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公开(公告)号：CN105301762A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510726064.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/08
CPC classification number: G02B26/0858
Abstract: 一种低厚度含二级放大的二维快速偏转装置及偏转方法，该装置包括在XOZ面内，X轴的第一驱动机构和第三驱动机构；在YOZ面内，Y轴的第二驱动机构和第四驱动机构；每个驱动机构由基于压电堆的桥式位移放大机构和基于杠杆原理的L形杠杆式位移放大机构组成；当XOZ或YOZ面内的两个驱动机构的压电堆在差分驱动信号的作用下，基于逆压电效应产生位移，通过桥式位移放大机构进行面内的第一级位移放大以及L形杠杆式位移放大机构的第二级位移放大，L形杠杆式位移放大机构的末端即长边端会产生一个较大的位移；从而通过柔性铰链带动镜片支撑块偏转，实现二维角度的输出；本发明具有体积小尤其是厚度低、重量轻，功耗低、发热少、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN104457964A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410717360.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于挠曲电原理的双轴振动传感器，包括具有大挠曲电系数的传感单元，沿传感单元长度方向四个表面附着的互不连接的电极，传感单元通过环氧胶连接在待测结构的侧面，电极与双路电荷放大器相电连接，双路电荷放大器与信号处理电路相电连接，信号处理电路与存储与显示模块相电连接；当待测结构发生双轴振动时，位于其侧部的传感单元产生相应的挠曲变形，在其挠度方向产生了应变梯度，该无源的传感单元将输出两组相应的极化电荷，通过对该电荷的实时测量与分析，得出待测结构的实时双轴振动情况；无需对该传感单元进行供电，亦无需再行设置敏感元件，可直接对由振动产生的输出电荷信号进行分析和处理，便可得到待测结构双轴的实时振动情况。
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公开(公告)号：CN103499977B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310285391.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种带有主被动振动控制的角度调节平台，包括底座，和底座连接的上平台，连接在底座和上平台间的球副柔性铰链，上平台通过其四个角上的直梁型柔性铰链与底座四周支架连接，还包括固定在底座和上平台间的两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器以及固定在底座上且和上平台留有预设间隙的2～4个限位机构，两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器关于球副柔性铰链对称设置成正方形分布，且音圈电机驱动器和主被动振动控制器两两相对，限位机构设置在音圈电机驱动器和主被动振动控制器间，在直梁型柔性铰链表面上贴有应变片，应变片分别和其位置靠近的音圈电机驱动器或主被动振动控制器电连接；本发明能够实现精确、稳定的角度调节。
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公开(公告)号：CN103499977A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310285391.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种带有主被动振动控制的角度调节平台，包括底座，和底座连接的上平台，连接在底座和上平台间的球副柔性铰链，上平台通过其四个角上的直梁型柔性铰链与底座四周支架连接，还包括固定在底座和上平台间的两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器以及固定在底座上且和上平台留有预设间隙的2～4个限位机构，两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器关于球副柔性铰链对称设置成正方形分布，且音圈电机驱动器和主被动振动控制器两两相对，限位机构设置在音圈电机驱动器和主被动振动控制器间，在直梁型柔性铰链表面上贴有应变片，应变片分别和其位置靠近的音圈电机驱动器或主被动振动控制器电连接；本发明能够实现精确、稳定的角度调节。
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公开(公告)号：CN115728936A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211528018.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 一种基于电磁正应力驱动的二自由度偏摆调节机构及控制方法，该调节机构包括反射镜、集镜托和刚度导向机构于一体的外壳、底座、上下导磁片、永磁体、中心导磁杆、四个水平对称布置的具有相同结构的电磁驱动单元以及柔性虎克铰链；电磁驱动单元包括导磁杆和线圈；导磁杆顶端与上导磁片间形成工作气隙；永磁体产生静态对称磁通与励磁线圈通电产生的励磁磁通叠加，在工作气隙中产生电磁力，改变励磁线圈的通电方式，使得四组电磁驱动单元协同工作，两两一组正交排布形成电磁转矩并作用到上导磁片上，使上导磁片绕x轴、y轴偏转，实现反射镜绕x轴、y轴方向的两个转动自由度。