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公开(公告)号：CN117906597A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084679.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了姿态推定装置及方法、传感器模块、计测系统、移动体。姿态推定装置根据基于可动体的姿态变化的加速度信息和基于可动体的姿态变化的角速度信息来推定可动体的姿态，该姿态推定装置具备：存储部，存储加速度信息、角速度信息以及与可动体的运动相关联的多个姿态参数；参数控制部，从多个姿态参数中选择选择姿态参数；以及姿态运算部，使用加速度信息、角速度信息以及选择姿态参数来推定可动体的姿态。
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公开(公告)号：CN113739794B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110586719.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了姿态推定装置及方法、传感器模块、计测系统、移动体。姿态推定装置根据基于可动体的姿态变化的加速度信息和基于可动体的姿态变化的角速度信息来推定可动体的姿态，该姿态推定装置具备：存储部，存储加速度信息、角速度信息以及与可动体的运动相关联的多个姿态参数；参数控制部，从多个姿态参数中选择选择姿态参数；以及姿态运算部，使用加速度信息、角速度信息以及选择姿态参数来推定可动体的姿态。
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公开(公告)号：CN116929323A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310901276.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5783 , G01S19/43 , G01P15/14
Abstract: 本申请提供传感器单元、移动体定位装置及移动体，其减少表面贴装于基板的加速度传感器和基板之间的残留异物，使从加速度传感器输出的信号稳定。传感器单元具备电路基板(15)，电路基板(15)在第一面包括多个电极垫，惯性传感器的多个安装端子分别通过连接部件安装于多个电极垫，在电路基板的第一面包括：绝缘层，在俯视观察时，绝缘层设于多个电极垫的外侧；第一区域，在俯视观察时，在与惯性传感器的比安装端子更靠内侧的中央区域重叠的部分未设置绝缘层；以及第二区域，从第一区域直到惯性传感器的外侧未设置绝缘层。
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公开(公告)号：CN116481521A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310085700.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 茅野岳人
Abstract: 本发明提供惯性传感器模块，能够根据输出目的地选择多个惯性传感器的检测信号。惯性传感器模块(1)具备：多个惯性传感器(11、12)，包括检测范围不同的第一惯性传感器(11)和第二惯性传感器(12)；处理部(10)，对多个惯性传感器(11、12)的检测信号(a1、a2)进行处理，并输出惯性输出(b1、b2)；发送部(16)，将惯性输出(b1、b2)发送至主机(30)；以及接收部(17)，从主机(30)接收处理信息(D)，处理部(10)根据接收到的处理信息(D)，对多个惯性传感器(11、12)的检测信号(a1、a2)中的至少任一个进行处理。
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公开(公告)号：CN110360996A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910226999.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5783 , G01S19/43 , G01P15/14
Abstract: 本申请提供传感器单元、移动体定位装置及移动体，其减少表面贴装于基板的加速度传感器和基板之间的残留异物，使从加速度传感器输出的信号稳定。传感器单元具备电路基板(15)，电路基板(15)在第一面包括多个电极垫，惯性传感器的多个安装端子分别通过连接部件安装于多个电极垫，在电路基板的第一面包括：绝缘层，在俯视观察时，绝缘层设于多个电极垫的外侧；第一区域，在俯视观察时，在与惯性传感器的比安装端子更靠内侧的中央区域重叠的部分未设置绝缘层；以及第二区域，从第一区域直到惯性传感器的外侧未设置绝缘层。
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公开(公告)号：CN102809390B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201210171841.X
申请日：2012-05-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01D11/30
Abstract: 本发明提供既能够实现小型化又能够简单且准确地进行模块定位的保持部件、模块以及电子设备。保持部件(7)具有确定模块(1)的保持位置的定位部(741～744)，定位部(741～744)具有固定模块(1)的载置面(741a～744a)。当利用相对于保持部件(7)的中心在平面视图中相互垂直的第1轴(J1)以及第2轴(J2)将保持部件(7)划分为第1～第4区域(S1～S4)时，在区域(S1～S4)内各设有1个定位部(741～744)。
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公开(公告)号：CN102878990B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210240719.3
申请日：2012-07-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5642
CPC classification number: G01D11/245 , G01C19/5769 , G01C21/16 , G01D11/30
Abstract: 本发明提供一种传感器装置以及电子设备，其能够实现小型化，并简单且准确地实施电子部件的定位。传感器装置（1）具有：固定部件（3），其在内侧具有固定面（101、102）；至少一个电子部件（7），其被直接或间接地固定在固定部件（3）的固定面（101、102）上，固定部件（3）构成对电子部件（7）进行收纳的箱体（10）的一部分。此外，固定面（101、102）相互正交。
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公开(公告)号：CN103399174A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310357686.5
申请日：2011-07-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 茅野岳人
IPC: G01P13/00
CPC classification number: G01P13/00
Abstract: 本发明提供感测装置以及电子设备。作为课题，通过控制生成输出数据的速率，提供低功耗的感测装置。该感测装置包含数据生成部，该数据生成部使用包含运动传感器的传感器组中的至少一个传感器的输出，生成输出数据，所述数据生成部根据来自所述运动传感器的输出对生成所述输出数据的速率进行切换，并且，在来自所述运动传感器的输出较大的情况下，所述数据生成部提高生成所述输出数据的速率。
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公开(公告)号：CN102878990A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210240719.3
申请日：2012-07-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5642
CPC classification number: G01D11/245 , G01C19/5769 , G01C21/16 , G01D11/30
Abstract: 本发明提供一种传感器装置以及电子设备，其能够实现小型化，并简单且准确地实施电子部件的定位。传感器装置（1）具有：固定部件（3），其在内侧具有固定面（101、102）；至少一个电子部件（7），其被直接或间接地固定在固定部件（3）的固定面（101、102）上，固定部件（3）构成对电子部件（7）进行收纳的箱体（10）的一部分。此外，固定面（101、102）相互正交。
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