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公开(公告)号：CN115239814A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210913567.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: G06T7/73 , G06T7/246 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和UKF算法结合的3D车辆跟踪方法，包括下列步骤：步骤一、基于深度学习的SMOKE模型构建3D实时检测模型；步骤二、通过3D实时检测模型输出header部分的3D特征向量、位置信息和航向角信息；步骤三、基于UKF预测新的位置信息与航向角信息；步骤四、将新的位置信息与航向角信息与3D特征向量结合构建新的特征向量；步骤五、对新的特征向量进行匈牙利算法匹配；进行欧氏距离相似度计算。本发明通过UKF算法实行基于历史数据对跟踪模型进行更新提高模型计算结果的准确性，通过预测提高UKF跟踪处理的实时性，通过3D实时检测模型提高输入跟踪模型的特征向量、位置信息和航向角信息的准确性。
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公开(公告)号：CN114596550A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210195953.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于EKF多模型融合的车道线方程拟合及曲率计算方法，包括下列步骤：A：图像信息采集；B：图像预处理；C：逆透视变换车道线检测；D：基于Ultra‑Fast‑Lane‑Net的车道线检测；E：通过改进扩展卡尔曼滤波算法进行车道线坐标点融合；F：车道线三次方程构建；G：曲率计算。步骤E中，构建系统状态方程时将深度学习模型在t时刻相对于t‑1时刻的变化量加入到其中，改进扩展卡尔曼滤波算法。本发明让两种检测结果能够良好融合，解决了传统算法车道线缺少先验视觉物体的弊端，同时相对于深度学习方法，该融合模型具有更小的系统误差。
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公开(公告)号：CN114494462A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210127102.4
申请日：2022-02-10
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于Yolov5和改进跟踪算法的双目相机测距方法，包括下列步骤：A、图像信息采集，从双目相机中分别获取图像信息作为输入；B：双目相机标定与校正，对各个相机进行相机参数标定和双目校正；C：目标跟踪与定位，采用Yolov5进行基本的目标检测识别，在基于识别的目标图像信息通过改进跟踪算法对目标进行跟踪和定位；D：立体匹配与视差计算，对上一步得到的结果进行立体匹配，并进行视差计算；E：实际距离计算，根据双目测距原理进行实际距离计算。本发明解决了现有技术中双目相机视觉系统计算复杂度高、受定位误差抖动影响明显的技术问题。
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公开(公告)号：CN104902151A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510228735.4
申请日：2015-05-07
Applicant: 昆山玖趣智能科技有限公司 , 西安电子科技大学昆山创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种可移动式智能网络摄像头，摄像头包括以下部件：控制模块，图像传感器，A/D转换器，图像声音编码器，WIFI无线热点模块，2G/3G/4G模块，蓝牙模块，运动控制模块，直流电机模块，存储模块，电源模块。与现有网络摄像头相比，本发明能将网络摄像头自主移动，并具有无线热点功能，无需另外的路由等设备便可与手机、电脑等客户端相连，简单易用，便于推广。
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公开(公告)号：CN110139016B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910529365.6
申请日：2019-07-05
Applicant: 昆山玖趣智能科技有限公司 , 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 上海欣响智智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及麦克风系统技术领域，尤其是一种头戴式摄像头多麦克风系统，包括卡箍，所述卡箍的一侧通过安装机构安装有摄像头，所述卡箍的另一侧通过连接机构安装有多个麦克风，所述卡箍上还设有控制模块，所述控制模块在出现多应用并发时，依照应用对音频采集需求的不同通过MCU启动不同的麦克风进行数据采集。本发明解决了在多用途智能硬件并发使用的过程中，由于存在多个应用行使用，均需要采集麦克风数据而导致个别应用无法获取到麦克风输出的音频的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114494266B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011159359.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国人民解放军空军军医大学 , 西安电子科技大学
