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公开(公告)号：CN115971863A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310129633.1
申请日：2023-02-17
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种空气减震器保压阀气嘴的自动组装设备，包括底架及设于底架上方的功能模组：上料模组、料盘模组、清洁机构、中转检测机构，所述上料模组上设有放置空气减震器主体的托盘机构，所述料盘模组上放置有多个保压阀气嘴；所述底架一侧还设有机器手和机械手控制箱，所述机器手输出端设有机械手模组，所述机械手模组能夹取保压阀气嘴并将其输送至各功能模组；所述底架内部设有控制柜，所述控制柜控制各功能模组动作，并储存、监控检测数据。本发明采用全自动化组装，并自动检测保压阀气嘴及其组装质量，能更好的控制组装质量，提高了组装效率和组装质量，从而提高了空气减震器的稳定性。
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公开(公告)号：CN115971852A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310139152.9
申请日：2023-02-20
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
摘要： 本申请属于电机组装设备制造技术领域，具体为一种将蜗杆安装于电机的装置，包括机架、蜗杆搬运机械手、电机搬运机械手、NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置，机架上设有磁通测试装置、压装装置、六轴机械手，HVH测试装置在电机搬运机械手的行程范围内，磁通测试装置在蜗杆搬运机械手的行程范围内，压装装置在蜗杆搬运机械手的行程范围内和电机搬运机械手的行程范围内，压装装置在六轴机械手的行程范围内，六轴机械手的行程范围延伸到机架外。本申请采用在机架上设置机械手配合NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置的方式，设计了的将蜗杆安装于电机的装置，解决了目前都是采用人工装配，导致人工劳动强度大且生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114406669B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210133210.2
申请日：2022-02-09
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供一种用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法，该包括：利用安装模组拾取干燥剂并将其压入热交换器的流道板内；利用拾取模组分别拾取密封件与阻挡件并依次将其传送至所述流道板的管口处；利用压机模组分别将所述密封件与阻挡件下压至所述管口内，以使得所述密封件密封所述干燥剂以及使得所述阻挡件阻挡所述密封件发生移动；该组装方法利用安装模组拾取干燥剂并压入流道板内，同时利用拾取模组依次拾取气分盖与阻挡件，且利用同一个压机模组分别对气分盖与阻挡件进行下压，以完成对干燥剂、气分盖和阻挡件的组装，该组装方法避免拾取模组频繁拾取传送，且拾取模组与安装模组同时进行组装，进一步提高组装效率。
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公开(公告)号：CN114453858B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210207699.3
申请日：2022-03-03
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种机动车热交换器内防尘盖的组装装置及组装方法，包括拾取模组用于拾取防尘盖并使其呈现预设姿态；移载模组用于将预设姿态的所述防尘盖从第一位置转移至第二位置，所述拾取模组位于所述第一位置处；压入模组用于将位于所述第二位置的所述防尘盖转移至第三位置，所述防尘盖在所述第三位置时，其位置与热交换器流道板上的管口位置相对，所述防尘盖在所述压入模组的作用下组装于所述管口内；该组装装置利用拾取模组、移载模组和压入模组的相互配合，高效率的完成防尘盖的自动组装，进一步提高热交换器的组装效率。
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公开(公告)号：CN114453851B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210121235.0
申请日：2022-02-09
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供一种用于机动车热交换器内零部件的上料装置及上料方法，该装置包括第一载台用于装载若干零部件，第一输送模组用于传送第一载台，若干阻挡模组安装于第一输送模组上并可阻停第一载台，存储区包括两个抬升模组，堆叠的第一载台在两个抬升模组的作用下脱离最底端的第一载台，以使得最底端的第一载台能够在第一输送模组上进行传送运动，上料区包括搬运模组，搬运模组用于将第一载台上的零部件进行拾取并传送，以对零部件进行上料；该装置使得上料区避免等待时间，利用第二输送模组对上料区取完零部件的第一载台进行下料，提高该上料装置的上料效率。
