一种改进的离线手写汉字识别方法

    公开(公告)号:CN113705338A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110802288.4

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种改进的离线手写汉字识别方法,属于图像识别技术领域。在本发明,由于手写汉字的书写自由度较大,单个汉字中部件与部件之间的组合随意,字形变形程度强。本发明构建的神经网络结构,极大降低了网络计算量,特征通道重排的引入,消除了图像特征通道信息不交流问题,而残差结构的引入,综合不同卷积层对汉字图形特征的表达能力和侧重。在轻量化模型的前提下,增强了通道维度信息间的交流与融合,同时也增强不同层次的特征间的交流与融合,提升了网络模型对离线手写汉字特征复用的能力,提高了模型对离线手写汉字的识别精度。

    基于时空特征融合的无线传感器网络数据修复方法

    公开(公告)号:CN110139233B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201811472998.X

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明公开一种基于时空特征融合的无线传感器网络数据修复方法,首先基于网络数据的时间域图模型和空间域图模型融合建立联合域图模型,然后根据网络数据在联合域图模型中相邻节点数据所具有的强关联性而设计迭代收敛算法,实现修复无线传感器网络数据的目标。通过仿真实验说明,与现有技术相比,本发明所介绍的网络数据修复算法的修复精度较高且收敛迭代次数较少,具有良好的修复性能。本发明为实现无线传感器网络中数据的修复提供了简单有效的解决方案。

    基于模型预测控制的电感耦合等离子体产生系统的整定方法

    公开(公告)号:CN110308654B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201910584854.1

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的电感耦合等离子体产生系统的整定方法,是以鲁棒稳定性条件、输出的稳态误差判决门限为约束,以最小化不同不确定性等级下的最大输出震荡量为整定目标,根据稳态误差判决门限和不同的电感耦合等离子体产生系统真实模型的不确定性等级自动获取最优整定参数。先建立电感耦合等离子体产生系统的名义数学模型;设计模型预测控制器,构造带约束的代价函数,确定模型预测控制器的整定参数;然后确定电感耦合等离子体产生系统的真实传递函数模型的不确定性等级及灵敏度函数边界值;最后以输出的稳态误差判决门限为约束,确定满足稳态误差和鲁棒稳定性条件的模型预测控制器的整定参数,提升了系统的时域输出性能。

    基于模型预测控制的电感耦合等离子体产生系统的整定方法

    公开(公告)号:CN110308654A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910584854.1

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的电感耦合等离子体产生系统的整定方法,是以鲁棒稳定性条件、输出的稳态误差判决门限为约束,以最小化不同不确定性等级下的最大输出震荡量为整定目标,根据稳态误差判决门限和不同的电感耦合等离子体产生系统真实模型的不确定性等级自动获取最优整定参数。先建立电感耦合等离子体产生系统的名义数学模型;设计模型预测控制器,构造带约束的代价函数,确定模型预测控制器的整定参数;然后确定电感耦合等离子体产生系统的真实传递函数模型的不确定性等级及灵敏度函数边界值;最后以输出的稳态误差判决门限为约束,确定满足稳态误差和鲁棒稳定性条件的模型预测控制器的整定参数,提升了系统的时域输出性能。

    仓储系统中的订单任务调度方法

    公开(公告)号:CN110111048A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910353624.4

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种仓储系统中订单任务调度方法,主要解决目前仓储系统中订单处理效率低的问题。其实现方案是:中央服务器将收到的订单放入到订单池;由分拣站台根据自身负载情况向服务器进行订单请求;中央服务器计算订单池中订单的优先级,选择优先级最高的订单分配给该分拣站台;分拣站台在接收到订单后进行任务合并,并对其进行任务调度;根据调度结果产生任务队列并分配给移动机器人,移动机器人根据任务队列进行任务的执行。本发明通过对订单进行削峰填谷,并采用请求方式进行订单分配,提高了系统稳定性;并通过对任务的合并及合理调度,减少了移动机器人在完成相同订单时所行驶的路程,提高了系统处理订单的效率,可用于仓储物流系统。

    仓储系统中的路径规划方法

    公开(公告)号:CN109947120A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910353771.1

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种仓储系统路径规划方法,主要解决目前仓储系统中机器人路径规划效率低的问题。其方案是:1)创建三维时空地图;2)获取机器人起点终点信息,设置起点为当前节点;3)根据当前节点在三维地图中选择可扩展节点,并判断可扩展节点是否符合要求,若不符合将其抛弃;4)计算剩余节点的启发函数值,并设置剩余节点的父节点为当前节点,将其全部放入开启列表;5)在开启列表中选启发函数值最小的点设为当前节点,放入关闭列表中;6)循环3)-5)直至满足循环终止条件;7)从最后放入关闭列表中的节点开始通过查找父节点生成完整路径。本发明加强了机器人间的协同合作,降低了转弯消耗,提高了系统效率,可用于仓储系统。

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