IPC: G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06T7/181
Abstract: 本公开提供了一种层级空洞金字塔卷积的宫颈及周边多器官分割方法，涉及图像处理技术领域，能够解决多尺度目标分割、边界难分和类别不平衡等问题。具体技术方案为：将获取的CT宫颈图像进行预处理，从预处理后的CT宫颈图像中随机选取P个作为训练图像，Q个作为测试图像；采用卷积组合结构、残差块结构、空洞金字塔卷积结构以及边缘细化结构构建MOS网络；将训练图像进行增广后，采用加权化损失函数训练构建好的MOS网络，用训练好的MOS网络对测试图像进行分割预测。本发明能有效地将3D CT图像中的宫颈残留、膀胱、小肠、直肠及乙状结肠等多个器官分割出来，提高了对多尺度目标的分割能力。本发明用于图像分割处理。
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公开(公告)号：CN114494266A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011159359.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国人民解放军空军军医大学 , 西安电子科技大学
Abstract: 本公开提供了一种层级空洞金字塔卷积的宫颈及周边多器官分割方法，涉及图像处理技术领域，能够解决多尺度目标分割、边界难分和类别不平衡等问题。具体技术方案为：将获取的CT宫颈图像进行预处理，从预处理后的CT宫颈图像中随机选取P个作为训练图像，Q个作为测试图像；采用卷积组合结构、残差块结构、空洞金字塔卷积结构以及边缘细化结构构建MOS网络；将训练图像进行增广后，采用加权化损失函数训练构建好的MOS网络，用训练好的MOS网络对测试图像进行分割预测。本发明能有效地将3D CT图像中的宫颈残留、膀胱、小肠、直肠及乙状结肠等多个器官分割出来，提高了对多尺度目标的分割能力。本发明用于图像分割处理。
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公开(公告)号：CN110139016A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910529365.6
申请日：2019-07-05
Applicant: 昆山玖趣智能科技有限公司 , 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 上海欣响智智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及麦克风系统技术领域，尤其是一种头戴式摄像头多麦克风系统，包括卡箍，所述卡箍的一侧通过安装机构安装有摄像头，所述卡箍的另一侧通过连接机构安装有多个麦克风，所述卡箍上还设有控制模块，所述控制模块在出现多应用并发时，依照应用对音频采集需求的不同通过MCU启动不同的麦克风进行数据采集。本发明解决了在多用途智能硬件并发使用的过程中，由于存在多个应用行使用，均需要采集麦克风数据而导致个别应用无法获取到麦克风输出的音频的问题。
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公开(公告)号：CN105279910A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510820685.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 昆山玖趣智能科技有限公司 , 西安电子科技大学昆山创新研究院
IPC: G08B21/24
CPC classification number: G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种集成指纹识别和密码管理功能的智能防丢器，本发明包括电源模块、CPU、蓝牙收发器、蜂鸣器、指纹识别器和密码管理模块。本发明的电源模块为CPU、蓝牙收发器、蜂鸣器、指纹识别器和密码管理模块提供电能供应，CPU控制蓝牙收发器与智能手机APP进行蓝牙通信，CPU控制指纹识别器进行指纹识别，在本防丢器离开外部设备的设定区域，通过蜂鸣器发出提醒，同时该防丢器还具有指纹识别和密码管理功能。本发明提供了一种集成指纹识别和安全管理功能的智能防丢器，实现了密码保管器和防丢器合一，进一步丰富了防丢器的功能。
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公开(公告)号：CN210083429U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920920345.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 昆山玖趣智能科技有限公司 , 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 上海欣响智智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自行车记速器技术领域，尤其是一种自行车无电源式智能计速器系统，包括MCU、传感器，所述MCU通过导线连接传感器、通信模块和电容器，所述电容器通过导线与主板供电电路连接，所述主板供电电路与随车轮旋转供电的磁感线圈电连接，所述通信模块与移动手机端信号连接。本实用新型解决了目前市面上普通的自行车计数器需要安装电池，并需要定期更换电池，在使用中不仅拆装麻烦，并且带来电池的污染的问题。
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