公开(公告)号：CN105068068B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201510487104.4

申请日：2015-08-10

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李军 ,  朱圣棋 ,  马玉芳 ,  杨杰 ,  郑煜 ,  赵启勇 ,  李小敏 ,  冉艳伟 ,  王渊

IPC: G01S13/06 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明公开了一种双基地MIMO雷达均匀圆阵角度多普勒频率估计方法，其主要思路是：分别将双基地MIMO雷达的发射机配置为Μ个阵元的均匀圆阵，接收机配置为Ν个阵元的均匀圆阵，并使发射机中Μ个阵元发射正交信号，再使接收机中的Ν个阵元分别接受该发射机中Μ个阵元发射的正交信号，并进行匹配滤波，依次得到匹配滤波后的雷达回波信号和L次快拍积累得到的NM×L维矩阵，进而得到该NM×L维矩阵中任意一个接收阵元的M×L维切片矩阵形式，然后利用平行因子算法分别得到发射方向估计矩阵、接收方向估计矩阵和归一化多普勒频率方向估计矩阵，最后利用最小二乘算法分别估计得到雷达目标相对于发射机和接收机的方位角和俯仰角，以及雷达目标的归一化多普勒频率估计值。

公开(公告)号：CN102622753A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210047738.4

申请日：2012-02-28

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张向荣 ,  焦李成 ,  魏征丽 ,  杨杰 ,  侯彪 ,  刘若辰 ,  李阳阳 ,  白静 ,  马文萍

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于密度可达测度的半监督谱聚类SAR图像分割方法。主要解决现有技术对图像分割精度不高的缺点。其分割过程为：(1)输入待分割SAR图像，将图像中所有像素点构成一个数据集；(2)求取数据集中任意两点之间的密度可达关系；(3)根据密度可达关系构造出基于密度可达区域半径的相似度矩阵；(4)在求得的相似度矩阵中添加成对约束信息，构造拉普拉斯矩阵，并对拉普拉斯矩阵进行特征值分解，取前c个特征向量构造新的数据集；(5)使用K均值聚类方法对新的数据集聚类得到数据点的类别标签，输出SAR图像的分割结果图。本发明与现有技术相比具有对噪声不敏感，分割精度高的优点，可用于SAR图像分割。

公开(公告)号：CN117459112A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311339155.3

申请日：2023-10-16

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 承楠 ,  杨杰 ,  尹志胜 ,  李想

IPC: H04B7/185 ,  H04L41/14 ,  H04L41/16 ,  H04L67/568 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042

Abstract: 本发明提供了一种基于图卷积网络的LEO卫星网络中的移动边缘缓存方法及设备，通过构建通信系统模型；将通信系统模型中的静态缓存部署问题表述为一个马尔科夫决策过程，并利用基于广度优先搜索的机制来衡量所述马尔科夫决策过程的奖励，以建立优化全局缓存放置策略的优化问题；利用基于图卷积网络的A2C算法对所述优化问题进行训练求解以得到全局最优缓存放置策略；将全局最优缓存放置策略部署在所述通信系统模型中。本发明可以缓解通信网络的流量需求激增带来的内容交付的压力、流量调度的压力并且可以减少来自回程网络的流量传输、提高用户的体验质量、从而实现无处不在的网络覆盖。

公开(公告)号：CN110308654B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201910584854.1

申请日：2019-07-01

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 刘彦明 ,  刘晓涛 ,  王俊杰 ,  李小平 ,  闫波 ,  宋黎浩 ,  杨杰 ,  邓伟锋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的电感耦合等离子体产生系统的整定方法，是以鲁棒稳定性条件、输出的稳态误差判决门限为约束，以最小化不同不确定性等级下的最大输出震荡量为整定目标，根据稳态误差判决门限和不同的电感耦合等离子体产生系统真实模型的不确定性等级自动获取最优整定参数。先建立电感耦合等离子体产生系统的名义数学模型；设计模型预测控制器，构造带约束的代价函数，确定模型预测控制器的整定参数；然后确定电感耦合等离子体产生系统的真实传递函数模型的不确定性等级及灵敏度函数边界值；最后以输出的稳态误差判决门限为约束，确定满足稳态误差和鲁棒稳定性条件的模型预测控制器的整定参数，提升了系统的时域输出性能。

公开(公告)号：CN110308654A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910584854.1

申请日：2019-07-01

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 刘彦明 ,  刘晓涛 ,  王俊杰 ,  李小平 ,  闫波 ,  宋黎浩 ,  杨杰 ,  邓伟锋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的电感耦合等离子体产生系统的整定方法，是以鲁棒稳定性条件、输出的稳态误差判决门限为约束，以最小化不同不确定性等级下的最大输出震荡量为整定目标，根据稳态误差判决门限和不同的电感耦合等离子体产生系统真实模型的不确定性等级自动获取最优整定参数。先建立电感耦合等离子体产生系统的名义数学模型；设计模型预测控制器，构造带约束的代价函数，确定模型预测控制器的整定参数；然后确定电感耦合等离子体产生系统的真实传递函数模型的不确定性等级及灵敏度函数边界值；最后以输出的稳态误差判决门限为约束，确定满足稳态误差和鲁棒稳定性条件的模型预测控制器的整定参数，提升了系统的时域输出性能。

