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公开(公告)号：CN116175162A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310129622.3
申请日：2023-02-17
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供一种汽车空气减震器的智能组装生产线及组装方法，该生产线包括包括第一生产线、第二生产线、第三生产线，所述第一生产线包括组装空气减震器空簧的多个工站，所述第二生产线包括组装空气减震器的减震器本体的多个工站，所述第三生产线包括合装空簧与减震器本体的多个工站，所述第一生产线与第三生产线平行设置，所述第二生产线与第三生产线在一条线上，且所述第一生产线与第二生产线的末端均与第三生产线的起始端连接。本发明采用自动化组装，对产品实现从来料到成品的全过程质量管控，保证了生产质量，提高了生产产量，降低了制造成本，并提高了空气减震器的稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116060329A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310129634.6
申请日：2023-02-17
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种汽车空气减震器的电磁阀检测设备，包括检测台、上料模组、机械手模组、检测模组和下料模组，所述检测台一侧设有上料模组，另一相邻侧设有下料模组；所述上料模组与检测台之间设有机械手模组，所述机械手模组包括机械手及设于机械手输出端的夹取机构，所述检测模组设于检测台上，包括定位工装、对中机构及探针推送机构，所述定位工装定位减震器本体，所述探针推送机构定位并推送探针，所述对中机构与减震器本体、探针均柔性连接，能对中电测头与探针；所述检测台内部设有控制柜，控制柜控制各模组动作。本发明采用全自动化操作，能自动适应电测头的不同安装角度和电测头的安装误差，操作简单方便，提高了检测效率和检测质量。
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公开(公告)号：CN114535956B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210222666.6
申请日：2022-03-07
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于机动车零部件组装的数据处理方法及系统，该方法包括获取循环线体开始端处的流道板信息与载具信息，并将二者进行绑定形成第一数据块，当所述零部件在其所述工位处组装于所述流道板后，将当前所述工位处的所述流道板数据与所述第一数据块进行绑定形成第N数据块，获取所述流道板传送至所述循环线体末端处时对应的第M数据块，判断所述第M数据块是否合格，若否，当前所述流道板流向所述循环线体开始端；若是，利用上下料模组对所述流道板进行下料；该方法准确高效的处理载具对应的各个数据信息，进一步提高流道板的组装效率。
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公开(公告)号：CN114535957A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210222822.9
申请日：2022-03-07
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供一种用于机动车零部件组装的传输装置及传输方法，该装置包括载具上安装有流道板，若干零部件安装于流道板上；闭合结构的循环线体用于传送若干载具；下料线体与上料线体一端连接于循环线体上，并与下料线体相邻设置；第一转台模组安装于循环线体与下料线体连接处，以使得下料线体在第一转台模组的作用下将循环线体上传送的不良品载具进行下料；第二转台模组安装于循环线体与上料线体连接处，以使得上料线体在第二转台模组的作用下将空的载具移至所述循环线体上；该装置保证循环线体上载具的数量，提高该传输装置的传输效率，进一步提高循环线体上各工位组装装置的组装效率。
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公开(公告)号：CN114535956A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210222666.6
申请日：2022-03-07
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于机动车零部件组装的数据处理方法及系统，该方法包括获取循环线体开始端处的流道板信息与载具信息，并将二者进行绑定形成第一数据块，当所述零部件在其所述工位处组装于所述流道板后，将当前所述工位处的所述流道板数据与所述第一数据块进行绑定形成第N数据块，获取所述流道板传送至所述循环线体末端处时对应的第M数据块，判断所述第M数据块是否合格，若否，当前所述流道板流向所述循环线体开始端；若是，利用上下料模组对所述流道板进行下料；该方法准确高效的处理载具对应的各个数据信息，进一步提高流道板的组装效率。
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公开(公告)号：CN114406651A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210133351.4
