公开(公告)号：CN115576188B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210612197.9

申请日：2022-05-31

Applicant: 西安建筑科技大学

Inventor： 贺宁 ,  李宇翔 ,  徐中显 ,  马凯 ,  杜嘉伟

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于PID触发条件的事件触发模型预测控制方法及系统，通过以下步骤实现：步骤1：获得系统tτ＝t0时刻的状态值x(tτ|ts)；步骤2：对步骤1中获得的状态值是否属于鲁棒终端集区域γ(αεγ)进行判断；步骤3：当状态值不符合初始设定的鲁棒终端集区域γ(αεγ)时，根据状态值进行触发值δ判断后对状态值进行更迭计算；当状态值属于鲁棒终端集区域γ(αεγ)时，应用反馈矩阵进行状态值更迭计算。可以在减少更多的计算量和通信量的同时，提高控制性能。

公开(公告)号：CN115576188A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202210612197.9

申请日：2022-05-31

Applicant: 西安建筑科技大学

Inventor： 贺宁 ,  李宇翔 ,  徐中显 ,  马凯 ,  杜嘉伟

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于PID触发条件的事件触发模型预测控制方法及系统，通过以下步骤实现：步骤1：获得系统tτ＝t0时刻的状态值x(tτ|ts)；步骤2：对步骤1中获得的状态值是否属于鲁棒终端集区域γ(αεγ)进行判断；步骤3：当状态值不符合初始设定的鲁棒终端集区域γ(αεγ)时，根据状态值进行触发值δ判断后对状态值进行更迭计算；当状态值属于鲁棒终端集区域γ(αεγ)时，应用反馈矩阵进行状态值更迭计算。可以在减少更多的计算量和通信量的同时，提高控制性能。