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公开(公告)号：CN103612258A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310685818.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 吴若麟 , 梅鹏 , 晏晚君 , 张宏伟 , 曾良才 , 胡琪 , 胡金 , 郑翠 , 郑开柳 , 邹竞刚 , 肖俊 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 赵慧 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
Abstract: 本发明涉及一种蛇形水压灭火的机器人关节。其技术方案是：第一单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(3)和第二单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(16)对应地固定在左壳体(4)中心的正上方和正后方的内壁，第三单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(13)和第四单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(21)对应地固定在右壳体(9)中心的正下方和正前方的内壁。第一大锥齿轮(1)、第二大锥齿轮(8)、第三大锥齿轮(15)和第四大锥齿轮(19)与对应的第一小锥齿轮(2)、第二小锥齿轮(5)、第三小锥齿轮(14)和第四小锥齿轮(20)相啮合。第二齿轮轴(7)和第三齿轮轴(6)呈“十”字状固定连接。本发明具有运动灵活多变、可重构性好、结构简单、关节受力平衡和加工方便的特点。
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公开(公告)号：CN103452951A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310443713.0
申请日：2013-09-26
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 吴若麟 , 张宏伟 , 胡国 , 郑洁 , 曾良才 , 孙杉 , 梅鹏 , 胡琪 , 晏晚君 , 胡金 , 郑翠 , 郑开柳 , 肖俊 , 刘晓磊 , 陈新元 , 傅连东 , 赵慧 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
Abstract: 一种摆杆式自伺服液压缸，包括阀套⒄和设在阀套⒄上方的滑阀套⑸、步进电机⑼，所述阀套⒄内正中间位置设有阀芯齿条⒀，阀芯齿条⒀下端齿面与齿轮摆杆⒂相啮合，阀芯齿条⒀上端面设有反馈支架⒃，反馈支架⒃上端与滑阀套⑸通过反馈销⒆相连。本发明具有结构简单、易于加工、自伺服性能好、摆动杆摆动角度大、输出力矩大、响应速度快和控制精度高等特点。
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公开(公告)号：CN103343650A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310297356.1
申请日：2013-07-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种防钥匙丢失的可多次使用的锁，包括锁头⑴和锁芯⑼，所述锁头⑴上部开设有盖板槽(30)，盖板槽(30)内设盖板⑻，所述锁头⑴的正上方等距开设有两个以上锁头通孔(25)，所述锁芯⑼的正上方等距开设有与锁头通孔相连通且数量相等、直径相同的锁芯通孔(32)，所述锁芯⑼上沿锁芯通孔(32)顺时针90°方向还等距开设有与锁头通孔数量相等且直径相同的锁芯侧孔(24)，所述锁头通孔(25)内设弹簧⑵和上弹子⑶，所述锁芯通孔(32)内设下弹子⒁，上弹子⑶和下弹子⒁之间设有滚珠⒂。本发明具有结构简单、易于加工、便于操作、稳定性强、钥匙形状多变、防盗性能好的特点，能够由用户自主的更换钥匙，同时加强了保密性，减少了浪费。
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公开(公告)号：CN103206402A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310112164.9
申请日：2013-04-02
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可植入式两级轴流血泵转子结构其包括转子头部、转子尾部和叶轮部分，所述叶轮部分采用两级结构设计，包括前级叶轮和后级叶轮；其中，所述前级叶轮(2)为螺旋结构，叶片数为3，所述后级叶轮(3)为传统轴流结构，在所述前级叶轮和所述后级叶轮之间设置轴向间距；所述转子头部的表面曲线方程为，其中x为轮毂轴向距离，y为轮毂径向距离，原点为转子头部表面曲线与轮毂轴线的交点；本发明可使血泵转子在轴向尺寸尽可能小的前提下以较低转速满足扬程要求，从而有效减少溶血的形成并降低功耗；由于对前后叶轮之间的过渡进行了修正，可减少因血泵转子结构更复杂而出现的不规则流动。
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公开(公告)号：CN114676518B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210237764.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 但斌斌 , 屈朋举 , 熊凌 , 陈刚 , 容芷君 , 牛清勇 , 王伟 , 邓思洪 , 龚昌运 , 杜涛 , 李国锋 , 蒋麒麟 , 赵慧 , 宋四化 , 乔瀚 , 朱潘蕾 , 代超 , 吕生 , 都李平 , 谭远平 , 方一飞 , 骆志承 , 冯鹏云
