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公开(公告)号：CN214629407U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120882456.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械式跨枸杞树通过装置，用于解决枸杞喷药作业时收集药液和采摘作业时收集果实的问题。该机械式跨枸杞树通过装置将枸杞树树干夹在中间，装置上方固定层防水布即可承接从树上掉落的药液或果实，包括挡板、扭簧、底座、机架，设计新颖，可以减少药液的浪费和降低多余药液对土壤环境的污染，还可以减轻人工回收枸杞果实的劳动强度。
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公开(公告)号：CN212436376U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021656082.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变形马铃薯输送分离带，包括带轮、齿形带、螺钉和伸缩杆，所述带轮上安装齿轮带，所述螺钉间隔一定距离安装在齿形带上，保证螺钉一部分从齿形带上方伸出，所述伸缩杆通过螺钉安装在齿形带上。可变形马铃薯输送分离带可用于采取“前面挖掘、侧边输送分离”方式的马铃薯自走式收获机，可以有效减少多个输送分离带配合导致的机具结构尺寸过大，避免马铃薯在不同输送分离带间转运过程中的损伤，提高马铃薯收获质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219961385U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321228136.9
申请日：2023-05-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开一种可拆卸式三轴移动苹果采摘平台，包括X轴导轨、X轴电机、Y轴导轨、Y轴电机、Z轴导轨、仿形爪、Z轴电机、采摘电机、识别定位相机和机械臂，其中X轴导轨可通过四周螺栓孔安装在不同移动底盘上，X轴电机带动Y轴导轨沿着X轴导轨运动，Y轴电机带动Z轴导轨沿着Y轴导轨运动，Z轴电机带动机械臂沿着Z轴导轨运动，识别定位相机将待采摘苹果信息传递给采摘电机，采摘电机控制仿形爪进行苹果采摘作业，该苹果采摘平台功能强大，一次性完成苹果识别、定位和采摘，可以代替人工采摘，有效解决了工作环境差、劳动强度大和动作重复枯燥的问题，并且能够实现稳定运动，同时该采摘平台拆卸和安装十分方便，大大提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN212487305U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021631661.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机，用于解决马铃薯收获捡拾时人力劳动强度大的问题。该牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机由拖拉机提供动力，可一次性完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱的任务，包括支撑底盘、集薯箱、梳齿板、横向滚筒、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、齿轮Ⅰ、链条、齿轮Ⅱ、挖掘铲、抖土机构、从动轴、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、侧面挡板，设计新颖，纵向尺寸较短，可以大大减轻劳动强度，提高马铃薯的收获效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212367851U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021633087.3
申请日：2020-08-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，包括翻草齿、连接销、摇杆、行走驱动轮、牵引销孔、牵引架、主动转动轴、主动轮、传动带、从动转动轴、从动轮和曲柄，行走驱动轮设在牵引架上，主动轮在行走驱动轮两轮之间，与行走驱动轮同轴转动，从动轮通过从动转动轴设在牵引架上，从动转动轴通过轴承与牵引架配合，从动轮通过传动带与主动轮相连，翻草齿分布在牵引架两侧，与曲柄和摇杆共同组成曲柄摇杆机构，从动轮转动带动曲柄摇杆机构运动，使翻草齿在一定范围内上下运动，马铃薯收后薯秧杂草清理机适用于机械化清理马铃薯田收获后的薯秧及杂草，降低了人工作业的劳动强度，提高了作业质量和作业速度，减少后续作业阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212324750U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021034863.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种凹入弯杆式马铃薯升运链杆，包括圆链杆、打孔链杆、链条、凹入直杆、凹入弯杆、螺栓和两边弯杆。其特征在于圆链杆与打孔链杆交错配置在链条上，其中，两打孔链杆间要隔开一定的距离，打孔链杆上用螺栓分别安装凹入弯杆与凹入直杆，两者交错形成凹槽，两边安装两边弯杆防止薯块从两边掉落。凹入弯杆式马铃薯升运链杆用于马铃薯收获过程中升运分离薯块作业，能够有效增大升运角度，防止薯块回滚，并防止薯块从两边漏出，减少升运过程中的漏薯现象，同时能够增大弯杆与薯块的接触面积，提高马铃薯收获机械的分离性能，有利于缩短机具结构尺寸，并减少升运过程中的机械损伤，提高马铃薯收获质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222073941U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420646687.5
申请日：2024-04-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种基于升降平台的三自由度苹果采摘装置，包括底板、升降滑轨、升降电机、升降平台、气吸式末端执行器、机械臂、水平滑轨、深度相机、驱动电机、水平电机、气泵和笔记本电脑，其中深度相机将苹果识别定位信息传输给笔记本电脑，笔记本电脑处理信息并控制机械臂和气吸式末端执行器进行采摘作业，升降电机带动升降平台沿升降滑轨运动，水平电机带动机械臂沿水平滑轨运动，驱动电机带动机械臂前后运动，气泵提供吸力使气吸式末端执行器实现苹果采摘，该苹果采摘装置将识别、定位、采摘三种功能集成于一体，不仅解决了苹果采摘过程中人工劳动强度大、工作环境恶劣等问题，而且极大地降低了苹果采摘机器人的成本。
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公开(公告)号：CN214853854U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120881885.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种跨行式枸杞喷药机药液回收装置，用于解决枸杞喷药作业时药液浪费和污染环境的问题。该跨行式枸杞喷药机药液回收装置由直流电源提供动力，可将没有喷到枸杞树上的药液和没有吸附在枸杞树上的药液回收再利用，包括移动平台、出水管、电动泵、进水管、药液回收槽、毛刷支架、工业毛刷、防水薄膜、药液搅拌器、药箱，设计新颖，可以减少枸杞喷药作业时的药液浪费，提高药液利用率，并且避免多余的药液滴落至地面上造成环境污染。
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公开(公告)号：CN214693129U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120897670.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于平行四杆机构的果园果箱搬运车，包括拖拉机、提升轴、提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆，果箱和后叉，拖拉机上安装有提升轴，上拉杆和下拉杆，提升臂与提升轴连接，提升杆一端安装在提升臂上，另一端与下拉杆连接，后叉上端与上拉杆固连，下端与两条下拉杆固连，果箱放在后叉上。基于平行四杆机构的果园果箱搬运车适用于标准化种植果园，能够对重量大，体积大的果箱进行搬运，并且能够平行升降，放置果箱满载时果实的掉落，具有提高搬运效率的潜力，在进行搬运时可以改变两个后叉的间距，以适应不同体积的果箱，提高搬运的稳定性。
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公开(公告)号：CN212464054U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021656081.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯薯土分离升运装置，包括机架、传动机构、传动链、驱动电机、升运链杆、压链机构、升运弯杆和从动机构，所述机架上安装有传动机构、驱动电机、压链机构和从动机构，所述驱动电机通过传动链向传动机构提供动力，所述传动机构带动升运链杆运动。马铃薯薯土分离升运装置适用于马铃薯收获作业中薯土分离与升运过程，能够增加链杆与马铃薯薯块接触面积、提高分离效果。通过加大倾角能够有效缩短装置的水平长度，从而使其更适合中小地块收获作业。此外，将马铃薯薯土分离装置与升运装置结合为一体，能够减少马铃薯输送过程中的机械碰撞损伤，从而提高马铃薯质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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