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公开(公告)号：CN109421742A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810927754.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 一种自主车辆控制系统包括空间监测系统的感知模块，所述空间监测系统被设置成监测靠近自主车辆的空间环境。一种用于评估车辆动力学操作的方法包括确定自主车辆的期望轨迹，其中期望轨迹包括期望车辆位置，期望车辆位置包括x位置、y位置和方向。基于期望轨迹确定车辆控制命令，所述车辆控制命令包括指令转向角、加速命令和制动命令。确定响应于车辆控制命令的实际车辆状态。基于实际车辆状态确定估计轨迹，并且基于期望轨迹和估计轨迹之间的差异确定轨迹误差。在一定时间范围内监测轨迹误差，并且基于所述时间范围内的所述轨迹误差确定第一健康状态(SOH)。
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公开(公告)号：CN120071664A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311826920.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/0969 , G08G1/01 , H04W4/44 , G01C21/16 , G01C21/28 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01S17/06 , G01S13/06 , G01S19/45 , G01S19/47 , B60W40/02 , B60R16/023 , G06F16/29
Abstract: 一种协作感知系统，该系统基于由多台车辆收集的感知数据创建协作感知图，并且包括一台或多台中央计算机，该计算机与位于包含多个静态路边物体的环境中的多台车辆中的每台车辆的一个或多个控制器进行无线通信。该一台或多台中央计算机执行指令，以基于每个静态路边物体各自的效用函数值，对环境中的每个静态路边物体进行排序，并基于位于环境中的每个静态路边物体的各自排序和地理位置注释环境的地图数据，以创建协作感知图。
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公开(公告)号：CN117910195A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310498756.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/25 , G06F30/10 , G01S7/497 , G06F111/08
Abstract: 一种在虚拟激光雷达传感器中对降水效应进行建模的方法，该方法包括：当激光雷达传感器将感知对象时，接收表示对象三维坐标的点云模型。该方法还包括：生成降雨或降雪随机模型，基于随机模型估计来自激光雷达传感器的光源击中雨滴或雪花的概率，并基于来源于激光雷达传感器的光遇到雨滴或雪花的概率，修正接收到的点云模型，使其包括由所建模的降雨或降雪所引发的效应。
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公开(公告)号：CN111754389B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010229859.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06T3/04 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及保留语义的风格转移。一种用于使用保留语义的生成性对抗网络（SPGAN）进行图像风格转移的方法包括：接收源图像；将源图像输入到SPGAN中；从源图像提取源语义特征数据；由第一译码器使用由第一生成器网络的第一编码器提取的源语义特征数据来生成第一合成图像，该第一合成图像包括处于目标图像的目标风格中的源图像的源语义内容，其中，第一合成图像包括第一合成特征数据；使用源语义特征数据和第一合成特征数据来确定第一编码器损耗；对照目标图像鉴别第一合成图像以确定GAN损耗；根据第一编码器损耗和第一GAN损耗来确定总损耗；以及训练第一生成器网络和第一鉴别器网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111144432B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910474316.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06T7/277
Abstract: 本发明提供了一种用于消除模糊检测之间歧义的消歧系统。所述系统包括多个模块，其中每个模块被配置为通过在一组模糊检测中选择一个候选检测作为真实检测来消除模糊检测之间的歧义，并且其中每个模块被配置为应用不同的选择技术。所述系统包括：一个或多个模块，被配置为选择其关联位置更接近由其他数据指示的位置的候选检测作为真实检测；以及一个或多个模块，被配置为基于其他传感器数据选择具有为真的最高概率的候选检测作为真实检测。
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公开(公告)号：CN112783149B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202011190526.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种具有用于计算和数据共享的逻辑的嵌入式控制系统、用于制造/使用这种系统的方法以及具有用于提供自动驾驶功能的分布式传感器和嵌入式处理硬件的车辆。一种用于操作与分布式传感器连接的嵌入式控制器的方法包括：经由第一嵌入式控制器从第一传感器接收第一数据流，以及经由存储装置中的共享数据缓冲区存储具有第一时间戳和数据寿命的所述第一数据流。经由第二嵌入式控制器从第二传感器接收第二数据流。基于对应的时间戳和数据寿命计算第二数据流的定时影响。当确定该定时影响没有违反定时约束时，从存储器中清除所述第一数据流，并且将具有第二时间戳和数据的所述第二数据流存储在所述存储装置中。
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公开(公告)号：CN111221748B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910504288.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F12/0806
Abstract: 本发明题为“用于数据处理的存储器访问管理的方法和装置”。本公开描述了一种方法和系统，该方法和系统包括中央处理单元(CPU)、加速器、通信总线和用于动态地处理图像文件的系统存储器设备。该加速器包括本地存储器缓冲器、数据传输调度器和多个处理引擎。该数据传输调度器被布置成用于管理该系统存储器设备与该本地存储器缓冲器之间的数据传输，其中该数据传输包括与该图像文件相关联的数据。该本地存储器缓冲器被配置为循环行缓冲器，并且该数据传输调度器包括乒乓缓冲器，该乒乓缓冲器用于将输出数据从该处理引擎中的一个处理引擎传输到该系统存储器设备。该本地存储器缓冲器被配置成用于执行与该图像文件相关联的数据的跨层使用。
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公开(公告)号：CN110103984B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910073765.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 描述了用于控制车辆的自动驾驶系统的技术方案。示例方法包括计算沿着车辆行驶的路线的即将到来的区域的复杂度度量。该方法进一步包括，响应于复杂度度量低于预定的低复杂度阈值，使用车辆的计算系统确定车辆在即将到来的区域中行驶的轨迹。此外，该方法包括响应于复杂度度量高于预定的高复杂度阈值，指示外部计算系统确定车辆在即将到来的区域中行驶的轨迹。如果轨迹不能由外部计算系统确定，则执行车辆的最小风险条件操纵。
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公开(公告)号：CN109086788B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201810586459.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 曾树青
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种用于混合多模式数据融合的设备、方法和系统，其用于通过集中式数据融合处理来融合多种不同格式的数据，并且通过分布式数据处理将融合数据发送至异构传感器装置组。混合多模式数据融合设备包括多模式融合模块，该多模式融合模块配置成在第一模式中操作，以接收从异构装置组感测的多种不同格式的融合数据，并且该多模式融合模块配置成在第二模式中操作，以将融合数据发送至异构装置的每个。关联模块用于融合从异构装置的每个感测的多种不同格式的数据并且将融合数据发送至多模式融合模块。融合轨迹数据文件用于存储先前融合数据，以使得多模式融合模块能将基于存储的先前融合数据的提示信息发送至异构装置。
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