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公开(公告)号：CN117906597A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084679.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了姿态推定装置及方法、传感器模块、计测系统、移动体。姿态推定装置根据基于可动体的姿态变化的加速度信息和基于可动体的姿态变化的角速度信息来推定可动体的姿态，该姿态推定装置具备：存储部，存储加速度信息、角速度信息以及与可动体的运动相关联的多个姿态参数；参数控制部，从多个姿态参数中选择选择姿态参数；以及姿态运算部，使用加速度信息、角速度信息以及选择姿态参数来推定可动体的姿态。
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公开(公告)号：CN113739794B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110586719.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了姿态推定装置及方法、传感器模块、计测系统、移动体。姿态推定装置根据基于可动体的姿态变化的加速度信息和基于可动体的姿态变化的角速度信息来推定可动体的姿态，该姿态推定装置具备：存储部，存储加速度信息、角速度信息以及与可动体的运动相关联的多个姿态参数；参数控制部，从多个姿态参数中选择选择姿态参数；以及姿态运算部，使用加速度信息、角速度信息以及选择姿态参数来推定可动体的姿态。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113739794A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110586719.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了姿态推定装置及方法、传感器模块、计测系统、移动体。姿态推定装置根据基于可动体的姿态变化的加速度信息和基于可动体的姿态变化的角速度信息来推定可动体的姿态，该姿态推定装置具备：存储部，存储加速度信息、角速度信息以及与可动体的运动相关联的多个姿态参数；参数控制部，从多个姿态参数中选择选择姿态参数；以及姿态运算部，使用加速度信息、角速度信息以及选择姿态参数来推定可动体的姿态。
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公开(公告)号：CN117870725A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410041893.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及惯性测量装置，其具备：惯性传感器，输出惯性信息；信号处理部，以预定的采样间隔对所述惯性信息进行采样，以转换为具有数字值的惯性信息数据；存储部，存储与非线性的校正系数相关的多个校正参数，所述校正系数为相对于所述惯性信息数据的线性的误差；参数控制部，基于所述信号处理部所输出的所述惯性信息数据，从所述多个校正参数中选出选择校正参数；以及校正运算部，使用所述选择校正参数来校正所述惯性信息数据。
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公开(公告)号：CN116466107A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310091087.7
申请日：2023-01-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 大谷富美和
Abstract: 惯性测量装置以及惯性测量系统。能够降低与输出目的地连接的设备的负荷。惯性测量装置具有惯性传感器、第1信号处理电路、第2信号处理电路、与外部装置进行通信的第1通信部和第2通信部以及从包括第1处理模式和第2处理模式在内的多个模式中选择处理模式的模式选择部，第1处理模式是这样的模式：以单体的方式使用，从第1通信部输出由第1信号处理电路处理后的信号，第2处理模式是这样的模式：在与其它惯性测量装置连接的状态下使用，第2信号处理电路对由第1信号处理电路处理后的第1信号和从第2通信部输入的来自其它惯性测量装置的第2信号进行运算处理，将运算处理后的信号从第1通信部输出。
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