本发明提供一种具有辅助夹紧功能的搬运设备，该搬运设备本体包括行走机构、夹取机构和夹紧机构；该搬运设备在基板的底部安装有一夹紧机构，该夹紧机构中的滑动组件与导向组件固定连接，滑动组件使得导向组件可相对基板进行运动，若干导向组件同时向周转箱的中心方向运动，以使得导向组件夹持周转箱，以辅助夹取机构对周转箱进行搬运；该夹紧机构不仅降低了导向组件在接近周转箱时的所要求的精度，提高了搬运设备的搬运效率，且避免夹取机构在夹取周转箱时出现晃动甚至脱落风险。