公开(公告)号：CN110111048A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910353624.4

申请日：2019-04-29

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李长乐 ,  杨杰 ,  沈八中 ,  裴吴超 ,  王科教

IPC: G06Q10/08 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种仓储系统中订单任务调度方法，主要解决目前仓储系统中订单处理效率低的问题。其实现方案是：中央服务器将收到的订单放入到订单池；由分拣站台根据自身负载情况向服务器进行订单请求；中央服务器计算订单池中订单的优先级，选择优先级最高的订单分配给该分拣站台；分拣站台在接收到订单后进行任务合并，并对其进行任务调度；根据调度结果产生任务队列并分配给移动机器人，移动机器人根据任务队列进行任务的执行。本发明通过对订单进行削峰填谷，并采用请求方式进行订单分配，提高了系统稳定性；并通过对任务的合并及合理调度，减少了移动机器人在完成相同订单时所行驶的路程，提高了系统处理订单的效率，可用于仓储物流系统。

公开(公告)号：CN109947120A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910353771.1

申请日：2019-04-29

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李长乐 ,  付晓 ,  沈八中 ,  杨杰 ,  刘奎

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种仓储系统路径规划方法，主要解决目前仓储系统中机器人路径规划效率低的问题。其方案是：1)创建三维时空地图；2)获取机器人起点终点信息，设置起点为当前节点；3)根据当前节点在三维地图中选择可扩展节点，并判断可扩展节点是否符合要求，若不符合将其抛弃；4)计算剩余节点的启发函数值，并设置剩余节点的父节点为当前节点，将其全部放入开启列表；5)在开启列表中选启发函数值最小的点设为当前节点，放入关闭列表中；6)循环3)-5)直至满足循环终止条件；7)从最后放入关闭列表中的节点开始通过查找父节点生成完整路径。本发明加强了机器人间的协同合作，降低了转弯消耗，提高了系统效率，可用于仓储系统。

公开(公告)号：CN103399304B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310331240.5

申请日：2013-07-22

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王俊 ,  周伟伟 ,  朱昀 ,  刘杰 ,  董晓男 ,  杨杰

IPC: G01S7/36

Abstract: 本发明公开了一种外辐射源雷达自适应杂波抑制的FPGA实现设备和方法，信道化后的四路待处理数据经FPGA芯片自适应杂波抑制模块内部的FIFO存储器输入FIR滤波模块，辅助天线信道化后的两路数据经FIFO存储器还通过步长计算模块计算步长，并和FIR滤波模块的两路输出同时输入权值更新模块，更新后的权值输入FIR滤波模块，杂波抑制结果的I/Q通道同步并行输出。自适应杂波抑制由五个速率相同相位不同的全局时钟控制，本发明能较好的实现对外辐射源雷达自适应杂波抑制。解决了传统杂波抑制设备量大，很难达到实时性要求的问题，本发明处理效率高、计算速度快、设备复杂度低，用于实现外辐射源雷达的自适应杂波抑制。

公开(公告)号：CN103353591B

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201310243280.4

申请日：2013-06-19

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李军 ,  刘长赞 ,  党博 ,  王兰美 ,  廖桂生 ,  杨杰

IPC: G01S7/36 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于MIMO的双基地雷达局域化降维杂波抑制方法，主要解决现有双基地雷达距离依赖杂波抑制方法运算量大，且需要的独立同分布样本数目高的问题。其实现步骤为：（1）用发射波形对雷达的回波数据进行匹配滤波；（2）构造局域化降维矩阵并对接收数据进行降维处理；（3）用降维后的数据估计出杂波协方差矩阵；（4）根据空时自适应处理原理得到最优权矢量；（5）用最优权对降维后的数据加权，抑制背景杂波，检测出目标信号。本发明具有计算复杂度低，对独立同分布样本数目的要求低和抑制杂波性能好的优点，可应用于MIMO的双基地雷达地面目标检测。

公开(公告)号：CN103399304A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310331240.5

申请日：2013-07-22

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王俊 ,  周伟伟 ,  朱昀 ,  刘杰 ,  董晓男 ,  杨杰

IPC: G01S7/36

Abstract: 本发明公开了一种外辐射源雷达自适应杂波抑制的FPGA实现设备和方法，信道化后的四路待处理数据经FPGA芯片自适应杂波抑制模块内部的FIFO存储器输入FIR滤波模块，辅助天线信道化后的两路数据经FIFO存储器还通过步长计算模块计算步长，并和FIR滤波模块的两路输出同时输入权值更新模块，更新后的权值输入FIR滤波模块，杂波抑制结果的I/Q通道同步并行输出。自适应杂波抑制由五个速率相同相位不同的全局时钟控制，本发明能较好的实现对外辐射源雷达自适应杂波抑制。解决了传统杂波抑制设备量大，很难达到实时性要求的问题，本发明处理效率高、计算速度快、设备复杂度低，用于实现外辐射源雷达的自适应杂波抑制。