公开(公告)号：CN118429764A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410436656.1

申请日：2024-04-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 闵令通 ,  黄丹 ,  张磊 ,  王昭中 ,  何欣欣 ,  王秉路

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于多模态融合的协同感知方法，采用了一种集成激光雷达和相机数据的方法，通过将两种传感器的数据融合到同一表示空间中，能够利用激光雷达提供的精确深度信息和相机提供的丰富视觉特征，实现更准确、更稳健的环境感知，考虑了多种不同的融合策略，并进行了深入的分析。能够自适应地调整不同传感器数据的权重，从而更好地捕捉它们之间的相关性，实现对环境的高精度感知，在协同感知任务中展现出更优越的性能和更强的鲁棒性。