本发明提供一种用于机动车热交换器内零部件的上料装置及上料方法，该装置包括第一载台用于装载若干零部件，第一输送模组用于传送第一载台，若干阻挡模组安装于第一输送模组上并可阻停第一载台，存储区包括两个抬升模组，堆叠的第一载台在两个抬升模组的作用下脱离最底端的第一载台，以使得最底端的第一载台能够在第一输送模组上进行传送运动，上料区包括搬运模组，搬运模组用于将第一载台上的零部件进行拾取并传送，以对零部件进行上料；该装置使得上料区避免等待时间，利用第二输送模组对上料区取完零部件的第一载台进行下料，提高该上料装置的上料效率。