一种小区高粱育种精量排种器

    公开(公告)号:CN216853046U

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202220135263.3

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种小区高粱育种精量排种器,属于农业机械研究领域。包括:排种器前壳体、护种环、排种环、滚筒毛刷、排种器后壳体、种箱隔板、种箱底板。本实用新型有益效果是:排种环圆周面上有环形凹槽,可以引导种群流入,凹槽内分别着凸台和型孔,在排种环转动时凸台可以对种群施加扰动效果、提高种群流动性、避免种子“起拱”,提高整体充种效率;种箱隔板可以“薄化”种群,减少排种器“带动层”种子数目,提高种群扰动效果;种箱底板和排种器后壳体连接,可形成内部种箱用于储存待播种子,种箱底板脱离排种器后壳体,可排出播种作业后种箱内多余的种子,便于后期其它品种种子的更换,提高播种作业效率。

    一种提拉式动摩擦系数测量装置

    公开(公告)号:CN216132903U

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202121478970.4

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种提拉式动摩擦系数测量装置,包括摇臂、减速器、皮带轮、钢丝绳、物块、摩擦板、提升板、支架;所述提升板的一端铰接到所述支架底板上,另一端通过所述钢丝绳连接到所述皮带轮;所述提升板上放置有摩擦板,所述摩擦板可更换不同材料的摩擦板;所述物块放置在所述摩擦板上;所述减速器安装在所述支架的上端横梁上,所述减速器输入轴连接所述摇臂,输出轴连接所述皮带轮。本实用新型的有益效果是,本测量装置可以实现对摩擦板和底板的角度的测量,同时通过更换摩擦板可以测量物块和不同材料之间的动摩擦系数。

    一种斑马鱼实验室小型饲养系统

    公开(公告)号:CN203302160U

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201320294114.2

    申请日:2013-05-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种斑马鱼实验室小型饲养系统,包括框架、鱼缸、控制盒、增氧机和过滤装置,所述框架由层架和管件组成,所述鱼缸设置在层架上,所述控制盒用于控制增氧机和过滤装置,增氧机的输氧管和过滤装置的循环水管均伸入到鱼缸中;所述增氧机为静音增氧设备,本实用新型采用微孔增氧机;所述过滤装置设置在层架下方,采用四重过滤装置,包括机械过滤装置、生物过滤装置、活性炭过滤装置和消毒过滤装置。该饲养系统能够满足实验室饲养斑马鱼对设施设备的硬件需求;具有造价低、可扩展、维护性好等优点,可为斑马鱼提供最洁净、最稳定的生存环境,为科学研究提供最适用、最可靠的硬件平台。

    一种山地农业机器人车身调平装置

    公开(公告)号:CN203267711U

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201320325417.6

    申请日:2013-05-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种山地农业机器人车身调平装置,包括上限位开关(1)、固定杆(2)、下限位开关(3)、活动车架(4)、倾角传感器(5)、车身(6)、单杆活塞液压缸(7)和固定车架(8);上限位开关(1)固定在固定杆(2)的上端,固定杆(2)的下端固定在固定车架(8)上,下限位开关(3)固定在单杆活塞液压缸(7)的缸体上,倾角传感器(5)固定在活动车架(4)的正中央下方位置,单杆活塞液压缸(7)的活塞杆固定在固定车架(8)上,单杆活塞液压缸(7)的缸体与活动车架(4)固定。该车身调平装置为实现山地农业机器人车身的自动调平或遥控调平提供了硬件支撑,提高了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性。

    一种凹勺式高粱小区育种精量排种器

    公开(公告)号:CN216853054U

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202220101114.5

    申请日:2022-01-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种凹勺式高粱小区育种精量排种器﹐属于农业机械研究领域。包括排种器左壳体、护种环、排种环、毛刷、泄种板、排种器右壳体。本实用新型的有益效果是:排种环由圆周面上型孔和凸条斜面组成,型孔为凹勺式,可容纳一粒高粱种子,凸条斜面可在排种环转动过程中对种群施加扰动效果,使种群处于“沸腾”状态,提高种群的流动性,提高充种效率;毛刷用于清除型孔中多余种子,减少重播率;泄种板用于泄漏排种器箱体中多余的种子,便于清除及更换其它试验品种的种子,提高播种质量和播种效率。

