姿势信息计算装置、姿势信息计算系统及姿势信息计算法

    公开(公告)号:CN102192740A

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN201110053281.3

    申请日:2011-03-04

    CPC classification number: G06F15/00 G06F19/00

    Abstract: 本发明提供姿势信息计算装置、姿势信息计算系统及姿势信息计算法,能够实现简单的结构,并且能够抑制位置的发散而确切地计算虚拟3维空间中的姿势。传感器信息取得部(210)取得由3个角速度传感器分别检测的绕3个轴的角速度信息(GX、GY、GZ)以及由3个加速度传感器分别检测的3个轴方向的加速度信息(AX、AY、AZ)。姿势信息计算部220根据角速度信息(GX、GY、GZ)和加速度信息(AX、AY、AZ)计算虚拟3维空间中的姿势角和位置座标。尤其,姿势信息计算部(220)根据由加速度信息(AX、AY、AZ)得到的惯性座标系加速度矢量(A),计算固定座标系速度矢量,与该固定座标系速度矢量对应地计算虚拟3维空间中的位置座标。

    压电陀螺元件和压电陀螺仪

    公开(公告)号:CN1865850A

    公开(公告)日:2006-11-22

    申请号:CN200510131905.3

    申请日:2005-12-15

    CPC classification number: G01C19/5642 G01C19/5607

    Abstract: 压电陀螺元件和压电陀螺仪。本发明的课题是提供可以通过由压电材料的棱柱状振动体构成的较简单的结构、同时以较高的驱动效率且高精度地检测2轴方向上的角速度,可实现小型化、低成本化的压电陀螺元件和压电陀螺仪。作为解决手段,呈截面为矩形的棱柱状的压电振动体(2)在其一端固定,在压电振动体的第1侧面(21)上形成第1驱动电极(4A),在压电振动体的第2侧面(22)上形成在其宽度方向上分离的第2~第4驱动电极(4B~4D),带相位差地向各驱动电极施加驱动电流,使压电振动体振动,使其另一端做圆周运动。在与其振动的旋转中心轴正交的方向上作用有扭矩时,从压电振动体的第1侧面上形成的第1检测电极(5A)和第2侧面上形成的第2检测电极(5B)输出由此产生的压电振动体的挠度,从而检测2轴方向上的角速度。

    激励振荡器主控振动的方法和系统

    公开(公告)号:CN1532524A

    公开(公告)日:2004-09-29

    申请号:CN200410030436.1

    申请日:2004-03-19

    CPC classification number: G01C19/56

    Abstract: 本发明的目的是在振动器中激励主控振动时,降低稳定振动器的振动状态所需的上升时间,减少启动主控振动所需的电路规模。主控振动在振动器1中被激励,用于输出输出基于该主控振动和物理值而产生的检测信号和基于该检测信号测量该物理值。利用具有CR振荡器5A的自激励振动电路9A,激励主控振动,与振动器1一起产生振荡环路。利用CR振荡器5A,对振动器1施加矩形波的启动信号,以起动振动器1中的主控振动。

    振荡器和振荡器的控制方法

    公开(公告)号:CN1341995A

    公开(公告)日:2002-03-27

    申请号:CN01124634.0

    申请日:2001-07-30

    CPC classification number: H03B5/06

    Abstract: 一种振荡器及其控制方法,提供用低电力驱动时也可以可靠地发生振荡的振荡器和振荡器的控制方法。振荡器(10)在压电振荡电路(2)正常地发生振荡之前,通过以施密特触发振荡电路(32)的半周期间隔控制开关(31)的通/断、反复进行压电振荡电路(2)的起动控制和起动停止控制,增多发生压电振荡电路(2)的振荡振幅成长的过渡响应的机会,从而使之可靠地发生振荡。

    测量方法、测量装置、测量系统以及存储介质

    公开(公告)号:CN114964448B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202210174194.1

    申请日:2022-02-24

    Inventor: 小林祥宏

    Abstract: 本发明涉及测量方法、测量装置、测量系统以及存储介质,测量方法包括:高通滤波处理工序,对包含漂移噪声的对象数据进行高通滤波处理,生成减少了所述漂移噪声的漂移噪声减少数据;校正数据推测工序,根据所述漂移噪声减少数据推测校正数据,所述校正数据相当于从所述对象数据除去了所述漂移噪声后的数据与所述漂移噪声减少数据之差;以及测量数据生成工序,将所述漂移噪声减少数据与所述校正数据相加而生成测量数据。

    测量方法、测量装置、测量系统及记录介质

    公开(公告)号:CN113494952B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202110284578.4

    申请日:2021-03-17

    Inventor: 小林祥宏

    Abstract: 本发明涉及测量方法、测量装置、测量系统及记录介质。一种测量方法,包括:获取包含第m移动体的各部位通过第一观测点的时刻以及作为对作用的响应的物理量的第一观测点信息的步骤;获取包含所述各部位通过第二观测点的时刻以及作为对作用的响应的物理量的第二观测点信息的步骤;计算由所述各部位引起的结构物的挠曲波形的步骤;将所述挠曲波形相加,计算第m移动体挠曲波形的步骤;计算第三观测点的位移波形的步骤;将第m振幅系数与所述第m移动体挠曲波形相乘而得到的波形作为第m振幅调整挠曲波形,设第一~第M振幅调整挠曲波形之和与所述位移波形近似,来计算所述第一振幅系数~所述第M振幅系数的步骤。

Patent Agency Ranking