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公开(公告)号：CN110453970A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910681928.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 福州大学
Inventor： 黄宴委
Abstract: 本发明涉及一种实时监测拉力与倾角的内悬浮内拉线组塔系统，包括内悬浮内拉线本体、倾角监测装置、若干拉力监测装置以及现场监测平台，所述内悬浮内拉线本体包括抱杆以及设于其四周的若干内拉线和若干承托绳，所述抱杆下端由承托绳承托，上端由内拉线牵拉，所述承托绳上端、内拉线下端分别与四周的已组塔段连接，以使抱杆悬浮在已组塔段中心，所述抱杆上端设置所述倾角监测装置，各内拉线上设置所述拉力监测装置，所述拉力监测装置、倾角监测装置分别与所述现场监测平台无线通讯，以将采集到的拉力和倾角数据传输给现场监测平台进行分析处理。该系统有利于对组塔过程的拉线拉力和抱杆倾角进行实时、准确监测，提高了组塔的安全性。
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公开(公告)号：CN107623470B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710888028.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机二阶互补滑模速度控制方法。首先，建立永磁同步电机数学模型；其次，设计广义滑模面和补充滑模面，构成一对互补滑模面；然后设计二阶互补滑模控制律；最后，利用二阶互补滑模控制律，消除滑模控制中存在的抖振现象。本发明有如下两个特点：第一，利用二阶滑模控制和互补滑模控制方式的优点，综合设计二阶互补滑模控制方法；第二，设计二阶互补滑模控制律，控制量的一阶导数中含有不连续切换逻辑，控制量本身是不连续切换逻辑的积分，故而控制量是连续的；本发明实现了永磁同步电机系统的高精度调速，消除系统“抖振”，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106849797B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710228143.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双惯性永磁同步电机的电流无源控制方法。包括双惯性永磁同步电机系统和电流无源控制器；所述双惯性永磁同步电机系统为基于电机本体和负载所构建的高精度的永磁同步电机数学模型；电流无源控制器是通过将双惯性永磁同步电机系统构造成端口受控的耗散哈密顿系统（PCHD），通过互联和阻尼配置的无源控制方法设计电流环控制器，实现d轴和q轴电流的控制，进而实现对永磁同步电机的速度调节。本发明有如下两个特点：第一，将电机和负载构成的控制系统等效成电机和负载两个惯性环节；第二，利用无源控制理论设计双惯性永磁同步电机系统的电流环控制器；本发明实现了双惯性永磁同步电机系统的高精度调速，同时具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN108230479A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810149739.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G07C1/10 , G06K9/00087 , G06K9/00288
Abstract: 本发明公开了一种高效的智能签到系统及方法，系统包括若干移动终端和数据服务器；移动终端包括登录模块、管理模块、定位模块、指纹识别模块和拍照模块；登录模块用于用户登录，用户包括管理者和签到者；管理模块用于管理者创建群组，添加或删除群组成员，设置群组的签到时间、签到区域和签到形式并发送至数据服务器，还用于签到者加入或退出群组，进行签到；签到形式包括指纹签到、照片签到和视频签到；数据服务器用于接收移动终端的签到信息，根据保存的用户信息和设置的签到时间、签到区域和签到形式对签到信息进行验证，判断签到成功或签到失败并记录。本发明避免了上班排队签到的问题，签到者通过自己手机进行签到，节约时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108181908A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810024629.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明涉及一种用于内河环境监测的无人船系统，包括无人船模块、智能码头模块和上位机，所述无人船模块设于无人船上，并通过智能码头模块与上位机相互通信，所述智能码头模块设于无人船停靠的码头处，无人船模块根据上位机中设置的航线与水质检测任务，自主完成规定路径避障巡航、水质检测，以及返航至码头，并将自身工作状态信息自主上传到智能码头模块中，智能码头模块对返航后的无人船模块进行自主充电、故障检查，同时上位机实时查询智能码头模块中无人船当前工作状态信息。与现有技术相比，本发明能够有效、快速对目标水域水质信息进行采集，无需人员操作实现无人化的水环境监测管理，节省大量人力物力的同时提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104715105B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510070764.2
