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公开(公告)号：CN116930959A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310875576.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S13/88 , G01S13/58 , G01S13/536 , G01S13/44 , A61B5/024 , A61B5/02 , A61B5/026 , A61B5/0507
Abstract: 本发明公开了一种非接触式运动信息解调方法及系统，通过采样获得包含目标运动信息的数字正交基带信号；所述数字正交基带信号中的每个采样点均包括I路采样值和Q路采样值；通过减去两路数字正交基带信号I，Q的平均值校准直流偏置；对校准之后的数字正交基带信号中每两个相邻采样点的I路采样值和Q路采样值进行交叉乘操作获取正负极性；根据相邻采样点的二维坐标之间圆弧和弦的近似性，利用极性表征增加或减少对各个所述弦矢量的弦长进行叠加，得到相位重构结果，并基于相位重构结果恢复出所述目标运动信息。本发明可提高运动信息解调的鲁棒性、实时性以及精度。
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公开(公告)号：CN113987789A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111250404.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同空战中的动态威胁评估方法，包括：获取我方无人机在预设时刻下的态势信息、以及敌方作战飞机的识别类型和在预设时刻下的态势信息；确定威胁属性模型，并确定预设时刻下各敌方作战飞机对我方每个无人机的态势属性威胁值；确定预设时刻下各敌方作战飞机对我方每个无人机的态势属性威胁值的综合权重；确定预设时刻下各敌方作战飞机对于我方每个无人机的态势属性威胁值的广义直觉模糊软集及广义直觉模糊加权平均值，并确定态势属性威胁值的目标综合威胁直觉模糊数；利用得分函数及精确函数评判目标综合威胁直觉模糊数，并按照评判结果进行威胁排序。上述方法降低了整体威胁评估的不确定性，进而提升威胁评估方法的合理性。
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公开(公告)号：CN119789125A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510248606.5
申请日：2025-03-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超对角线可重构智能表面的无线感知与通信方法，涉及通信感知技术领域，该方法包括构建ISAC系统模型，基于ISAC系统模型，利用传感通信基站接收的回波信号对感知目标进行跟踪定位，并根据跟踪定位结果提出最小化联合后验克拉美罗界的优化问题；基于所述优化问题，分解出用于优化传感通信基站波束赋形的第一子问题和用于优化超对角线可重构智能表面反射系数的第二子问题，利用半正定松弛算法将所述第一子问题转化成凸问题求解，利用增广拉格朗日乘子法和惩罚对偶分解框架向量化矩阵对所述第二子问题进行求解。本发明通过联合优化传感通信基站的波束赋形和超对角线可重构智能表面的反射系数，实现了感知目标参数估计精度的提升。
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公开(公告)号：CN119363168B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411925941.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04B7/04 , G06N3/006 , H04W72/044 , H04B7/185
Abstract: 本发明提出了一种基于UAV‑RIS的安全通信方法及系统，通过构建两跳信号模型，利用地面基站通过直接链路和辅助链路将信息发送至中继节点，同时目标车辆向中继节点发送干扰信号以降低窃听风险。另外，以地面基站发射功率、目标车辆发射功率、中继节点的放大系数及无人机飞行轨迹为参数，以最大化系统的安全能源效率为目标构建优化问题。使用萤火虫算法获得满足条件的初始飞行轨迹数据集，并利用DDPG算法进一步优化无人机的飞行轨迹，从而提升了通信系统的安全性和能源效率。
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公开(公告)号：CN119363785B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411896764.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L67/12 , H04L41/142 , H04L41/14 , H04L67/1004
