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公开(公告)号：CN114821299B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210311570.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/086 , G06N3/088 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种遥感图像变化检测方法，包括：获取对同一位置不同时刻拍摄的第一、第二遥感图像；分别对第一、第二遥感图像进行标记形成无标签样本数据和有标签样本数据；分别对无标签样本数据和有标签样本数据进行矢量格式转换形成无标签样本矢量数据和有标签样本矢量数据；利用进化算法进行网络结构搜索得到若干目标阶梯网格模型；对每一目标阶梯网络模型进行半监督与无监督训练确定中间最优阶梯网络模型；对中间最优阶梯网络模型进行半监督与无监督训练得到目标最优阶梯网络模型，目标最优阶梯网络模型对应的输出结果为检测结果。本发明检测方法普适性更强，可以获得更好的遥感图像变化检测结果。
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公开(公告)号：CN114578792B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210236329.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多智能体故障诊断方法及系统，涉及智能体控制领域，方法包括：获取多智能体系统故障状态下的系统模型；根据所述系统模型确定智能体自身观测信息；根据所述系统模型和内部参考模型确定智能体间相对量测信息；根据所述智能体自身观测信息和所述智能体间相对量测信息确定激活权重；根据所述激活权重利用证据推理算法对置信规则进行融合，得到结果置信度；根据所述激活权重和所述结果置信度确定故障诊断模型；根据置信规则库对所述故障诊断模型进行优化，得到最终故障诊断模型并根据所述最终故障诊断模型确定故障诊断结果。本发明能够提高多智能体系统的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN116300474B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310522112.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机编队性能评估方法，该编队包括领导者无人机和个跟随者无人机，方法包括：获取t时刻领导者无人机和跟随者无人机的拓扑值、领导者无人机的第一状态值、领导者无人机的外部干扰值和每个跟随者无人机的邻居无人机的观测值；拓扑值表征该编队t时刻的通信拓扑；对于每个跟随者无人机，根据拓扑值、第一状态值、邻居无人机的观测值和预设状态参数，确定t时刻跟随者无人机的观测值；根据第一状态值、t时刻跟随者无人机的观测值、预设矩阵和外部干扰值，确定t时刻跟随者无人机的调节输出；根据调节输出得到t时刻个跟随者无人机与领导者无人机之间的跟踪误差，将跟踪误差输入性能评估模型，得到t时刻该编队的性能评估结果。
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公开(公告)号：CN116301036A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310189110.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Dubins逃逸域的多弹动态围捕协同制导方法，包括：从侦察系统中获取导弹与目标之间的相对运动信息得到导弹与目标之间的相对运动模型，根据相对运动模型定义状态变量得到二维协同制导模型；计算目标Dubins逃逸域；计算多个虚拟目标点的位置；根据不同的制导阶段计算各个虚拟目标点逼近真实目标过程中不断变化的位置，以生成动态协同围捕策略；基于相对运动模型、二维协同制导模型及预定时间一致性设计协同制导律；根据协同制导律完成多导弹协同围捕机动目标或防御拦截机动目标的作战任务。本发明构建动态围捕策略，无需预先设定终端视线角进行角度协同，能完全覆盖目标逃逸区域，能量化控制剩余飞行时间和视线角。
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公开(公告)号：CN116188988A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310200730.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标进化的遥感图像变化检测方法，包括：获取具有不同时相的第一待处理图像及第二待处理图像，并生成差异图；面向差异图生成初始种群；基于改进的高斯混合模型GMM计算初始种群中每个个体的第一目标函数；基于噪声抑制算法计算每个个体的第二目标函数；利用基于分解的多目标进化算法MOEA/D对所述第一目标函数及所述第二目标函数进行迭代优化并更新非支配结果集合；根据非支配结果集合，获得第一待处理图像与第二待处理图像间的变化检测结果。本发明降低了检测过程中陷入局部最优的风险，并实现变化检测中噪声抑制与变化细节保护之间平衡的自主控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115935773A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110946041.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种空战模拟环境中的目标战术意图分层识别方法，首先提取目标航迹特征信息和敌我相对态势信息，其中目标航迹特征信息包括瞬时特征信息和累积特征信息；然后根据目标航迹偏角和目标航迹倾角的四种情况寻找目标航迹分解特征点，并将目标航迹分解为一系列连续的机动元；接下来分别设计超视距空战中的目标机动元状态集、战术机动状态集和战术意图状态集；最后设计面向目标战术意图分层识别的级联支持向量机多分类算法架构，实现目标战术意图分层识别。本发明有效克服了特征信息维度和训练样本数量较大时的收敛性和时效性难题，实现了对目标战术意图的多维度在线精准识别。
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公开(公告)号：CN113255451B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110450313.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种遥感图像的变化检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取具有不同时相的第一待处理图像和第二待处理图像；将第一待处理图像及第二待处理图像输入变化检测模型，并获得变化检测模型输出的变化检测结果；根据变化检测结果，确定第一待处理图像和第二待处理图像中的地表变化。由于变化检测模型是预先利用多个第一类训练样本，按照预设网络性能评价策略以及预设网络结构搜索策略，对每次迭代得到的网络结构进行性能评价后，选取至少部分网络结构进行交叉、变异得到的神经网络模型，因而通过网络结构搜索策略实现了自动获取可用于实现遥感图像变化检测的最优全连接网络结构，进而解决人工设计网络结构耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN115480493A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211116470.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了空战模拟环境中隐蔽接近目标的机动控制方法，包括：获取当前我机和目标的态势参数和配置参数；根据态势参数确定相对态势参数；根据目标的态势参数和配置参数，确定目标的雷达主瓣盲区的频率范围，根据频率范围和目标的配置参数和态势参数确定径向速度范围；该范围是我机处于目标的雷达扫描盲区时的速度范围；在确定我机处于目标雷达扫描区域时，通过滑模控制方式计算过载值；过载值是我机相对于目标的雷达波束的径向速度达到目标速度值时所需的机动性能指标值；根据过载值控制我机驶入雷达扫描盲区。本发明可提高我机自身的隐蔽性和安全性。
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公开(公告)号：CN115033024A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210827098.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于攻击时间和角度共同约束的多导弹三维协同制导方法，包括：建立导弹与目标的相对运动模型以及相对运动方程组；引入导弹剩余飞行时间变量，构造三维协同制导模型；获取每枚导弹在弹目视线方向的加速度；构建目标加速度在俯仰方向和侧偏方向的固定时间干扰观测器并估计视线坐标系下的目标加速度项；根据所述三维协同制导模型及估计的目标加速度项，获得导弹在弹目视线法向方向的加速度；获得导弹在弹道坐标系下的三个加速度分量；利用所述三个加速度分量不断更新每个导弹飞行过程中的速度和位置，从而实现多枚导弹同一时间抵达目标。本发明可以控制各枚导弹的视线角在固定时间内收敛到设定值，可以实现空间的协同。
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公开(公告)号：CN113988139A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111306631.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多数据集协同分析的高光谱波段选择方法及存储介质。该方法包括：获取K个高光谱数据集；计算每个所述初始种群中的每个个体的适应度值；对当前种群内的父代个体执行交叉或变异操作，得到第一子代个体；对当前种群之间的父代个体依跨数据迁移概率执行交叉操作，得到第二子代个体；根据适应度值更新当前种群并根据迁移概率函数更新所述跨数据集迁移概率；选择适应度值最高的个体作为当前种群的最优波段进行输出。本发明构建了一个高光谱多数据集波段选择协同分析框架，利用数据集相同的光谱范围及相似的光谱‑空间结构，从而提高每个数据集的波段选择性能。
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