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公开(公告)号：CN114042814B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111389919.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铆压装置及具有其的装配生产线，铆压装置包括台架和设置在台架上的铆压工位，铆压工位包括：下模机构，设置在台架上，下模机构包括具有容纳腔的铆压下模，以用于容纳第一工件和第二工件的至少部分；上模机构，设置在台架上且至少部分位于下模机构远离台架的一侧，上模机构包括沿靠近或远离下模机构的方向可运动的铆压上模；其中，下模机构包括与铆压上模驱动连接的伺服电机，以用于控制第二工件的移动距离，以解决现有技术中的电机转子的铆轴装置的兼容性较差的问题。
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公开(公告)号：CN116199151A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211625880.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提升机，包括：机架，机架沿竖直方向延伸，机架上设置有用于放置工件的工装平台；驱动组件，驱动组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，驱动组件与工装平台驱动连接，通过驱动组件驱动工装平台沿机架的延伸方向移动；支撑部件，设置在机架上并与工装平台连接，支撑部件相对于机架可移动；其中，支撑部件为两个，两个支撑部件分别连接在工装平台的两侧。本发明解决了现有技术中的提升机在运输过程中工件容易晃动不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN115384890A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211107471.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，包括移栽翻转组件、来料定位组件、装配前定位组件和撕膜组件，来料定位组件、装配前定位组件和撕膜组件位于移栽翻转组件的一侧，撕膜组件位于来料定位组件和装配前定位组件之间；移栽翻转组件包括固定架、移栽模组、吸盘升降气缸、仿形液晶放置平台和液晶翻面旋转气缸，移栽模组安装于固定架上方，吸盘升降气缸与移栽模组为滑动连接，仿形液晶放置平台和液晶翻面旋转气缸固定于固定架下方。本发明采用开放式柔性夹紧定位技术、伺服模组，解决液晶的装配兼容、液晶装配不到位和NG多的问题，提高了整线合格率和兼容性，在节约成本、满足节拍生产的同时，提高了生产效率，增大了设备利用率。
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公开(公告)号：CN113547299B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110784998.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助装配装置及在线装配系统，包括安装底座、第一辅助件、第二辅助件及顶升机构，第一辅助件支撑设于安装底座上，第一辅助件用于装载第一待安装件，第二辅助件设于第一辅助件与安装底座之间，且第二辅助件沿第一方向可移动的与安装底座连接。第二辅助件用于装载第二待安装件，顶升机构设于安装底座上且与第二辅助件驱动连接。其中，第二辅助件在沿第一方向上移动时具有装配位置，当第二辅助件处于装配位置，顶升机构向靠近第一辅助件的一侧抬升第二辅助件，以将第二待安装件贴合安装于第一待安装件上，如此，能够精准的装配第一待安装件与第二待安装件，保证了产品装配过程的精准率。
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公开(公告)号：CN113001450B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110202100.2
申请日：2021-02-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种显示屏装配装置，包括：机架；定位工装，可活动地设置在机架上，定位工装上设置有用于放置工件的定位槽；导向定位结构，导向定位结构的至少部分可活动地设置在机架上，导向定位结构上设置有安装开口，安装开口与工件的安装部相对设置，安装开口与显示屏的外形相适配，以使显示屏穿过安装开口装配至工件上；其中，安装开口靠近定位工装的一侧设置有定位组件，定位组件与工件的至少部分相适配，以在定位组件和工件的配合下对工件进行定位。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的遥控器的显示屏的装配成功率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114194794A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111459923.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送线阻挡装置，该输送线阻挡装置包括第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线间隔设置，第一输送线和第二输送线间隔处设置有可升降的第一阻挡机构，第一阻挡机构用于对第一输送线上待阻挡件进行阻挡。本发明提供的输送线阻挡装置，实现了阻挡机构对输送线上的物体的阻挡，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN112540589B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011360645.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN113972798A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111407885.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转子定位装置，包括支撑件，支撑件上设置有驱动器，驱动器连接定位结构，转子上设置有定位槽，驱动器驱动定位结构在支撑件上移动，以使定位结构与转子表面抵接，定位结构和转子相对旋转，使定位结构插入定位槽内，实现对转子定位。本发明还公开了一种转子充磁设备，包括如上述所述的转子定位装置。本发明提供的转子定位装置用于对放入到定位工位上的转子进行二次定位，利用定位结构对转子进行充磁前的定位，不仅结构简单，操作方便，而且节省了成本。
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公开(公告)号：CN113798814A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111199924.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配机构，包括：上料组件，用于运输遥控器的待装配部件；输送线，用于运送遥控器的主体结构；定位组件，定位组件设置在输送线的上方，以对位于输送线上的主体结构进行定位；装配组件，可运动地设置，装配组件包括用于夹持待装配部件的夹持部件和用于推动待装配部件的推动部，以通过装配组件将待装配部件从上料组件转移至输送线的主体结构上，并在通过推动部推动待装配部件运动以将待装配部件装配至主体结构上。本发明的装配机构解决了现有技术中的遥控器的弹簧装配工作的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110640772B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910985292.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置，用于对工件进行抓取，包括：主抓取部，主抓取部上具有与工件的部分表面的形状相匹配的接触面，以通过使接触面与工件的部分表面接触以对工件进行定位；辅助抓取部，辅助抓取部与主抓取部间隔设置，辅助抓取部包括弹性部件；其中，主抓取部和辅助抓取部之间可相对运动地设置，以通过使接触面和弹性部件均与工件接触以对工件进行抓取，并通过使弹性部件在压力作用下发生变形以适应工件的形状。本发明的抓取装置解决了现有技术中的抓取装置无法兼顾对工件的抓取定位精度和抓取可靠性问题。
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