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公开(公告)号：CN109765848B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910203966.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种五轴机床运动轴几何误差贡献值计算及影响评估方法，包括S1、根据五轴机床结构设定各个运动轴的结构参数q；S2、得到三个平动轴和三个旋转轴的几何误差旋量；S3、计算得到刀具坐标系下各个运动轴的几何误差分量；S4、构建刀具坐标系下运动轴误差矩阵，得到各个运动轴几何误差贡献值；S5、将五轴机床各个所述运动轴几何误差贡献值相加得到五轴机床综合刀具位置误差和刀具姿态误差；S6、评估运动轴对五轴机床各个方向上误差的影响，选取五轴机床各个方向上误差影响较大的运动轴；S7、计算运动轴位置误差影响系数和姿态误差影响系数，评估运动轴对五轴机床加工精度影响，选取五轴机床关键运动轴。
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公开(公告)号：CN111347678A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010158956.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , G06T17/00 , G06F17/12 , B25J11/00 , B25J9/16 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种多关节工业机器人3D打印后处理与路径优化方法，涉及多关节工业机器人3D打印精度控制技术领域，该方法包括计算3D打印材料喷嘴口位于原始路径点时，多关节工业机器人的旋转轴角度的m组解；计算原始路径点的非线性误差；计算出原始路径点的m个非线性误差，并从中取最小非线性误差ε，若ε＜误差阈值[ε]，则无需在两个相邻路径点插路径点，否则需要插路径点，更新代码文件，直至所有相邻原始路径点之间完成优化插值，结束路径优化过程。本发明能使加工代码反映所有运动轴相对于其打印原点位置的真实运动量，建立了真实可用的多关节工业机器人3D打印后处理与路径优化方法，可用于多关节工业机器人3D打印的高精度打印。
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公开(公告)号：CN111338296A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010155886.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明提供了一种面向曲面整体刀路光顺改善的五轴机床几何误差补偿方法，包括：应用群体智能优化算法获得规划刀位点的优化刀具姿态和补偿加工代码；设置光顺性指标冗余度和光顺代数允许值，设i初始值为1；计算第i个刀位点的光顺性指标，并判断是否计算新的刀位点；获得光顺代数，并判断是否优化新的刀位点；应用群体智能优化算法对新的刀位点优化；将优化后的新的刀位点插入到优化后刀位点文件中，并更新优化后刀位点文件；将刀位点数目n与i进行比较，若i大于n，则输出补偿加工代码文件。本发明通过以上设计，能有效地解决考虑曲面整体刀路质量要求，实现曲面规划刀位点和曲面整体刀路的几何误差补偿的技术问题。
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公开(公告)号：CN111337234A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010155783.6
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于TBM刮刀安全运行技术领域，公开了一种基于实时监测的TBM刮刀寿命预测系统及方法，所述预测系统包括：下位机采集系统，用于采集TBM刮刀的状态信号，并对状态信号进行预处理，且状态信号包括电涡流信号和振动信号；所述预处理包括权重处理，且所述电涡流信号的权重高于所述振动信号的权重；神经网络处理模块，用于接收预处理后的状态信号，并基于预处理后的状态信号对TBM刮刀的剩余寿命进行预测，以获得预测结果；在本发明中，通过获取可反映TBM刮刀状态的电涡流信号和振动信号，实现对TBM刮刀的实时监测；而在监测中并以电涡流信号为主、振动信号为辅，从而能有效降低因环境噪声干扰、单一数据造成的预测不准确。
