公开(公告)号：CN113830134A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202110981160.9

申请日：2021-08-25

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 马冲 ,  周东蕴 ,  王磊 ,  秦亚芬 ,  曹学思 ,  马新成 ,  马晓梅 ,  徐之栋

IPC: B61L15/00 ,  B61L23/00

Abstract: 本发明提供一种车载ATP双系切换方法和车载ATP的逻辑单元，其中方法应用于车载ATP的逻辑单元，方法包括：建立主备系同步关键数据，使车载ATP主机主系和备系的逻辑单元的数据保持同步，若上一设备状态为主系，当前设备状态为备系，若同步列车位置信息中的相关状态信息CRC值与本端列车位置信息中的位置相关状态量CRC值不一致，则基于本端列车位置信息和同步列车位置信息，确定主备位置偏差；本端列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的外部数据确定的，同步列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的同步数据确定的，同步数据由主系逻辑单元周期性发送至备系逻辑单元；基于主备位置偏差，确定主备切换结果，实现车载ATP双系的切换。

公开(公告)号：CN112208581A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011027510.X

申请日：2020-09-25

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 彭朝阳 ,  田元 ,  张晨 ,  周丽华 ,  曹学思 ,  柴荣阳 ,  王磊

IPC: B61L23/14

Abstract: 本发明实施例提供一种ATO控车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标列车的当前速度、当前位置、当前载荷和当前命令速度；根据目标列车的当前速度、当前位置、当前载荷、当前命令速度和线路的坡度信息，获取速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量；根据速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量，获取总控制量，输出总控制量对应的级位。本发明实施例提供的ATO控车方法、装置、电子设备及存储介质，融合速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量输出级位，使列车运行过程中与命令速度贴合度更好，能减小控制偏差、进行更准确的行车控制，能提升平均旅行速度。

公开(公告)号：CN110758489A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911108166.4

申请日：2019-11-13

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 杨浩 ,  郑志军 ,  尹嵘 ,  吴亮 ,  王磊 ,  马新成 ,  高泰

IPC: B61L27/00

Abstract: 本发明实施例提供一种列车自动防护系统，包括：由第一主控单元、第一功能单元和第一表决单元组成的第一系统，由第二主控单元、第二功能单元和第二表决单元组成的第二系统，切换单元；第一主控单元分别与第一表决单元、第一功能单元和第二功能单元连接；第二主控单元分别与第二表决单元、第一功能单元和第二功能单元连接；切换单元分别与第一表决单元和第二表决单元连接；第一主控单元和第二主控单元相连接。本发明实施例提供的列车自动防护系统，双系主控板与双系功能板交叉互联实时通信，一个主控板可选择任一系统的功能板组成一套完整的单系进行工作，提高了列车自动防护系统的安全性和可靠性，保证行车安全。