申请日：2015-02-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于悬链线的变电站软导线的最大弧垂建模方法，首先将变电站软导线划分为耐张绝缘子串和软母线，并确定结构参数与材料参数；其次以耐张绝缘子串悬挂点为原点建立X‑Y坐标系，假设悬挂点支反力RA和水平张力T0已知，建立耐张绝缘子串空间坐标方程，可得到耐张绝缘子串的水平和垂直投影长度；另外，以软母线端点为原点建立x‑y坐标系，以悬链线理论为基础，得到软母线悬链线方程；最后，将软母线通过坐标变换从x‑y坐标系变换到X‑Y坐标系，并结合耐张绝缘子串空间坐标方程，获取变电站软导线弧垂表达式，从而得到软导线的弧垂最大值。本发明在已知结构参数和材料参数的基础上，根据变电站的任意设计应力直接得到准确的弧垂最大值，有利于弧垂的控制，具有非常高的应用价值。
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公开(公告)号：CN106984556A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710296178.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02W30/622 , B07C5/3422 , B07C5/02 , B07C5/361 , B07C5/362 , B29B17/02 , B29B2017/001 , B29B2017/0203
Abstract: 本发明涉及一种塑料瓶智能分拣系统及其工作方法，包括进料机构、碾压机构、传送机构、暗箱、图像识别系统和分拣机构；所述进料机构包括漏斗状震动进料口和斜坡导槽以引导塑料瓶有序排列；所述碾压机构为安装在斜坡导槽下部上方的滚轮；所述传送机构为黑色带式传送机；所述图像识别系统包括工业相机和工控机，所述暗箱内装有无影灯、工业相机、隔板和分拣机构，工业相机安装在暗箱内的传送带上方，工业相机周围安装无影灯；所述分拣机构包括分拣控制器、电磁阀、至少一个驱动装置和和与驱动装置对应设置的挡板，挡板设置在传送表面边缘下方，挡板下方设置隔板将暗箱分为两个区域，分拣控制器通过接口与工控机进行串口通信，并通过电磁阀控制驱动装置动作驱动挡板伸缩以实现塑料瓶的分拣。本发明能够有效、快速、准确地分拣出有颜色的塑料瓶，结构简单高效，分拣效率大大高于人工分拣，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103490187A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310489693.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 福州大学
IPC: H01R11/01
Abstract: 本发明涉及一种输电线路检修施工时所需的安全接地设备，为一种具有卡紧状态监测功能的智能型临时接地棒。包括卡紧机构、接地系统与信息监测系统；所述卡紧机构包括下端夹紧机构和上端夹紧机构；接地系统由U型铁与接地导线构成，在U型铁卡住导线一侧安装卡紧状态检测单元；信息监测系统由本地信息管理器与卡紧状态检测单元构成，本地信息管理器显示各个接地棒卡紧状态而卡紧状态检测单元由被卡紧导线推动滑杆触发光电开关输出卡紧状态信号，两者之间采用无线方式进行数据交互。本发明简约而实用，能实时地监测临时接地棒卡住导线状态，具有良好的人机交互界面，能有效防止感应电事故发生，提高电力施工安全性。
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公开(公告)号：CN103147585A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310076303.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 福州大学
IPC: E04G21/28
Abstract: 本发明涉及一种全天候GIS安装棚，包括棚体和顶棚，所述棚体由基础组合框架和多个安装于基础组合框架上的阳光板壁框组成，所述顶棚由顶梁组合框架和多个安装于顶梁组合框架上的多级滑动洁光板组成，所述顶梁组合框架与基础组合框架相连接。本发明简约实用且与环境一体，气候环境适应性强，安装效率高且材质轻便、强度高，便于安装移动，可在室外湿度100%的环境下进行GIS安装，防尘效果可接近或达到工厂车间空气质量，其主要配置设备议表均选用专业生产厂家，可适用于多电压等级HGIS、GIS设备安装，是一种高效的电力施工辅助安装设施，防尘效果良好，可降低内部放电率30%以上，同时缩短工期，具有很高的技术和经济效益。
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公开(公告)号：CN119514285A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411664608.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/23 , G01N17/00 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种输电铁塔接地导体的机电阻抗均匀腐蚀评估方法，以接地导体半径变化量Δr作为腐蚀参数以评估接地导体的腐蚀程度；基于系统机电阻抗实部共振原频率fm与腐蚀参数Δr的模型，利用有限元仿真技术与最小二乘法对模型参数km进行求解；再利用实测的fm代入模型对Δr进行预测，实现对接地导体腐蚀程度的评估。
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