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公开(公告)号：CN111273606A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010155869.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种五轴机床几何误差补偿的刀具姿态优化方法：建立刀具姿态的角度坐标表示形式；建立刀具姿态的角度坐标与刀具姿态向量转换关系；建立五轴机床刀具位置几何误差模型；获取刀位点信息，并设i初始值为1；应用鸡群优化算法对第i个刀位点的刀具姿态进行优化，获得第i个刀位点的刀具姿态的最优角度坐标；得到第i个刀位点的最优刀具姿态，根据五轴机床后处理程序得到第i个刀位点的补偿加工代码；i增加1，判断i的值是否大于刀位点数目n，若是，则输出补偿加工代码作为几何误差补偿结果。本发明能有效地解决从代表工件纹理的刀触轨迹出发，实现工件纹理约束的补偿几何误差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111113370A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010020680.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种曲臂式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种曲臂式巡线机器人，包括：第一爪部、第二爪部以及连接第一爪部和第二爪部的曲臂；第一爪部和第二爪部均设有连接板；曲臂包括依次连接的第一连接臂、第一竖直旋转组件、水平旋转组件、第二竖直旋转组件以及第二连接臂；第一连接臂和第二连接臂均包括支撑杆和伸缩组件；第一连接臂和第二连接臂的支撑杆之间具有夹角，支撑杆、伸缩组件以及连接板首尾依次旋转连接并呈三角形设置。本发明的曲臂式巡线机器人可以实现伸展和收缩功能，爪部可以实现竖直和水平方向的移动，其移动灵活，爪部位移大，满足大型障碍的越障要求。
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公开(公告)号：CN108988232B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201811222497.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。
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公开(公告)号：CN109933920A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910204679.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种旋转轴位置偏差的误差矢量建模方法，包括S1、根据旋转轴运动性质和位置偏差定义分析位置偏差对旋转轴运动的影响；S2、根据指数积理论中旋量定义建立旋转轴运动旋量表达式；S3、根据不同旋转轴运动性质构建A轴、B轴和C轴理想指数运动矩阵；S4、根据不同旋转轴位置偏差分布，采用指数积理论构建A轴、B轴和C轴位置偏差影响下的实际指数运动矩阵；S5、根据运动轴误差矩阵、理想运动矩阵和实际运动矩阵之间关系构建不同旋转轴的位置偏差变换矩阵；S6、将不同旋转轴的位置偏差变换矩阵与运动轴基本几何误差项的误差矩阵比较，获得不同旋转轴的位置偏差影响；S7、代入不同旋转轴的位置偏差影响，构建不同旋转轴位置偏差的误差矢量。
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公开(公告)号：CN109888090A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910051937.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01L45/00
Abstract: 本发明公开了基于氧化铒薄膜的忆阻器件及其制备方法，所述忆阻器括顶电极、氧化铒薄膜以及底电极，所述氧化铒薄膜位于顶电极和底电极之间，其中，顶电极和底电极的材料分别为氧化铟锡或银。一种上述基于氧化铒薄膜的忆阻器的制备方法，包括以下步骤：S1：清洗衬底；S2：采用磁控溅射法，以氧化铟锡或银靶材为溅射源，在基片上溅射沉积底电极；S3：采用射频溅射法，以氧化铒靶材为溅射源，在底电极上沉积功能层Er2O3薄膜；S4：采用直流溅射法，以氧化铟锡或银靶材为溅射源，在氧化铒薄膜表面沉积上电极。器件结构简单、性能优异、稳定、重复性好，制备方法步骤简单，在新型存储器、振荡器等电子器件领域具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106774152B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611119619.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控机床位置相关几何误差项的建模方法，属于数控机床加工技术领域。包括：根据数控机床位置相关几何误差项性质，确定位置相关几何误差项n次多项式形式；根据数控机床位置相关几何误差项离散数据，采用最小二乘法拟合原理得到n次多项式系数计算矩阵M，计算n次多项式系数；结合数控机床位置相关几何误差项离散数据计算从1次到m次的一系列多项式，最高次数m设定为几何误差项离散数据数目的一半；根据回归分析F检验方法计算1次到m次的一系列多项式的F值；比较找出最大F值，选择最大F值对应的多项式为数控机床位置相关几何误差项的优化多项式模型。主要用于实现机床综合误差建模的自动化和程序化。
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