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公开(公告)号：CN111805509A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910291660.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及家具板件加工技术领域，公开了一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法。该搬运设备包括中央服务器，机器人和夹具，机器人包括机器人控制柜和机械臂，中央服务器与机器人控制柜连接通信，机器人控制柜控制机械臂的运动和夹具的工作，夹具安装在机械臂的末端，夹具包括机械臂连接件、连接杆和两根撑杆。连接杆通过机械臂连接件连接在机械臂的末端，连接杆的两端分别和两根支撑杆连接。每根支撑杆底部均连接有三个吸盘，每个都连接有单独的真空发生器，每个真空发生器连接有单独的电磁阀，机器人控制柜与各电磁阀连接通信。本发明还公开利用该设备进行搬运的方法，解决了定制家具行业板件的搬运问题，提高了生产线的柔性。
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公开(公告)号：CN111337234A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010155783.6
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于TBM刮刀安全运行技术领域，公开了一种基于实时监测的TBM刮刀寿命预测系统及方法，所述预测系统包括：下位机采集系统，用于采集TBM刮刀的状态信号，并对状态信号进行预处理，且状态信号包括电涡流信号和振动信号；所述预处理包括权重处理，且所述电涡流信号的权重高于所述振动信号的权重；神经网络处理模块，用于接收预处理后的状态信号，并基于预处理后的状态信号对TBM刮刀的剩余寿命进行预测，以获得预测结果；在本发明中，通过获取可反映TBM刮刀状态的电涡流信号和振动信号，实现对TBM刮刀的实时监测；而在监测中并以电涡流信号为主、振动信号为辅，从而能有效降低因环境噪声干扰、单一数据造成的预测不准确。
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公开(公告)号：CN114820493A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210406992.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种制孔导致的复合材料孔口劈裂检测方法，包括以下步骤：步骤一，获取图像；步骤二，二值化处理；步骤三，提取内孔边缘轮廓坐标；步骤四，获取内孔边缘的圆心与半径；步骤五，噪点清理；步骤六，图像形态学处理；步骤七，提取孔劈裂区域的边缘轮廓坐标；步骤八，孔口最大径向劈裂获取；其中在上述步骤一中，每一个孔，采集两张图像；其中在上述步骤二中，对采集到的无底光图像与有底光图像进行布尔运算,获得主要信息仅为内孔的图像IC,IC＝IB‑IA；对图像IC以150/256为阈值进行二值化，获得二值图I'C；该复合材料孔口劈裂检测方法，提高了对复合材料孔口劈裂的检测数据处理效率以及劈裂识别准确率，同时降低了生产成本，且满足了复杂的工业生产现场。
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公开(公告)号：CN114818799A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210406993.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了复合材料叠层构件钻锪一体加工监测信号分割方法，包括以下步骤：步骤一，提取原始监测信号基线；步骤二，初始分割阈值线获取；步骤三，信号基线与阈值分割线的交点校正；步骤四，钻削上叠层板与下叠层板的信号分割点获取；步骤五，锪孔信号起点获取；步骤六，从原始数据中取出钻上叠层，钻下叠层，锪孔的监测信号；该方法，根据获取到的上下叠层监测信号分割点与锪孔监测信号起点，设置需要提取的信号段长度，即可从原始信号中分别从原始信号中提取出钻上叠层，钻下叠层，锪孔的监测信号；与直接采用包含大量冗余信号相比，对监测信号进行分割提取后，再基于各信号段对不同加工过程进行的状态监测具有更高的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN111322082A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010155515.4
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: E21D9/10 , G01M13/04 , G01M13/045 , G01R19/25 , E21D9/11
