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公开(公告)号：CN109183686B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811032365.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和驱动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杠相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN108177807A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810038043.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人，可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN107440656A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710713360.X
申请日：2017-08-18
Applicant: 郑州轻工业学院
CPC classification number: A47L15/16 , A47J27/04 , A47J36/24 , A47J2027/043 , A47L15/42 , A47L15/4202 , A47L15/4214
Abstract: 本发明涉及一种厨房用品，特别涉及一种多功能厨用设备。所述厨用设备包括外壳、门、内胆、洗涤组件、集水槽组件、风扇组件、进水组件、排水组件，辅助加热元件、多个传感器和控制单元，所述内胆设置于所述外壳内，所述门与所述内胆密闭配合形成容纳碗碟或蒸屉的腔体；所述集水槽组件包括水槽、过滤网、加热元件和排水口，所述加热元件设置于所述内胆底部，所述加热元件工作模式包括洗涤模式和蒸模式，所述加热元件能够根据模式的选择加热洗涤水或发生蒸汽。本发明将厨用设备和蒸箱集成一体，一机多用，丰富了设备功能，且使得操作更加便利、高效，提高了设备的利用率和空间利用率，降低了生活成本。
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公开(公告)号：CN107020494A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710356466.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括有与套筒匹配的盘形主体、设置在盘形主体上的至少三个内撑机构、安装在盘形主体上并与内撑机构连接的伸缩式直线运动驱动器；内撑机构包括内撑爪，直线驱动器驱动内撑爪的开合用于抓取工件，套筒的下端面为精加工的下工作面。该发明实现对工件的内圆柱面的抓取和放下；作为内撑机构导向部件的套筒的下端面还可以作为工件下压装配的压头来使用，解决了一般的机械手只能转运工件不能装配工件的问题。
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公开(公告)号：CN104297065B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410584244.9
申请日：2014-10-28
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动微拉伸测试装置，属于微纳机电系统中微纳尺度下材料的力学性能测试领域。包括压电驱动单元、微型拉力传感器、微位移检测单元、位置调整单元、光学显微成像单元及底座，相对于现有技术，本发明能够同时直接测量试样的轴向变形量与轴向拉力，能够测量微尺度下试样的弹性模量、屈服强度、断裂强度力学性能参数。该装置采用模块化思想设计压电驱动单元。微拉力测试单元、微位移检测单元、位置调整单元、光学显微成像单元，其中采用商业化高精度微型拉力传感器与高精度电容式位移传感器保证试样上轴向拉力与轴向变形的测量精度，装置结构简单，费用少，精度高，平滑升级性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109899370A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910046246.5
申请日：2019-01-18
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种防松动螺母套件，包括螺栓，所述螺栓包括旋部、光杆部和螺纹部，所述旋部位于光杆部的底部，所述螺纹部位于光杆部的顶部，所述螺纹部的表面螺纹连接有螺母套件，所述螺母套件包括第一螺件和第二螺件，所述第一螺件和第二螺件的内腔均设置有与螺纹部表面外螺纹相适配的主螺纹，所述第一螺件和第二螺件之间设置有相互配合的副螺纹。该防松动螺母套件设有主螺纹和副螺纹，便于制造，成本低廉，具有优越的抗振性能，具有极大的防松抗振能力；同时其耐磨损和抗剪切能力强，能较好地解决螺纹磨损和剪切变形的问题；并且重复使用性能好，经过多次反复紧固和拆卸，其锁紧力仍不减小，能保持原有锁紧效果。
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公开(公告)号：CN109457827A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811278602.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种摩擦诱导变模态的减震方法及装置，对梁结构进行预模态实验分析，获得梁结构的响应信号，确定构成响应的主要模态，所述主要模态为当前激励条件下的梁结构响应信号的主要构成；进行减震处理：在梁结构的主要模态对应的任一振型极大值位置处对梁结构施加法向压力，使产生沿梁结构横向的摩擦力，逐渐增大所述法向压力，并检测梁结构的响应：若响应降低未超过设定阈值，则重新确定所述构成响应的主要模态，并且重复减震处理过程，直至梁结构的响应降低超过设定阈值。本发明对梁结构进行预模态实验分析，确定主要模态，根据主要模态进行减震处理，该方法简单、可靠，能够大幅度减小因共振或模态不匹配导致的结构大幅运动。
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公开(公告)号：CN106809295B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611224187.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人单腿系统，包括机架，所述单腿行走系统包括凸轮连杆组合机构和行走腿，所述凸轮连杆组合机构包括步距驱动电机、步距调整电机、步距凸轮、步距拨叉、拨叉连接杆、步高凸轮、步高拨叉、摆杆、连杆和短连杆，步距驱动电机和步距调整电机安装在机架上。本发明采用凸轮连杆组合机构驱动的单腿行走系统，结构简单，刚性好；采用包含步距驱动电机及步距凸轮、步距调整电机及步高凸轮来控制足端的轨迹跨距与高度，可用来形成不同的足端轨迹；采用步距驱动电机与步距调整电机协调驱动，步距调整电机一旦调定后，不再调整，控制简单，能够有效地节省驱动能耗。
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公开(公告)号：CN105997439B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610591816.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488 , A63B23/08 , A63B24/00
Abstract: 本发明的目的在于提供肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置。本发明包括上平台和下平台，上平台和下平台之间设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置、内收/外转驱动装置和球副关节，背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置均通过球销副与上平台和下平台连接，内收/外转驱动装置通过球销副与下平台的支撑架和球副关节的中部相连，球副关节两端分别与上平台、下平台相连，下平台上有控制系统。本发明具有以下有益效果：（1）本发明根据患者康复需要或者患者的身体感觉，形成不同的运动模式，符合生理学得特征。（2）本发明充分节省驱动能耗。（3）本发明能够完成踝关节三自由度的康复运动，可更好的实现脚部的康复。
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公开(公告)号：CN106733701B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201611208254.8
申请日：2016-12-23
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯多级联合智能缺陷检测系统，包括动态称重预选机构、检测线和电控装置；检测线设有三条，各检测线均包括上层滑道、光敏阵列形状检测机构、下层滑道和全表面缺陷检测机构；上层滑道和下层滑道均向下倾斜设置；本发明还公开了使用上述马铃薯多级联合智能缺陷检测系统的检测方法。本发明参照国家标准，根据马铃薯的形状、重量及外观特征，通过多级联合智能检测，实现马铃薯重量、形状和表面缺陷的分级检测，在不翻动马铃薯的情况下，无须拍照即可对马铃薯进行上、下表面微焦大幅面近距离全景视觉检测，提高检测的准确度。
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