-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118770408A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410953201.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多节段仿生毛虫机器人，包括弯曲体模块，弯曲体模块的两端设置有感知模块；弯曲体模块包括多个首尾串联的六自由度并联结构，每个六自由度并联结构上设置有足底吸盘；六自由度并联结构包括动平台和静平台，动平台上连接有连杆组件的一端，连杆组件的另一端连接有动力件，动力件安装在静平台，足底吸盘安装于静平台。本发明公开的仿生毛虫机器人通过动力件使得连杆组件进行移动，进而使得动平台与其通过连杆组件连接的静平台的水平距离变短，牵拉下一个六自由度并联结构，将整个身体向前推进，实现仿生毛虫机器人的仿生蠕动，使得仿生毛虫机器人能够灵活地在垂直面或者复杂地形中稳定进行运动。
-
公开(公告)号：CN108823613A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810508120.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明一种轻质热压覆金属箔基二氧化铅电极的制备方法，利用热压得到覆金属箔基板，而后构筑出适宜中间层，再阳极电沉积制备轻质二氧化铅电极的技术方法；热压覆金属箔基板以轻质的纤维粘结片为基料，其上有环氧树脂等粘结剂，采用单面或双面覆盖金属箔后热压成型，实现了金属箔与轻质纤维基板的牢固结合。在基板上牢固附着的金属箔表面上，利用电沉积制备中间层可获得与表层活性β-PbO2良好结合，并能延寿增效。热压轻质纤维板材料作为基底所制备的二氧化铅电极，其耐腐蚀性能优异，密度轻。采用本发明所制得轻质二氧化铅电极表面均匀致密，无结瘤，没裂纹，PbO2牢固附着在基材上，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN116066718A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310124459.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明属于车载液氢储罐技术领域，公开了一种车载液氢储罐能源回收系统及车辆，解决了现有技术中一部分在罐内自然汽化的氢气无法做到回收利用的问题。一种车载液氢储罐能源回收系统包括液氢储罐，液氢储罐内设有液位计，液氢储罐一侧设有出氢口，出氢口通过管道与汽化器相连，汽化器通过管道分别与燃料电池和排氢电磁阀相连，排氢电磁阀与排氢单向电磁阀Ⅰ、气囊、排氢单向电磁阀Ⅱ并联连接，液氢储罐上端设有排氢电磁阀、排氢单向电磁阀Ⅱ，液氢储罐内部两侧设有第一压力传感器、第二压力传感器。本发明减缓了液氢储罐内的压力，气囊内的汽化的液氢随管道进入燃料电池内进行反应，有效地减少了氢能源的损耗。
-
公开(公告)号：CN221327254U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202420188787.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种散装定位实验平台，包括：基座、活动安装于基座上的可移动罐口平台、固定安装于基座四角的支撑架、固定安装于支撑架上方的散装平台，以及安装于散装平台上的可移动定位扫描机构，还包括配合使用的驱动装置和上位机；可移动罐口平台上方安装有仿粉煤灰罐车罐口。该散装定位实验平台简单稳定，安全方便，能真实模拟真实工业条件下的散装机工作情况，无需前往现场进行科研试验，能够节约人力资源，降低实验所需成本以及危险性，能更好地运用于科研实验教学。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.028 seconds)