Abstract: 本发明属于TBM滚刀安全运行技术领域，公开了一种TBM滚刀状态监测及故障诊断方法、系统，所述系统包括信号采集模块、信号传输模块和上位机；信号采集模块安装于TBM滚刀的刀盘上，用于采集刀盘的主轴承的振动信号和主电机的电流信号，并将采集的信号转换为可传输的数字信号；信号传输模块用于实现信号采集模块与上位机的通信传输，以将数字信号传输至上位机；上位机设立在TBM主控室中，用于接收信号传输模块传输的信号，并对接收信号进行处理分析，以获取刀盘及TBM滚刀当前运行状态和故障状态；综上，能有效实现TBM滚刀的实时监测和诊断，并且还有效避免了采集信号失真、信号背景混杂的问题，从而大大提高了监测及诊断的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114818799B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210406993.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了复合材料叠层构件钻锪一体加工监测信号分割方法，包括以下步骤：步骤一，提取原始监测信号基线；步骤二，初始分割阈值线获取；步骤三，信号基线与阈值分割线的交点校正；步骤四，钻削上叠层板与下叠层板的信号分割点获取；步骤五，锪孔信号起点获取；步骤六，从原始数据中取出钻上叠层，钻下叠层，锪孔的监测信号；该方法，根据获取到的上下叠层监测信号分割点与锪孔监测信号起点，设置需要提取的信号段长度，即可从原始信号中分别从原始信号中提取出钻上叠层，钻下叠层，锪孔的监测信号；与直接采用包含大量冗余信号相比，对监测信号进行分割提取后，再基于各信号段对不同加工过程进行的状态监测具有更高的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN114820493B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210406992.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种制孔导致的复合材料孔口劈裂检测方法，包括以下步骤：步骤一，获取图像；步骤二，二值化处理；步骤三，提取内孔边缘轮廓坐标；步骤四，获取内孔边缘的圆心与半径；步骤五，噪点清理；步骤六，图像形态学处理；步骤七，提取孔劈裂区域的边缘轮廓坐标；步骤八，孔口最大径向劈裂获取；其中在上述步骤一中，每一个孔，采集两张图像；其中在上述步骤二中，对采集到的无底光图像与有底光图像进行布尔运算,获得主要信息仅为内孔的图像IC,IC＝IB‑IA；对图像IC以150/256为阈值进行二值化，获得二值图I'C；该复合材料孔口劈裂检测方法，提高了对复合材料孔口劈裂的检测数据处理效率以及劈裂识别准确率，同时降低了生产成本，且满足了复杂的工业生产现场。
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公开(公告)号：CN111307455A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010150772.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种基于字典学习的列车转向架轴承故障监测方法及系统，涉及轨道列车安全运行技术领域，包括如下步骤：采集列车转向架轴承的振动信号和温度信号；通过温度信号判断轴承是否已经发生故障；基于字典学习技术，通过振动信号提取各个部位的轴承故障特征，判断轴承是否发生故障以及发生故障的部位；本发明的方法采用了基于字典学习算法对振动信号进行分析，字典学习算法更能匹配复杂信号的结构特征，能有效提取滚动轴承复合故障信号中的冲击成分，有效地解决了现有技术难以处理信号中混杂着大量背景噪声、谐波干涉以及故障特征识别混叠等问题，对轴承故障识别的准确性具有很大的提高，为列车运行的安全性提供了保障。
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公开(公告)号：CN110623549A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910963258.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种煮面机流水线加调料机构，涉及厨房机械技术领域。包括卧式切割箱、垃圾箱和立式储料箱，其凸起平台的前端设有缺口和切割板，所述切割板电机的输出轴穿过该轴孔并通过联轴器与转轴连接，所述压板的尾端与转轴固定；所述凸起平台的后部设有气缸升降板，双杆气缸卧设于气缸升降板上表面；所述气缸升降板中心设有丝杠通孔，其转轴穿过凸起平台的通孔与丝杠螺母配合；所述立式储料箱下部为调料包分落机构，所述底座外侧设有外圈带一段弧形齿条的行星齿轮，分料电机输出轴朝下倒立与电机固定架固定，分料电机设有与所述弧形齿条啮合的电机齿轮，四个坡度轮的中心轴分别与所述坡度轮安装座固定，小齿轮与行星齿轮内切啮合。
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公开(公告)号：CN111805509B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910291660.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及家具板件加工技术领域，公开了一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法。该搬运设备包括中央服务器，机器人和夹具，机器人包括机器人控制柜和机械臂，中央服务器与机器人控制柜连接通信，机器人控制柜控制机械臂的运动和夹具的工作，夹具安装在机械臂的末端，夹具包括机械臂连接件、连接杆和两根撑杆。连接杆通过机械臂连接件连接在机械臂的末端，连接杆的两端分别和两根支撑杆连接。每根支撑杆底部均连接有三个吸盘，每个都连接有单独的真空发生器，每个真空发生器连接有单独的电磁阀，机器人控制柜与各电磁阀连接通信。本发明还公开利用该设备进行搬运的方法，解决了定制家具行业板件的搬运问题，提高了生产线的柔性。
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