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公开(公告)号：CN106984556B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710296178.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种塑料瓶智能分拣系统及其工作方法，包括进料机构、碾压机构、传送机构、暗箱、图像识别系统和分拣机构；所述进料机构包括漏斗状震动进料口和斜坡导槽以引导塑料瓶有序排列；所述碾压机构为安装在斜坡导槽下部上方的滚轮；所述传送机构为黑色带式传送机；所述图像识别系统包括工业相机和工控机，所述暗箱内装有无影灯、工业相机、隔板和分拣机构，工业相机安装在暗箱内的传送带上方，工业相机周围安装无影灯；所述分拣机构包括分拣控制器、电磁阀、至少一个驱动装置和和与驱动装置对应设置的挡板，挡板设置在传送表面边缘下方，挡板下方设置隔板将暗箱分为两个区域，分拣控制器通过接口与工控机进行串口通信，并通过电磁阀控制驱动装置动作驱动挡板伸缩以实现塑料瓶的分拣。本发明能够有效、快速、准确地分拣出有颜色的塑料瓶，结构简单高效，分拣效率大大高于人工分拣，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106984556A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710296178.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02W30/622 , B07C5/3422 , B07C5/02 , B07C5/361 , B07C5/362 , B29B17/02 , B29B2017/001 , B29B2017/0203
Abstract: 本发明涉及一种塑料瓶智能分拣系统及其工作方法，包括进料机构、碾压机构、传送机构、暗箱、图像识别系统和分拣机构；所述进料机构包括漏斗状震动进料口和斜坡导槽以引导塑料瓶有序排列；所述碾压机构为安装在斜坡导槽下部上方的滚轮；所述传送机构为黑色带式传送机；所述图像识别系统包括工业相机和工控机，所述暗箱内装有无影灯、工业相机、隔板和分拣机构，工业相机安装在暗箱内的传送带上方，工业相机周围安装无影灯；所述分拣机构包括分拣控制器、电磁阀、至少一个驱动装置和和与驱动装置对应设置的挡板，挡板设置在传送表面边缘下方，挡板下方设置隔板将暗箱分为两个区域，分拣控制器通过接口与工控机进行串口通信，并通过电磁阀控制驱动装置动作驱动挡板伸缩以实现塑料瓶的分拣。本发明能够有效、快速、准确地分拣出有颜色的塑料瓶，结构简单高效，分拣效率大大高于人工分拣，成本低廉。
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公开(公告)号：CN208068650U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820326635.4
申请日：2018-03-10
Applicant: 福州大学
IPC: B29B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统，包括传送带以及架设在传送带上的暗箱，暗箱的底面开口，传送方向上的暗箱两个侧面底部均设有塑料瓶出入口，暗箱的各侧面内壁上覆盖有吸光布，暗箱的顶面中心处开设有摄像头安装口，摄像头安装口内设有朝向暗箱内传送带的摄像头，摄像头安装口周围均布设有四个定位角码，每个定位角码的一直角面固定于暗箱的顶面上，每个定位角码的另一直角面通过一螺柱固定摄像头安装口内的摄像头，暗箱的顶面内壁上设有均匀布设在摄像头周围的LED灯带。与现有技术相比，本实用新型具有提供完美摄像识别环境、结构简单、便于安装、维修与改造等优点。
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公开(公告)号：CN208068649U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820326633.5
申请日：2018-03-10
Applicant: 福州大学
IPC: B29B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置，包括固定底座、活动底座、角度调节器和多个伸缩驱动装置，活动底座的底端通过旋转轴与固定底座的中部铰接，角度调节器的一端连接活动底座的中部底面，角度调节器的另一端连接固定底座，多个伸缩驱动装置沿塑料瓶传送方向并排设于活动底座上，每个伸缩驱动装置的伸缩端上设有挡板，活动底座上设有多个并排设置、与挡板一一对应的限位角码，每个限位角码的一直角面内侧紧贴活动底座的顶端，每个限位角码的另一直角面与活动底座的平面平行，且每个限位角码的另一直角面外侧紧贴对应挡板的底面。与现有技术相比，本实用新型可自由调节挡板的角度，同时令挡板能够平直的伸出与收回。
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