公开(公告)号：CN117970866A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410106134.5

申请日：2024-01-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  宁行 ,  何坤 ,  张博峰 ,  何晓虎 ,  王梓宇 ,  蒲峙杉

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种面齿轮在机测量路径规划及误差修正方法，该方法通过建立面齿轮标准模型，获取齿面理论待测点坐标以及法向量，在蜗杆砂轮磨齿机上完成从探头校准、齿轮校正到齿面测量的路径规划，通过环规得到探头的预行程误差并建立预行程误差数据库，同时得到探头半径，对面齿轮进行平面度和圆度校正，在此基础上进行齿槽对中，并规划齿面测量路径，根据预行程误差以及探头半径误差补偿对得到的坐标进行修正，建立偏心误差修正模型得到实际坐标值，将实际坐标向量与理论坐标向量差值与理论法向量相乘得到精确齿面误差，提高了在机测量的精度与效率。

公开(公告)号：CN119016804A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411427629.4

申请日：2024-10-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  何晓虎 ,  徐凯 ,  张博峰 ,  成豪杰 ,  宁行

IPC: B23F5/04 ,  B23F19/00 ,  B23F23/00

Abstract: 本发明提供一种蜗杆砂轮与成形砂轮磨齿工艺复合协同磨削方法，包括开展复合磨齿机床结构优化设计，具体为将蜗杆砂轮和成形砂轮同时安装在砂轮主轴上；根据复合磨齿机床主轴结构共用滚轮修整装置，使用共用滚轮修整装置修整蜗杆砂轮和成形砂轮复合轴截面廓形，根据复合轴截面廓形规划修整路径完成蜗杆砂轮和成形砂轮的修整；利用蜗杆砂轮对齿轮进行粗磨，粗磨后测量齿面最大磨削余量及最小磨削余量，根据最大磨削余量及最小磨削余量调整自动对中装置，利用成形砂轮对齿轮进行精磨。本申请通过蜗杆砂轮和成形砂轮在同一工艺过程中协同工作，能够同时完成齿轮的粗加工和精加工，提升了生产效率和整体加工精度，降低了加工成本。

公开(公告)号：CN117704998A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311705213.X

申请日：2023-12-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  张博峰 ,  王玉 ,  何坤 ,  宁行 ,  何晓虎 ,  王梓宇 ,  蒲峙杉

IPC: G01B11/24 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种面齿轮齿形误差的扫描式在机测量方法，属于齿轮检测技术领域。通过使用扫描式测头获取齿槽两侧待测齿面的实际离散点坐标，对其进行位置误差软补偿，构造非均匀三次B样条(NURBS)曲线，利用最小二乘法得到齿槽中心角度，建立设计坐标系，由双参数包络原理获取9×9左、右齿面网格点坐标以及单位法向量，找到与理论点匹配度最高的测量点位置，优化齿面齿形误差模型，以左、右齿面网格中心点误差的最小值为目标，通过遗传算法求解设计坐标系与理论坐标系之间的转角与高度补偿值，最终获取左、右齿面误差结果。该方法实现了对面齿轮任意齿槽两侧齿面的在机测量以及齿形误差结果的获取，为面齿轮提供一套可靠的齿形误差在机测量方案。