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提供了一种基于岩屑运移量的PDC钻头钻进参数的优化方法，通过收集历史数据，从历史钻井数据中寻找规律，针对不同的岩层以及深度确定最优指标，实现了确定钻头钻进参数的最优指标的功能。本发明通过更好地选择钻井参数，提高了钻头的使用寿命和钻进效率。本发明通过对钻头所采用的钻进参数的正确评估，实现了对钻头的具体工况的了解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113902828B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111127160.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明针对AMCL算法在重定位过程中收敛速度慢，在相似和变化环境下容易收敛错误等问题，提出了一种以墙角为关键特征的室内二维语义地图的构建方法。首先利用激光雷达进行栅格地图构建，其次使用深度相机获取墙角语义信息和非墙角物体语义标签，同时利用电子罗盘和激光雷达数据进行墙角方向性判断获取墙角类别标签，最后利用贝叶斯估计构建带有墙角类别标签和非墙角物体语义标签的语义地图。通过试验证明该方法能够克服相似和变化环境下AMCL定位不准的问题，并且在大环境场景下也能快速定位。
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公开(公告)号：CN113096183B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110291251.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明属于移动机器人技术领域，公开了一种基于激光雷达与单目相机的障碍物检测与测量方法，包括对激光雷达与单目相机进行联合标定得到标定信息；通过单目相机获取障碍物对应的第一图像信息，利用深度学习网络模型对第一图像信息进行目标检测得到障碍物位置信息；利用图像分割算法对障碍物位置信息中的环境背景干扰信息进行去除得到障碍物目标区域信息；利用边缘检测算法对障碍物目标区域信息进行轮廓提取得到轮廓信息；对障碍物目标区域信息中的激光雷达点进行曲率计算得到曲率信息；根据轮廓信息和曲率信息得到障碍物的测量面；基于标定信息和障碍物的测量面上的激光雷达数据得到障碍物的尺寸信息。本发明能够准确检测障碍物并测量其尺寸。
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公开(公告)号：CN109086804B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810762624.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 中石化石油机械股份有限公司 , 武汉科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多源状态监测信息和可靠性特征融合的液压设备早期故障预测方法，旨在提供一种能够识别早期故障信号，降低预警的误报和漏报，提高故障预测的准确率。其技术方案的要点是，挖掘液压设备的监测信息与状态评价之间的关联规则；构建基于多源传感器监测数据融合方法，实现监测数据降维；融合监测信息与可靠性寿命数据，构建参数化的失效率函数(proportional covariate model,简称PCM)，预测设备的早期故障演变过程，为液压设备运行维护提供有力的预警信息。相对于传统的液压故障预测方法，该方法通过在液压设备状态监测信息中融合可靠性特征，能够有效提高预测精度和拓宽预测区间等优点。
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公开(公告)号：CN112965485A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110151982.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于二次区域划分的机器人全覆盖路径规划方法。首先判断所给环境地图中间是否存在占据的物体，采用算法切换机制对地图进行区域划分，得到子区域。然后利用元胞自动机原理对子区域进行四边形网格划分，使子区域二次划分，定义元胞和相邻元胞集合模型，制定演化规则，得到子区域的覆盖路径，建立邻接路径，从而完成整个环境地图的规划路径。本发明降低了遍历重叠度，减少了转弯次数，增加了覆盖率，大大提高了路径规划效率，具有较大的可行性和实用推广价值。
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公开(公告)号：CN106737827B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710035559.1
申请日：2017-01-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种转角自伺服被动柔顺液压机器人关节，其技术方案是：阀体（14）同中心地安装在缸体圆柱形空腔内（32），阀体（14）左右两端同中心地装有两个深沟球轴承（5），主动锥齿轮（13）同中心地安装在阀体（14）右端的输出轴轴肩上，从动轴（12）安装在右端盖（7）上，从动锥齿轮（8）同中心地安装在从动轴（12）上，两根连杆（9）通过螺钉分别固定对称安装在从动轴（12）两端，两根连杆（9）的另一端中间安装从动臂（10）；本发明具有固定挡块易固定、易装配、关节输出力矩大、阀体受力平衡、不易移位、动力特性好、关节灵活性高、响应速度快和控制精度高的特点。
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