和面齿轮右齿面的齿形误差；根据左齿面的齿形误差和右齿面的齿形误差计算获得径向齿形误差和轴向齿形误差；根据径向齿形误差和修正径向偏差模型获得径向偏差，根据径向偏差对蜗杆砂轮目标直径进行修正，获得蜗杆砂轮修正直径；根据轴向齿形误差和修正轴向偏差模型获得轴向偏差，根据轴向偏差对蜗杆砂轮原有位置进行修正，获得蜗杆砂轮实际位置。本发明能够提高蜗杆砂轮的精度，降低蜗杆砂轮的尺寸偏差，达到精确控制生成的面齿轮精度的目的。