    一种可变容孔型窝眼轮排种器

    公开(公告)号:CN216795689U

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202220237190.9

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种可变容孔型窝眼轮排种器,属于农业机械研究领域。该排种器主要由排种器左壳体、护种环、排种调节环、排种定位环、滚筒毛刷、主轴、毛刷轴、排种器右壳体构成。本实用新型有益效果是:型孔由排种定位环上的前端梯形窝眼面和排种调节环上的后端钩勺组成;其中前端梯形窝眼面有引导种子充入型孔的作用,可提高种子的充种效率、后端钩勺有取种和定种的作用,可减少型孔的漏播率;通过调节调节孔与定位柱的配合位置,可调整前端梯形窝眼面和后端钩勺的相对距离,进而改变型孔的大小,使排种器对不同大小、形状的种子都可以播种,提高整体的通用性。

    一种果实采摘机器人三指灵巧手

    公开(公告)号:CN203313691U

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201320325474.4

    申请日:2013-05-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘机器人三指灵巧手,涉及农业机器人灵巧手技术领域。其主要包括:3个模块化手指、手掌、传感器模块和控制模块。所述的模块化手指的各手指指腹(7)均设置有橡胶衬垫;手掌(11)沿圆周均匀分布有3个安装槽(12),手指的基关节支架(5)由螺钉固装在安装槽内;传感器模块包括超声波传感器(14)和压力传感器(4),分别检测果实离手掌中心的距离信号和手指与果实接触的压力信号;控制模块根据传感器信号控制电机正反转以实现三指灵巧手的抓持;然后,手掌随着手腕一起转动扭断果柄,从而实现果实的采摘。本实用新型的三指灵巧手具有拟人化的手指,灵巧轻便,操作灵活,可适用于多种果实的采摘,通用性和适应性较好。

    一种山地农业机器人车身调平遥控系统

    公开(公告)号:CN203259878U

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201320325389.8

    申请日:2013-05-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种山地农业机器人车身调平遥控系统,包括遥控器面板、信号发射模块、信号接收模块和执行模块。通过遥控器面板上的按键来生成山地农业机器人车身动作的控制信号,该信号经过遥控器内的编码电路编码后生成编码信号并通过无线发射器无线传输给山地农业机器人本体上的无线接收器,然后该编码信号经过解码电路进行解码后传输给中心处理器进行处理,之后中心处理器做出判断并产生相应的控制命令来控制执行模块执行相应的调平动作,从而完成对山地农业机器人的遥控调平操作。该遥控系统可以灵活地对山地农业机器人的车身进行调平控制,实现了良好的人机互动,提高了山地农业机器人的操作方便性。

    一种多功能自动关窗系统
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203247996U

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201320027998.5

    申请日:2013-01-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动关窗系统,包括传感器系统,控制器系统以及齿轮齿条关窗系统。传感器系统包括雨滴传感器、风速传感器、噪声传感器、温度传感器。控制器经过编程后具有一定的自动控制功能。齿轮齿条关窗系统执行开窗与关窗动作。在外界噪声超过一定限度、低温、下雨或者大风情况下,所述的传感器系统检测外界信息,传送给所述的控制器系统,控制器系统做出逻辑判断,再发出命令信号至所述的关窗系统并驱动电机,进行窗户关闭动作。本系统可自动检测外界雨滴、风速、噪声等,并启动相应系统执行关窗动作,大大方便了人们的生活,可进行广泛推广。

    一种室内自动加湿装置
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203116219U

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201320015553.5

    申请日:2013-01-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种室内自动加湿装置。该装置包括进水管、水箱、过滤器、水泵、安全阀、控制器、主管道、电磁阀、支管、雾化喷头、控制器电源、湿度传感器等。湿度传感器实时监测房间中的湿度值,并将该信号传送给控制器。控制器分析湿度传感器传递的信号,若空气湿度低于设定值,则开启水泵,过一定时间后再打开电磁阀,雾化喷头开始喷雾,若空气湿度超过设定值,则关闭水泵和雾化喷头或者保持其处于关闭状态。本实用新型利用液压装置、雾化喷头、传感控制技术,检测室内湿度,自动加湿,连续保湿,能够很好的改善室内的湿度状况。

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