申请日：2022-02-09
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明提供一种用于机动车内阻挡件的安装装置，该安装装置包括：第一载台；形变模组用于使得具有弹性的阻挡件发生形变；管套的内壁匹配形变后的所述阻挡件的外形并竖直的嵌装于所述第一载台内；下压模组用于将形变后的所述阻挡件从所述管套的一端移至另一端，并使得所述阻挡件移至机动车零部件的管口内并抵接于所述管口的内壁上，其中，所述管套匹配所述管口；该装置利用形变模组先将阻挡件压缩变形，再利用下压模组将阻挡件下压于管套内并穿过管套移至机动车零部件上的管口内，该安装装置不仅提高了阻挡件的安装效率且提高了安装质量。
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公开(公告)号：CN112849896A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110440711.0
申请日：2021-04-23
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于穿梭车的倾角调整方法及调整装置、穿梭车，该调整方法包括：获取倾角传感器检测的倾角数据，所述倾角传感器用于检测平台的倾角；判断所述倾角数据是否在预设阈值范围内；若否，判断当前所述平台的运行状态，基于所述运行状态与所述倾角数据调整第一驱动组件的驱动量；若是，则判断当前所述平台处于水平姿态。该调整方法利用传感器检测平台的倾角并获取倾角数据，基于平台的运动状态与倾角数据实时调整平台的姿态，避免周转箱在转运过程中发生倾斜，提高穿梭车的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN115971863B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310129633.1
申请日：2023-02-17
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种空气减震器保压阀气嘴的自动组装设备，包括底架及设于底架上方的功能模组：上料模组、料盘模组、清洁机构、中转检测机构，所述上料模组上设有放置空气减震器主体的托盘机构，所述料盘模组上放置有多个保压阀气嘴；所述底架一侧还设有机器手和机械手控制箱，所述机器手输出端设有机械手模组，所述机械手模组能夹取保压阀气嘴并将其输送至各功能模组；所述底架内部设有控制柜，所述控制柜控制各功能模组动作，并储存、监控检测数据。本发明采用全自动化组装，并自动检测保压阀气嘴及其组装质量，能更好的控制组装质量，提高了组装效率和组装质量，从而提高了空气减震器的稳定性。
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公开(公告)号：CN116060916B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310137772.9
申请日：2023-02-20
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02 , B05C13/02 , B05C11/10 , B23P19/00 , B25J9/04 , B25J15/06 , B25J15/08 , B25J19/02 , G01B11/00 , G01B11/22 , G01B11/06
摘要： 本发明提供一种齿轮涂油装配设备，其包括：取料模组、第一检测模组、涂油模组、装配模组以及第二检测模组。本发明通过设置取料模组可实现待组装齿轮的连续上料。且通过设置第一检测模组，能够对来料齿轮进行视觉及深度检测，确保了待组装齿轮的外观及尺寸等满足装配需求。同时，通过设置涂油模组可对齿轮进行旋转涂油，确保了齿轮涂油的均匀性。本发明还设置有装配模组，其通过装配线体和装配机械手的联用，可实现齿轮的在线连续化组装，显著提高了齿轮的装配效率。最后，通过设置第二检测模组能够对装配完成的产品进行线扫检测，以确保出厂产品的装配高度满足相应的尺寸标准。
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公开(公告)号：CN115945891A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310137770.X
申请日：2023-02-20
申请人： 苏州天准科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于阀体涂油与装配的设备，包括依次布置的物料机架和工作机架；所述物料机架上用于放置阀体内部的C形垫片；所述工作机架上布置有第一机械手机构、第二机械手机构、涂油机构、涂油检测机构及装配机构；所述第一机械手机构用于将C形垫片夹起并传输到到涂油机构；所述涂油机构用于对C形垫片表面进行涂油加工；所述涂油检测机构用于对C形垫片表面涂油质量进行检测；所述第二机械手机构用于将C形垫片夹起并传输到装配机构；所述装配机构用于将C形垫片与阀体进行装配。本发明在工作机架上布置多个功能机构，C形垫片表面涂油、检测以及与阀体进行装配均可在一台设备上完成，可提高自动化程度，从而提高生产加工的效率。
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