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公开(公告)号：CN107589351A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN106205000A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610779846.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G08B13/196 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，综合可见光监测技术和雷达探测技术，根据线路杆塔外破周期性发生的特性，或者存在外破隐患的线路走廊，通过移动平台及时赶往外破易发地，能够全天候的对接近线路杆塔的疑似或正在破坏的物体进行辨识报警驱逐。本发明实现方式简单，具有较强的操作性和适用性。此方法的应用能够有效解决传统方式中存在的不足，为输配电线路更高效的防护外力破坏提供技术支撑和保障。
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公开(公告)号：CN106157177A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610606054.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于小型雷达的输电线路降雪广域监测预警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：通过小型雷达获取输电线路走廊实时气象状况；步骤2：判断是否达到降雪条件；步骤3：采集杆塔附近气象数据；步骤4：判断线路积雪深度；步骤5：结合线路杆塔参数和历史故障数据；步骤6：获取线路降雪灾害预警阈值；步骤7：进行线路降雪实时监测预警。本发明首次提出对输电线路进行降雪监测，在覆冰、舞动等冰雪灾害发生前进行提前预警；本发明首次在降雪预警中引入线路杆塔历史故障数据，结合杆塔结构参数设定降雪预警阈值，可靠性强。
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公开(公告)号：CN106065730A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610584414.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机智能库房，所述智能库房包括出入库操作间、无人机存放间和蓄电池管理间，所述出入库操作间与无人机存放间设置RFID智能识别门禁系统，无人机存放间与蓄电池管理间采用防火分隔墙和防火门；所述出入库操作间内设流程化作业区，划分拆卸区、检修区、报废区、清洗区和烘干区；所述蓄电池管理间分为配有蓄电池智能在线充放电系统的充放电区和蓄电池检测区，所述蓄电池智能在线充放电系统和RFID智能识别门禁系统与库房的中央控制器连接，为无人机的存放和巡检工作提供了一套完整规范的管理使用流程，解决了巡检无人机存放杂乱、蓄电池充电不足或过冲以及安全检查不到位，保障无人机巡检作业安全高效的开展，给无人机巡检班组提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN106019287A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610606099.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01S13/95 , G01R29/033 , G08B21/10
CPC classification number: G01R29/033 , G01S13/95 , G08B21/10 , Y02A90/18 , G01S13/958
Abstract: 本发明公开了一种基于小型雷达的输电线路雷电监测预警方法，包括以下步骤：步骤1.获取小型雷达多层雷达回波反射率数据；步骤2.判断真实的雷电云团；步骤3.用图像分割的方式找出边界，画出雷暴区域；步骤4.获取步骤1中雷暴区域对应的回波径向速度，并跟踪多次体积扫描，推导该区域的切向发展速度，计算雷暴区域运动方向和速度；步骤5.估计雷暴未来时刻k出现位置的雷电活动强度；步骤6.依据输电线路杆塔坐标与雷暴预测区域进行匹配，并考虑杆塔耐雷水平，进行报警。本发明使用了毫米波雷达与雷电定位仪的结合，具备监测范围广，准确度高的优点；雷电对线塔风险预警过程中，考虑雷电的自身强度和线塔的耐受水平，风险预警更贴近实际，精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104298833B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410603813.X
申请日：2014-10-30
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种组合式复合材料杆塔雷击仿真模型生成方法，该方法包括如下步骤：1、获取杆塔结构信息；2、建立地线横担和塔身的波阻抗模型，建立接地引下线的分段集中电感模型；3、根据塔头结构确定可能发生闪络的路径，建立基于先导法的绝缘闪络模型；4、建立考虑雷电流冲击效应的接地电阻模型；5、依据上述几个模型，连接形成整基复合杆塔的雷击仿真模型。本发明将更能准确地反映复合材料杆塔遭受雷击的情况，为电网运维人员掌握复合杆塔防雷性能提供依据。
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公开(公告)号：CN112396572B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011293993.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明所设计的基于特征增强和高斯金字塔的复合绝缘子双光融合方法，包括如下步骤：步骤1、图像预处理；步骤2、特征识别；步骤3、特征匹配和几何变换；步骤4、图像融合。本发明解决了现有双光融合方法中配准速度低，配准效果差，图像融合效果不理想的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN107729593B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN109502038A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811056414.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对交流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回耐张塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检数据结果一致性好，巡检效率高的优势。
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公开(公告)号：CN109466786A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811057017.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对交流单回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。
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