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公开(公告)号：CN114310773B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210215375.4
申请日：2022-03-07
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明提供一种用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置，该装置包括第一上料模组用于对第一密封件进行上料，第一拾取头组件包括下压件与第一夹持件，下压件用于对部分密封垫进行下压，以使得第一夹持件将第一密封件进行夹持并在第一传送组件的传送下组装于流道板上；该装置先利用下压件对第一密封件中的部分密封垫进行下压，再利用第一夹持件对第一密封件进行夹持，以提高对第一密封件的拾取效率；另外，当流道板的正反面均需要安装多孔密封垫的时候，利用位于基体下方的安装模组与拾取模组分别对第一密封件与第二密封件进行安装，提高多孔密封垫的安装效率，进一步提高热交换器的组装效率。
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公开(公告)号：CN114474092A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210121696.8
申请日：2022-02-09
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于机动车零部件的组装装置，包括第一搬运机构用于将零部件拾取并进行传送，喷涂机构用于对所述第一搬运机构拾取的所述零部件的表面进行喷涂，检测机构用于对所述第一搬运机构拾取的喷涂之前与喷涂之后的所述零部件分别进行外观检测，第二搬运机构用于将检测完成的所述零部件拾取并传送至机动车热交换器的流道板上，所述第二搬运机构包括拧紧模组，所述零部件在所述拧紧模组的作用下组装于所述流道板上；该装置无需单独设置用于放置零部件的载台用以其进行喷涂或检测，且利用同一个检测机构对喷涂之前与喷涂之后的零部件进行检测，提高零部件的喷涂与检测效率。
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公开(公告)号：CN112960324A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110348280.5
申请日：2021-03-31
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种具有辅助夹紧功能的搬运设备，该搬运设备本体包括行走机构、夹取机构和夹紧机构；该搬运设备在基板的底部安装有一夹紧机构，该夹紧机构中的滑动组件与导向组件固定连接，滑动组件使得导向组件可相对基板进行运动，若干导向组件同时向周转箱的中心方向运动，以使得导向组件夹持周转箱，以辅助夹取机构对周转箱进行搬运；该夹紧机构不仅降低了导向组件在接近周转箱时的所要求的精度，提高了搬运设备的搬运效率，且避免夹取机构在夹取周转箱时出现晃动甚至脱落风险。
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公开(公告)号：CN116373361A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310129631.2
申请日：2023-02-17
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
IPC分类号： B29D22/02
摘要： 本发明提供一种汽车空气减震器的皮囊半卷设备，包括半卷台、半卷模组、机械手抓取模组，所述半卷模组设于半卷台上，所述机械手模组设于半卷台一侧，包括机械手及抓取空簧的抓取机构，所述抓取机构设于机械手输出端；所述半卷模组包括上堵头、下堵头及驱动上堵头移动的升降机构，所述上堵头与空簧起伏活塞开口相配合，所述下堵头与空簧上气室开口相配合，且所述上堵头、下堵头均通过连接头与充气气源及压力传感器连接，并对空簧充气，所述升降机构上设有位移传感器。本发明采用全自动化操作，效率高，保证了皮囊的半卷方向和半卷高度，并不降低皮囊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115971852B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310139152.9
申请日：2023-02-20
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
摘要： 本申请属于电机组装设备制造技术领域，具体为一种将蜗杆安装于电机的装置，包括机架、蜗杆搬运机械手、电机搬运机械手、NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置，机架上设有磁通测试装置、压装装置、六轴机械手，HVH测试装置在电机搬运机械手的行程范围内，磁通测试装置在蜗杆搬运机械手的行程范围内，压装装置在蜗杆搬运机械手的行程范围内和电机搬运机械手的行程范围内，压装装置在六轴机械手的行程范围内，六轴机械手的行程范围延伸到机架外。本申请采用在机架上设置机械手配合NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置的方式，设计了的将蜗杆安装于电机的装置，解决了目前都是采用人工装配，导致人工劳动强度大且生产效率低的问题。
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