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公开(公告)号：CN107979146A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711078501.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电保护电路、方法和仿生设备。其中，上述充电保护电路应用于仿生设备，包括：转换支路，与充电电路连接，用于将上述充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；控制支路，与上述转换支路连接，用于在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复上述供电通路。本发明解决了现有技术中，无法实现有效保护机器人的充电端口的技术问题。
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公开(公告)号：CN106364258A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610797712.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
CPC classification number: B60B19/12
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；其中，轮主体具有用于支撑滚轮的支撑部，滚轮包括滚轴，滚轮本体可转动地在安装在滚轴上，滚轴为弧形杆，滚轴可拆卸地穿设在支撑部上；滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106314023A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610782163.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
CPC classification number: B60B19/12
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；隔离件，轮主体具有用于支撑滚轮的支撑部，隔离件设置在滚轮本体的端面与支撑部之间以使滚轮本体与支撑部相间隔；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106217368A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610806995.X
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J9/12 , F16H57/02 , F16H2057/02039
Abstract: 本发明提供了一种减速机组件及具有其的机器人，减速机组件包括减速机，减速机组件还包括：穿线管，穿线管穿设在减速机内，减速机绕穿线管转动，用于为电机通电的通电线穿设在穿线管内，穿线管包括主管体；密封件，密封件环绕设置在主管体的周向外侧。本发明中的减速机组件解决了现有技术中的穿过减速机的通电线容易被磨损的问题。
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公开(公告)号：CN106182072A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610677671.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种头部连接件、头部回转装置和机器人，头部连接件用于与头部中轴连接，头部连接件包括：第一固定板，第一固定板套设在头部中轴上，并与头部中轴固定连接；第二固定板，第一固定板和第二固定板可转动地设置，第二固定板具有避线孔，头部中轴穿设在避线孔内并与避线孔的孔壁之间形成环形避线通道。本发明中的头部连接件解决了现有技术中的机器人的头部连接件容易出现运转失常的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106113065A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610719862.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其头部组件，机器人的头部组件包括头部壳体，头部组件还包括：耳罩，耳罩可拆卸地安装在头部壳体上；电量指示灯结构，电量指示灯结构设置在耳罩的内侧以显示机器人的储电模块的储电量。本发明中的头部组件解决了现有技术中的机器人难以显示其内部电量的问题。
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公开(公告)号：CN106078700A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610671136.4
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009
Abstract: 本发明提供了悬臂外壳及具有其的机器人，悬臂外壳包括罩壳主体，罩壳主体包括：第一罩体部；第二罩体部，第一罩体部和第二罩体部可拆卸地连接；其中，第一罩体部和第二罩体部沿悬臂外壳所罩设的悬臂的延伸方向布置。本发明中的悬臂外壳解决了现有技术中的工业机器人难于进行调试的问题。
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公开(公告)号：CN106272373B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610781925.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其臂部结构，机器人的臂部结构包括：支撑臂；腕部，可转动地设置在支撑臂的第一端；末端臂，可转动地设置在腕部上；第一驱动电机，用于驱动支撑臂绕其轴线转动；第二驱动电机，用于驱动腕部转动；第三驱动电机，用于驱动末端臂转动；肘关节，设置在支撑臂的第二端，第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均安装在肘关节的关节壳体内。本发明中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
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公开(公告)号：CN109241600A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810982477.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种实效转矩的确定方法及装置、机器人、家电设备。其中，该方法包括：获取电机的转矩曲线；将转矩曲线进行离散变化，得到离散形式的转矩曲线；计算离散形式的转矩曲线的线下面积，得到电机的实效转矩。本发明解决了现有技术中实效转矩公式中需要使用常量，而实际电机的转矩为变量，导致不能直接使用实效转矩公式计算实效转矩的技术问题。
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公开(公告)号：CN108818531A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810662790.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息；识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户；获取与目标用户相匹配的对话信息；控制机器人采用对话信息与目标用户对话。通过本申请，解决了相关技术中智能语音对话设备无法照顾不同用户的对话习惯的问题。
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