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公开(公告)号：CN113177675A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110595303.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于天牛群算法优化神经网络的空调冷负荷预测方法，选取和输出变量T时刻空调冷负荷相关性高的输入变量。根据相关性高的输入变量和T时刻空调冷负荷建立BP神经网络模型，利用天牛群算法优化建立的BP神经网络，最后用优化后的BP神经网络进行负荷预测，得出预测值。本发明利用天牛群算法的全局搜索能力找到BP神经网络的最优权值和阈值，克服了BP神经网络在权值和阈值选择上的随机性和网络收敛速度慢、易于陷入局部最优的缺点，提高了BP神经网络的收敛速度和学习能力，降低了空调冷负荷预测偏差大的问题。
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公开(公告)号：CN112052997A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010929875.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种变风量空调系统事件触发预测控制方法，包括以下步骤：1)基于状态空间构建变风量空调系统模型；2)构建变风量空调系统模型的预测算法，再通过变风量空调系统模型与该预测算法共同构成闭环控制，然后根据预测算法进行预测；3)计算最大输出斜率和最大输入斜率，将最大输出斜率和最大输入斜率与设定值相比较，并根据比较结果判断是否对预测算法在线进行更新，当需要对预测算法进行更新时，则对预测算法进行在线更新，当不需要对预测算法进行更新时，则采用上一时刻的预测算法，该系统能够满足空调系统的节能目的。
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公开(公告)号：CN111174990A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010006022.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种管道泄漏检测与泄漏位置定位装置、方法及模拟试验装置、方法，包括：多个管道压力传感器，用于测量管道各个节点、进口和出口的压力，获得压力测量值；多个管道流量测量器，用于测量管道各个节点、进口和出口的流量，获得流量测量值；数据处理器，用于接收多个管道压力传感器和多个管道流量测量器的测量值原始信号；对接收的原始信号进行基于压缩感知的压缩与还原信号处理，获得处理后的信号；其粒子滤波器，用于接收数据处理器处理后的信号；根据接收的信号分析计算判断出疑似泄漏点。本发明具有运算量少、检测时间短、效率高和定位准确的特点，可实现管道泄漏更加方便快捷准确的检测与定位。
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公开(公告)号：CN118770408A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410953201.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多节段仿生毛虫机器人，包括弯曲体模块，弯曲体模块的两端设置有感知模块；弯曲体模块包括多个首尾串联的六自由度并联结构，每个六自由度并联结构上设置有足底吸盘；六自由度并联结构包括动平台和静平台，动平台上连接有连杆组件的一端，连杆组件的另一端连接有动力件，动力件安装在静平台，足底吸盘安装于静平台。本发明公开的仿生毛虫机器人通过动力件使得连杆组件进行移动，进而使得动平台与其通过连杆组件连接的静平台的水平距离变短，牵拉下一个六自由度并联结构，将整个身体向前推进，实现仿生毛虫机器人的仿生蠕动，使得仿生毛虫机器人能够灵活地在垂直面或者复杂地形中稳定进行运动。
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公开(公告)号：CN111221252B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010117699.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种针对带分数阶滞后过程工业系统的预测控制器参数解析整定方法，通过建立被控系统的多变量一阶加分数阶滞后模型，并将其转化为状态空间方程，通过空间方程对多变量一阶加分数阶滞后模型的输出量进行预测，得到最优控制量的解析式，根据最优控制量的解析式，通过对控制系统进行闭环分析，得到特征多项式，将特征多项式转换为期望增益矩阵的闭环传递函数矩阵，针对所需闭环的性能，推导相应的解析调优公式，实现模型预测控制参数解析调优。该方法提高了控制系统的响应性能，优化了系统的整体性能参数，算法中的参数设置以解析值为基础，大大减少了在线计算和储存的数据数量，从而实现预测控制参数调优的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115576188A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210612197.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PID触发条件的事件触发模型预测控制方法及系统，通过以下步骤实现：步骤1：获得系统tτ＝t0时刻的状态值x(tτ|ts)；步骤2：对步骤1中获得的状态值是否属于鲁棒终端集区域γ(αεγ)进行判断；步骤3：当状态值不符合初始设定的鲁棒终端集区域γ(αεγ)时，根据状态值进行触发值δ判断后对状态值进行更迭计算；当状态值属于鲁棒终端集区域γ(αεγ)时，应用反馈矩阵进行状态值更迭计算。可以在减少更多的计算量和通信量的同时，提高控制性能。
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公开(公告)号：CN114129196A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111571442.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种咽拭子采样装置及方法，通过将咽拭子样本收集机构固定于行走机构上，用于收集存放采样样本瓶，咽拭子采样机构采用机械臂，机械臂的端部设置用于夹持采样样本瓶的夹持部，消毒机构固定于行走机构上端，机械臂的端部能够转动伸入消毒机构内，通过消毒机构对机械臂的端部夹持部进行消毒，采用可移动的行走机构作为采样样本收集装置，自动进行存放和夹取，避免了受测人员与医护人员的近距离接触，从而提高了医护人员的安全，同时采用机器进行收集，可实现长时间检测，大大提高了检测效率，降低医护人员的工作强度，在行走机构上端设置凹槽，确保采样样本瓶内未使用的咽拭子以及采样后的样本准确性。
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公开(公告)号：CN111786977A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010574945.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种面向网络自触发模型预测控制的最优虚假数据注入攻击方法，包括以下步骤：1)采集网络传输包中的控制数据及采样间隔数据；2)计算不同攻击次数下所有的攻击前后系统状态误差上界值；3)将攻击前后误差上界值最大时对应的点作为最优虚假数据注入点进行攻击，完成面向网络自触发模型预测控制的最优虚假数据注入攻击，该方法能够快速建立最佳的虚假数据注入攻击，提高攻击效率，降低被系统检测的概率。
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公开(公告)号：CN103435278A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310299049.7
申请日：2013-07-16
Applicant: 西安建筑科技大学 , 山西双良水泥有限公司
CPC classification number: Y02P40/143
Abstract: 一种提高钢渣水化活性的方法，利用粉磨设备将钢渣加工成钢渣粉，然后利用重力、磁力或者静电场分选出其中的RO相；本发明的另一种方法，可以组合分选出RO相。本发明通过分选RO相来提高钢渣的水化活性，过程中不会改变钢渣活性矿物特性。原钢渣粉、分选RO相后钢渣粉，粉磨到相同粒度水平，以钢渣粉∶矿渣粉∶石膏粉=35∶60∶5的比例配制成水泥，分选RO相钢渣粉配制水泥的终凝时间缩短5.5小时，28天抗压强度提高8.5MPa。采用组合分选方式，可以使活性钢渣粉产品中RO相含量降低到5%以下，而RO相产品的纯度提高到90%以上。因此本发明可提高钢渣的水化活性，分选后得到的钢渣为作为胶凝性矿物含量较高的建材原料。
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公开(公告)号：CN221327254U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202420188787.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种散装定位实验平台，包括：基座、活动安装于基座上的可移动罐口平台、固定安装于基座四角的支撑架、固定安装于支撑架上方的散装平台，以及安装于散装平台上的可移动定位扫描机构，还包括配合使用的驱动装置和上位机；可移动罐口平台上方安装有仿粉煤灰罐车罐口。该散装定位实验平台简单稳定，安全方便，能真实模拟真实工业条件下的散装机工作情况，无需前往现场进行科研试验，能够节约人力资源，降低实验所需成本以及危险性，能更好地运用于科研实验教学。
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