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公开(公告)号：CN110031010A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910282141.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车辆引导路线绘制方法、装置及设备，其中，方法包括：检测车辆行驶环境的车道线，若没有检测到车道线，则获取车辆的位置和航向角；将位置和预先存储的路网信息进行匹配，确定车辆当前行驶的道路信息；根据位置、航向角和道路信息绘制AR引导路线。由此，实现了在非导航模式下为用户提供AR引导路线，能够更直观的引导用户驾驶，提升用户使用感，扩展了产品功能。
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公开(公告)号：CN110009720A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910261454.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种AR场景中的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中该方法包括：获取当前实景图像对应的深度图像；获取所述深度图像对应的环境光遮蔽图像；根据虚拟光照参数，对所述环境光遮蔽图像进行着色处理。本发明实施例通过结合3D虚拟光照和深度图，根据虚拟光照参数对深度图像对应的环境光遮蔽图像进行着色处理，能够模拟三维世界光成像过程，实时点亮图像中的不清晰区域或抑制过度曝光，提高画面显示质量，带来更佳的增强现实用户体验；并且将三维场景渲染转换成二维屏幕空间的像素着色，能够极大程度的简化计算。
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公开(公告)号：CN109883452A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910304109.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本公开提供了一种参数标定方法，该方法包括：确定摄像头的位置参数，获取摄像头与惯性测量单元之间的相对位置参数，根据摄像头的位置参数和相对位置参数对惯性测量单元的初始位置参数进行标定。本公开还提供了一种参数标定装置、电子设备、计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN109883414A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910212505.7
申请日：2019-03-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在当前车辆的行驶过程中，获取所述当前车辆在当前位置上的预设光照信息，并获取所述当前车辆在所述当前位置上的损失光照信息；根据所述当前车辆在当前位置上的预设光照信息和所述当前车辆在所述当前位置上的损失光照信息，确定所述当前车辆在所述当前位置上的渲染光照信息；按照所述当前车辆在所述当前位置上的渲染光照信息，通过增强现实-抬头显示AR-HUD导航系统为所述当前车辆进行导航。可以为车辆提供更加贴合实际路况的导航，视觉效果更加真实。
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公开(公告)号：CN109870815A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910309600.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种平视显示器设备和车载平视显示系统，其中，设备包括：第一偏振片、第二偏振片、第一偏振分束器、投影组件及第二偏振分束器；第一偏振片和第二偏振片分别对入射的第一光信号和第二光信号进行偏振态调整，使第一光信号和第二光信号分别处于第一偏振态和第二偏振态，并投射至第一偏振分束器，第一偏振分束器将入射的第一光信号反射至投影组件，将第二光信号透射至投影组件，投影组件将入射的包含第一光信号及第二光信号的合成光信号传输至第二偏振分束器，第二偏振分束器将入射的合成光信号中的第一光信号及第二光信号分别反射和透射至不同位置，以使第一光信号及第二光信号分别在不同位置成像，实现了同时显示两种不同的图像信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105634862B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201510994001.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明提供一种应用识别方法及装置。本发明实施例通过检测第二终端设备与安装有互联应用的第一终端设备之间是否存在通信连接，若不存在所述通信连接，或者若存在所述通信连接，且所述第二终端设备上没有安装互联应用所对应的配合应用，使得能够在所述第一终端设备上输出不可用指示信息，用以指示所述互联应用不可用，由于考虑了互联应用的使用限定条件，在不满足该限定条件的情况下，在终端设备上输出指示所述互联应用不可用的指示信息，使得用户方便区分哪些应用可用，哪些应用不可用，而不再操作这些不可用应用，能够避免现有技术中由于用户反复操作不可用应用而导致的增加终端设备与应用之间的数据交互的问题，从而降低了终端设备的处理负担。
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公开(公告)号：CN105607913B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201510994264.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/448
CPC classification number: G06F9/44
Abstract: 本发明提供一种互联应用的操作处理方法及装置。本发明实施例由于能够直接向与第一终端设备连接的第二终端设备的操作系统的输入模块发送用户通过第一终端设备上的互联应用操作与第一终端设备连接的第二终端设备的操作事件数据，使得用户在互联应用中所触发的操作与其所在终端设备连接的另一个终端设备的操作事件数据，能够传递到另一个终端设备上除了该配合应用之外的其他应用，例如，输入法应用等，从而实现了通过互联应用操作与其所在终端设备连接的另一个终端设备上除了该互联应用所对应的配合应用之外的其他应用。
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公开(公告)号：CN109388467A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811162520.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F3/0481
Abstract: 本发明实施例公开了一种地图信息显示方法、装置、计算机设备及存储介质，其中该方法包括：启动车机系统中的地图应用，以实时获取待显示的地图信息；若待渲染区域处于启动状态，获取待渲染区域的显示参数，待渲染区域包括：车辆仪表盘的地图显示窗口和/或车机系统首页的地图显示窗口；根据显示参数将地图信息实时渲染至待渲染区域，以使待渲染区域实时显示地图信息。本发明实施例在车机系统的地图应用运行期间，实时获取地图信息，通过多地图离屏渲染，根据待渲染区域的显示参数将地图应用的实时地图信息实时渲染至车辆仪表盘的地图显示窗口和/或车机系统首页的地图显示窗口，提供多屏地图信息显示，方便驾驶员查看地图信息，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN109300322A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811291529.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例公开了一种引导线绘制方法、装置、设备和介质，该方法包括：从采集的车辆道路图像中确定前车的车辆轮廓区域；依据前车的车辆轮廓区域，对车辆道路图像中除车辆轮廓区域以外的道路区域进行方向引导线的绘制。本发明实施例提供的一种引导线绘制方法、装置、设备和介质，解决了方向引导线压覆前车的问题。
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公开(公告)号：CN109143304A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811156705.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于确定无人驾驶车辆位姿的方法和装置。无人驾驶车辆设置有全球导航卫星系统GNSS接收机和惯性测量单元IMU，该方法的一具体实施方式包括：每隔预设更新周期对GNSS接收机解算得到的定位信息进行插值处理，从而使得每隔预设更新周期可以得到定位信息，并基于每隔预设更新周期得到的定位信息和在这个时间内累计得到的IMU采集的加速度和角速度数据进行卡尔曼滤波，该实施方式可以提高确定无人驾驶车辆位姿的精度，并继而提高对无人驾驶车辆导航的导航准确度。
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