Abstract: 本申请提出一种低空平台基站辅助的物联网边缘计算方法，属于农业物联网信息传输技术领域。该物联网边缘计算方法包括以下步骤：构建农业物联网的网络模型；利用网络模型的相关网络参数，分别构建任务计算模型、任务传输模型和能量消耗模型，并利用这三个模型构建总任务处理时延最小化问题；对总任务处理时延最小化问题进行求解，得到网络模型中所有子任务的优先级处理结果，按照优先级处理结果对网络模型中的所有子任务进行计算处理。本申请能够显著优化农业物联网的任务处理性能和响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115145295B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210824286.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种动态环境下无人机在线自主航迹优化控制方法，通过在传统方法基础上，考虑无人机多种约束条件，构建无人机非线性最优控制模型；利用滚动时域控制策略，将无人机整个自主轨迹控制区间分为多个滚动优化时间窗口，合理优化每一段轨迹；其间以无人机到达目标区域的飞行时间和受到威胁概率建立目标函数，通过自适应Radau伪谱法连续在线计算，实现无人机在线轨迹的实时控制优化。本发明能够在包含复杂地形障碍、动态威胁源、时敏目标等因素的不确定复杂战场环境下遂行对地突防作战任务，对无人机突防航迹控制的时效性、精确性以及自主化程度有极大提升；同时保证突防任务中无人机较低的飞行成本以及较高的生存概率与任务完成概率。
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公开(公告)号：CN118823644A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410950195.X
申请日：2024-07-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/40 , G06N5/022 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N3/0499 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态提示学习的零样本行为识别方法，将CLIP拓展为细粒度的多模态时空理解模型，通过即插即用的帧级别多尺度时序提示(MTP)和时空语义增强，同时提高多模态时空理解的特异性和普适性。提出的多模态动态提示框架使用CLIP模型的预训练权重进行初始化，并冻结文本编码器的权重。对于视觉编码器，通过将额外的可学习多尺度时序提示模块插入到视觉编码器的不同层中，以得到精炼的时空视觉特征。对于语义文本，通过拓展和精炼类别表示的语义知识，提升对不同行为类别的理解。本发明方法和主流方法对比表现出很好的性能。
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公开(公告)号：CN118746829A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410740440.4
申请日：2024-06-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S13/88 , A61B5/0205 , A61B5/05
Abstract: 本发明提出一种用于非接触式位移检测的自适应分段相位解调方法，首先采样获得包含目标运动信息的数字正交基带信号；其次将数字正交基带信号划分为若干等长的数据段，将每一段标记为数据帧，且相邻数据帧具有部分重叠；再利用交叉乘操作计算每个数据帧的极性序列；对于每个重叠区域，依据重叠区域数据在所属两数据帧中的极性序列之间的差值绝对值是否小于设定阈值，对数据帧进行自适应调整，直至所有重叠区域的极性正确；最后对调整后的所有数据帧进行基于极性弦累积的相位解调。本发明结合极性弦积累相位恢复算法，增强了算法的鲁棒性，提高了算法在长期检测环境中的适应性，并提高运动信息解调的实时性以及精度，可实现各种领域中的非接触式运动探测。
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公开(公告)号：CN118429764A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410436656.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态融合的协同感知方法，采用了一种集成激光雷达和相机数据的方法，通过将两种传感器的数据融合到同一表示空间中，能够利用激光雷达提供的精确深度信息和相机提供的丰富视觉特征，实现更准确、更稳健的环境感知，考虑了多种不同的融合策略，并进行了深入的分析。能够自适应地调整不同传感器数据的权重，从而更好地捕捉它们之间的相关性，实现对环境的高精度感知，在协同感知任务中展现出更优越的性能和更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118334503A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311626745.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 一种遥感图像检测方法及系统，输入图片，通过主干网络Backbone、特征金字塔FPN、区域建议网络RPN和感兴趣区域对齐RoIAlign网络之后，得到空间信息和位置信息；从通道的维度编码空间信息，进行空间和通道的特征重组；将位置信息传输到分类转换器，得到位置信息转换器，对分类目标中显著信息进行判别，从全局建模类别特征；基于空间和通道的特征重组构建回归分支检测头，基于位置信息转换器构建分类分支检测头，并行进行图像检测。本发明在检测头的定位分支中，我们对空间通道信息特征重组，将空间信息与通道信息建模来解决定位过程中特征提取过程中特征湮灭和丢失的问题。在分类分支中，提出了基于Transformer的类别检测头，从全局信息入手来捕获不同目标的特征差异。
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