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公开(公告)号：CN115180097A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210884698.2
申请日：2022-07-25
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种水下无人航行器的捕获装置，涉及水下设备技术领域。包括捕获平台，捕获平台上对称设置有若干多刚体机械臂；多刚体机械臂包括依次连接的若干刚体单元，多刚体机械臂通过竖直的转轴与捕获平台连接，多刚体机械臂靠近捕获平台一端的刚体单元为刚体根部单元，转轴的一端与刚体根部单元的底部固定连接，转轴的另一端连接有液压马达；液压马达和刚体根部单元分别位于捕获平台的两侧，转轴穿过捕获平台且转轴与捕获平台转动配合；捕获平台的底端设置有与回收平台连接的固定件。本发明整体结构简单，通过多刚体机械臂弯曲将偏离回收平台轴线的水下无人航行器卷携至捕获平台上，多刚体机械臂卷携水下无人航行器的过程，卷携动作简单。
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公开(公告)号：CN112525061B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011237712.7
申请日：2020-11-09
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明提供了一种采用纳米复合材料的无线应变测试装置及方法，属于应变测量技术领域，包括纳米复合材料应变片、结构表面、第一线圈、激振信号发生器、第二线圈、第三线圈以及感应信号接收器。本发明与其他无线传感器以及有线测量的MWCNT/EP应变传感器相比，利用CNT基复合材料的内部等效电路，无需外接线圈或电路便能实现MWCNT/EP应变传感器信号的无线传输与接收，实现了MWCNT/EP应变传感器的无线测量，这样使得无线应变传感器的制备更加简便有效，也易于实现应变传感器的小型化，柔性化。
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公开(公告)号：CN112270078B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011108475.4
申请日：2020-10-16
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种脆性材料多道次纳米划痕深度预测的方法，可用于对脆性材料表面纳米划痕深度的预测。该方法的基本假设为由于针尖与材料的弹性接触，在每道次划痕中的纳米划痕深度增量与由赫兹接触理论计算得到的样品内部最大剪应力深度成正相关。并且基于赫兹弹性接触理论，该方法综合考虑了多道次划痕中材料的弹性性能、弹性模量随划痕循环次数的变化以及划痕过程中针尖与样品接触面积的形状，提出了递推的计算方法对划痕深度进行预测。通过少量已知的实验数据实现对纳米划痕深度的预测，从而得到未知的实验结果，也可以实现对制造的纳米划痕深度大小的控制。
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公开(公告)号：CN114013212A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111240130.9
申请日：2021-10-25
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B60B19/00
摘要： 本发明公开了一种磁力约束的滑板副，包括轨道，轨道上方设置有滑动的滑板，滑板的下端磁性连接有若干轮子；轮子的上端固定有球形磁铁，轮子的下端为球面；轨道上沿第一方向等间距设置有若干相互平行的凸台，第一方向为滑板的滑动方向。本发明中，滑板磁性连接若干轮子，无需通过轮轴连接轮子，避免了轮子与轮轴之间的摩擦与磨损，且将重物重量分布在多个轮子之上，增加了车身的承重能力；轮子所受摩擦力主要取决于磁铁之间的磁力，与轮子所受的正压力无关，即轮子所能承受的正压力主要与轮子的材料相关，在不发生材料失效的情况下，轮子能承受极大的压力，且通过控制磁力的强弱即可控制轮子所受阻力的大小，从而达到阻力可控的目的。
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公开(公告)号：CN113530957A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110822331.3
申请日：2021-07-21