本发明的二自由度快速控制反射镜结构简单、便与加工、高精度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964570A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210452139.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 一种基于颗粒材料电传导特性的可变形浸入式压力传感器，包括外层可变形膜、导线、电极、细杆、定值电阻、颗粒材料。本发明的可变形浸入式的压力传感器工作时向电极输入脉冲信号，将应力场信息变化转化为电信号的变化并反馈，反馈信息共9个通道组成信号矩阵，解析信号反推出平均应力的变化量。本发明的压力传感器具有多个信息通道，分辨力好、响应迅速且能耗低。适合于疏松介质如地下岩土等环境中使用。
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公开(公告)号：CN113212801A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110600794.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 内嵌应变传感的正应力电磁式二维偏转调节装置及方法，该装置包括底座，正交布置在底座上的四个驱动模块，嵌套在四个驱动模块内的“十”字形镜托，布置在底座中心和“十”字形镜托中心之间的柔性铰链，布置在“十”字形镜托下方且呈现“卍”字形安装在底座上的四个传感单元；调节装置初始状态时，镜托处于平衡状态，当对Y轴或X轴上的一对驱动模块上的励磁线圈施加电流时，该对驱动模块对“十”字形镜托产生一对差分力，使得“十”字形镜托发生绕X轴或Y轴的偏转，与此同时，布置在Y轴或X轴上的一对传感单元产生应变传感信号用以闭环反馈控制；本发明调节装置驱动传感一体化设计，结构紧凑，具有偏转范围大、工作带宽高的特点，可实现负载高精度二维偏转作动。
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公开(公告)号：CN109304694A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811063575.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种电磁应力驱动的三自由度定位机构及控制方法，包括定位平台、外壳、底座、四组水平对称布置的相同结构电磁驱动单元以及具有柔性铰链的支撑块；电磁驱动单元包括永磁体、C型铁芯、励磁线圈和运动部件；运动部件左右两侧端面与C型铁芯的伸出端内侧面形成工作气隙；永磁体产生静态偏置磁通与励磁线圈通电产生的励磁磁通叠加，在工作气隙中产生电磁应力并作用到运动部件上，使运动部件沿气隙厚度方向运动，运动部件的运动通过柔性铰链传递到支撑块，从而推动定位平台；改变励磁线圈的通电方式，使得四组电磁机构的运动部件协同作动，实现定位平台沿x轴、y轴方向的两个平动自由度与绕z轴方向的一个转动自由度；本发明的三自由度定位机构具有动态响应速度快、结构简单、驱动力大、高精度微量定位的特点。
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公开(公告)号：CN109027124A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811064344.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F15/126 , F16F15/18
Abstract: 一种负刚度可调的扭转准零刚度隔振器及控制方法，该隔振器包括前后外壳、前后垫片、用于固定传动轴的旋转套筒、永磁体励磁机构，永磁体励磁机构的旋转部件与旋转套筒固连；旋转部件通过橡胶垫块与永磁体固连，永磁体产生的磁通穿过橡胶垫块、旋转部件、气隙、环形永磁体夹持机构并回到永磁体构成磁通回路，并在气隙中产生磁应力并作用到旋转部件上，使旋转部件沿气隙厚度方向构成扭转磁力弹簧；通过调节励磁线圈通电电流强度，改变气隙处的磁场强度，进而改变磁力弹簧产生的负刚度，使其接近于橡胶轴承提供的正刚度，从而使得系统刚度达到准零状态；本发明隔振器能够有效地传递驱动力矩，并隔离扰动力矩，通过主动控制方式调节系统刚度，对于低频扭转振动具有很好的隔振效果，适用于精密旋转系统。
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公开(公告)号：CN108144829A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711257093.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种刚度可控的正应力电磁式振动平台及控制方法，其特征在于：该正应力电磁式振动平台包括振动平台、底座和连接振动平台与底座的悬臂梁支撑结构，还包括固定在平台与底座之间的正应力电磁作动器；和正应力电磁作动器依次连接的是十字形质量块、作动杆、组合弹簧以及预紧装置；正应力电磁作动器围绕十字形质量块对称布置；振动平台下端安装导向套筒，使作动杆沿导向套筒做竖直方向运动；本发明正应力电磁式振动平台，根据电容式位移传感器监测振动平台位移信号，通过正应力电磁作动器产生与振动位移成正比的电磁正应力，并且与弹簧的弹性力串联补偿，实现弹性力的控制与振动系统的刚度控制，本发明结构紧凑，频带范围宽，安装方便，操作简单。
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