基于电磁正应力驱动的二自由度偏摆调节机构及控制方法

    公开(公告)号:CN115728936B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211528018.X

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 一种基于电磁正应力驱动的二自由度偏摆调节机构及控制方法,该调节机构包括反射镜、集镜托和刚度导向机构于一体的外壳、底座、上下导磁片、永磁体、中心导磁杆、四个水平对称布置的具有相同结构的电磁驱动单元以及柔性虎克铰链;电磁驱动单元包括导磁杆和线圈;导磁杆顶端与上导磁片间形成工作气隙;永磁体产生静态对称磁通与励磁线圈通电产生的励磁磁通叠加,在工作气隙中产生电磁力,改变励磁线圈的通电方式,使得四组电磁驱动单元协同工作,两两一组正交排布形成电磁转矩并作用到上导磁片上,使上导磁片绕x轴、y轴偏转,实现反射镜绕x轴、y轴方向的两个转动自由度。本发明的二自由度快速控制反射镜结构简单、便与加工、高精度等优点。

    一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构

    公开(公告)号:CN115949853A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211662413.7

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构,包括上下平台、音圈电机、高静低动作动器;音圈电机90度间隔角度分布,音圈电机动子通过连接件和柔性铰链与上平台相连,而定子和动子及励磁线圈之间无连接接触,最终形成二维指向解耦结构形式,通过电流以相反方向驱动对角音圈电机,实现二维指向功能;高静低动作动器通过柔性铰链安装于上下平台中心部位;在静态时,高静低动作动器有较大的静态刚度,可以实现二维指向机构的静态承载;当有外界扰动作用在下平台时,在动态载荷传递中,高静低动作动器实现准零刚度功能,对下台面传递上来的动态载荷高频部分进行隔离,实现动态隔振功能。本发明能够实现二维指向机构既具有承载能力同时兼具隔振功能。

    一种采用磁力负刚度弹簧的横向低频微摆动隔振器

    公开(公告)号:CN114165550B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202111559104.2

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 一种采用磁力负刚度弹簧的横向低频微摆动隔振器,包括可实现横向摆动负刚度的磁力弹簧、顶部吊装件、外壳、刚性连接杆以及悬吊绳;横向摆动负刚度磁力弹簧由永磁体、定子、动子构成;刚性连接杆通过螺纹与顶部吊装件的下端固定连接;动子通过螺纹安装在刚性连接杆上,刚性连接杆与悬吊绳固定连接;悬吊绳下端安装悬吊对象质量;横向摆动负刚度磁力弹簧产生的负刚度可以抵消由载荷质量的重力作用产生的恢复正刚度,从而降低了隔振器的横向摆动频率。该隔振器具有尺寸小、结构紧凑等特点。适用于航空航天、精密仪器等领域的大型空间结构设备的地面环境试验。

    一种采用磁力负刚度弹簧的横向低频微摆动隔振器

    公开(公告)号:CN114165550A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111559104.2

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 一种采用磁力负刚度弹簧的横向低频微摆动隔振器,包括可实现横向摆动负刚度的磁力弹簧、顶部吊装件、外壳、刚性连接杆以及悬吊绳;横向摆动负刚度磁力弹簧由永磁体、定子、动子构成;刚性连接杆通过螺纹与顶部吊装件的下端固定连接;动子通过螺纹安装在刚性连接杆上,刚性连接杆与悬吊绳固定连接;悬吊绳下端安装悬吊对象质量;横向摆动负刚度磁力弹簧产生的负刚度可以抵消由载荷质量的重力作用产生的恢复正刚度,从而降低了隔振器的横向摆动频率。该隔振器具有尺寸小、结构紧凑等特点。适用于航空航天、精密仪器等领域的大型空间结构设备的地面环境试验。

    基于电磁正应力驱动的二自由度偏摆调节机构及控制方法

    公开(公告)号:CN115728936A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211528018.X

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 一种基于电磁正应力驱动的二自由度偏摆调节机构及控制方法,该调节机构包括反射镜、集镜托和刚度导向机构于一体的外壳、底座、上下导磁片、永磁体、中心导磁杆、四个水平对称布置的具有相同结构的电磁驱动单元以及柔性虎克铰链;电磁驱动单元包括导磁杆和线圈;导磁杆顶端与上导磁片间形成工作气隙;永磁体产生静态对称磁通与励磁线圈通电产生的励磁磁通叠加,在工作气隙中产生电磁力,改变励磁线圈的通电方式,使得四组电磁驱动单元协同工作,两两一组正交排布形成电磁转矩并作用到上导磁片上,使上导磁片绕x轴、y轴偏转,实现反射镜绕x轴、y轴方向的两个转动自由度。本发明的二自由度快速控制反射镜结构简单、便与加工、高精度等优点。

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