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种螺母防松垫片组件及其螺栓松紧无线监测系统，螺母防松垫片组件包括上层垫片和下层垫片，下层垫片设置有侧耳，侧耳包括弹性臂和与凹槽相匹配的凸块；弹性臂外侧面的变形量ε0与凸块下压后的高度d0呈单调线性关系，弹性臂外侧面的弯曲变形，可以为连接提供一个额外的预紧力，螺纹副间的作用力增大，进而增大了螺纹副的端面摩擦力，起到了防止螺栓连接在恶劣环境中松动的作用；螺栓松紧无线监测系统包括电源模块、通讯模块和多个应变片，通过监测弹性臂外侧面的变形量实现监测螺栓连接松动的目的，应变片将采集到的弹性臂外侧面的变形量的信息通过无线通讯模块进行远程传输，实现了远程监测的目的，扩大了监测范围，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN113305827A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110683855.9
申请日：2021-06-21
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于水下作业的线驱动柔性机械臂，属于柔性机械臂领域，目的在于解决现有的柔性机械臂主要基于陆上空间设计，对于能够满足水下应用的结构则研究较少，或防水结构过于复杂，难以满足实际应用的需求的问题。其包括执行单元、支撑单元、驱动单元、连接组件、刚性组件；所述执行单元包括工作端板、执行关节组件、固定端板、万向节，所述工作端板、执行关节组件、固定端板通过万向节依次相连并构成执行单元。本申请的机械臂采用线驱动方式，并对机械臂的结构进行了全新优化，改进后的柔性机械臂结构稳定、可靠，易于控制，能有效提升柔性机械臂的载荷，具有较高的应用价值和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108916637B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810677056.9
申请日：2018-06-27
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： F16S5/00
摘要： 本发明公开了一种影响摩擦力的摩擦表面及其设计方法。该摩擦表面包括通过弹性材料制备的摩擦表面；摩擦表面为一体式结构，具有弧形接触面；弧形接触面上设置有相互对称的摩擦层；摩擦层均包括摩擦系数大小不同的第一接触区和第二接触区；第一接触区位于弧形接触面的端部，第二接触区位于第一接触区与弧形接触面中点之间，且第一接触区与第二接触区之间具有垂直间距h。本发明设计的摩擦表面可在滑动摩擦过程中控制摩擦力减小。
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公开(公告)号：CN109726522A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910150135.9
申请日：2019-02-28
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种摩擦力可控的接触表面耦合结构及其设计方法，其能够在宏观尺度下大幅度降低物体运动时的摩擦力。其中，摩擦力可控的接触表面耦合结构，其包括其上具有若干万向摆轮的主动面及其上具有若干凸起的被动面，相邻两个凸起的顶面不接触，万向摆轮的冠部顶面为曲面，且相邻两个万向摆轮之间不接触；被动面相对于主动面运动时，凸起与万向摆轮的冠部接触，且凸起带着万向摆轮绕着其根部向着被动面运动方向转动。
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公开(公告)号：CN108948398A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810800152.8
申请日：2018-07-20
申请人： 西南科技大学
CPC分类号： C08J7/06 , C08J5/18 , C08J2327/16 , C08K3/36 , C08K2201/011
摘要： 本发明公开了一种柔性压电复合薄膜及其制备方法，属于复合材料制备技术领域。本发明在PVDF中添加纳米SiO2颗粒，采用高倍率单轴拉伸的方法促进晶相转换，增加PVDF材料中β相的含量，之后在薄膜两面涂布导电银浆电极，并在高电压下对材料进行极化，使材料具备更加优异的压电性能。本发明的制备方法操作性强，易于控制，制备出的复合膜产品质量好。
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公开(公告)号：CN108916637A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810677056.9
申请日：2018-06-27
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： F16S5/00
摘要： 本发明公开了一种影响摩擦力的摩擦表面及其设计方法。该摩擦表面包括通过弹性材料制备的摩擦表面；摩擦表面为一体式结构，具有弧形接触面；弧形接触面上设置有相互对称的摩擦层；摩擦层均包括摩擦系数大小不同的第一接触区和第二接触区；第一接触区位于弧形接触面的端部，第二接触区位于第一接触区与弧形接触面中点之间，且第一接触区与第二接触区之间具有垂直间距h。本发明设计的摩擦表面可在滑动摩擦过程中控制摩擦力减小。
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